Table des Matières
Publicité
Description des données-process
3.5
Description des données-process
Mots Sorties
Process
SP2 Position cible High
15 14 13 12 11 10 9
16
L'automate transmet six sorties-process (SP1 ... SP6) au variateur et reçoit en retour six
entrées-process (EP1 ... EP6).
Fig. 9 : Transmission d'informations par données-process
PA (=SP)
= Sorties-process
PA1 (=SP1)
= Mot de commande 2
PA2 (=SP2)
= Position cible High
PA3 (=SP3)
= Position cible Low
PA4 (=SP4)
=Consigne de vitesse (SP DATA
=
IPOS)
PA5 (=SP5)
= Rampe d'accélér. (SP DATA IPOS)
PA6 (=SP6)
= Rampe de décélér. (SP DATA IPOS)
Affectation des bits dans les mots SP :
•
SP1 : mot de commande 2
15 14 13 12 11 10 9
Réservé
Réservé
Réservé
Sélection mode
high
Sélection mode
low
Jogg -
Jogg +
Start
•
SP2 + SP3 : Position cible
8
7
6
5
4
3
2
1
Position cible [Unité-utilisateur]
•
SP4 : Consigne de vitesse
SP4 Consigne de vitesse
15 14 13 12 11 10 9
8
Consigne de vitesse [r/min]
PA
PA1
PA2
PA3
PA4
PE1
PE2
PE3
PE4
PE
PE (=EP)
PE1 (=EP1)
PE2 (=EP2)
PE3 (=EP3)
PE4 (=EP4)
PE5 (=EP5)
PE6 (=EP6)
8
7
6
5
4
0
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
MOVIDRIVE
PA5
PA6
PE5
PE6
04825AXX
= Entrées-process
= Mot d'état (EP DATA IPOS)
= Position act. High (EP DATA IPOS)
= Position act. Low (EP DATA IPOS)
= Vitesse actuelle (EP DATA IPOS)
= Courant actif (EP DATA IPOS)
= Charge du variateur (EP DATA IPOS)
3
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
/Maintien de position
Commutation de
rampes
Commutation jeu de
paramètres
Reset
défaut
Réservé
SP3 Position cible Low
8
7
6
5
4
3
®
- Positionnement par bus (6DP)
Q
E
2
1
0
Publicité
Table des Matières
