Table des Matières
Publicité
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
5.4
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
fonctionnement
5.4.1
Optimisation de la boucle de régulation avec commandes amont
Potentiel de
Réglage de la régulation de vitesse
référence ±10 V et
Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre
simulation codeur
P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
l'inertie moteur (J
P
1 22
•
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
/ J
mot
bmot
J
ext
−
=
J
mot
REMARQUE
Des informations complémentaires concernant l'inertie moteur figurent au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 63).
Vitesse de référence
-
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface
Simulation codeur
Mise à l'échelle simul. codeur
P8-01 = 1, 2, 4, 8
Mise en service
).
Boucle de régulation vitesse
P1-22 = J
/ J
ext
mot
P1-21 = rigidité
®
)
Position réelle (Hiperface
®
LTX
I
0 0
= J
+ J
) et
ext
charge
réducteur
Accélération
-
3626204555
®
)
3626278155
5
39
Publicité
Table des Matières
