3 Sistema de válvulas en una cadena de control con
función de seguridad
3.1 Preámbulo general (exoneración de responsabilidad)
Los ejemplos mostrados en estas instrucciones representan una sección de un
sistema de control relacionado con la seguridad. Estos ejemplos muestran los
principios y no siempre todos los componentes necesarios. Para las aplicaciones
en máquinas pueden ser necesarios otros componentes y evaluaciones. Las espe-
cificaciones no eximen al usuario de realizar sus propias evaluaciones y verifica-
ciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un
proceso natural de desgaste y envejecimiento.
3.2 El proceso para una máquina segura: la evaluación de
riesgos
La evaluación de riesgos
• debe ser realizada por el fabricante de la máquina, los resultados son conser-
vados por el fabricante
• debe considerar la utilización conforme a las especificaciones y también todo
uso erróneo previsible de la máquina
• constituye una fuente de evidencia importante para el fabricante de la máqui-
na en caso de posibles demandas de responsabilidad a causa de un accidente
Start
Identify limits of machinery
Identify hazards
Estimate risk
Design-related safety measures
Safe machine?
Yes
Technical safety measures
Safe machine?
Yes
Instructive measures exhausted?
Yes
End
Select safety function
Determine PL
r
Design and technical
implementation of safety function
Category
MTTF
DC
D
Fig. 1: Proceso de evaluación de riesgos y determinación del PL
En esta guía nos concentramos dentro del proceso de la evaluación de riesgos en
la aplicación de medidas de protección técnicas para la reducción de riesgos, en
la evaluación de la función de seguridad y en la determinación de su nivel de ren-
dimiento. La figura muestra el proceso necesario para la evaluación de riesgos. En
función de la arquitectura de control (categoría) del Mean Time To dangerous
Failure (MTTF
), del grado de cobertura de diagnóstico (DC) y del error resultante
D
de una causa común (CCF), el nivel de rendimiento (PL) debe cumplir por lo me-
nos el nivel de rendimiento (PL
) necesario.
r
3.3 Información sobre los ejemplos
Los 3 ejemplos siguientes muestran:
• Ejemplo 1: Peligro debido a un arranque inesperado, PL
• Ejemplo 2: Peligro debido a un arranque inesperado, energía cinética restan-
te, PL
= c
r
• Ejemplo 3: Peligro debido a un arranque inesperado, PL
fallos
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Español
No
E.g. inherent safety
No
E.g. guards and
safety function
No
User information at machine
and in manual
PL ≥ PL
CCF
r
r
= e
r
= d con exclusión de
r
3.3.1 Sistematización de los ejemplos
La sistematización de los ejemplos se basa en la clave para la identificación de
partes de las funciones de seguridad del borrador VDMA 66416:2016-01.
La descripción general es la siguiente:
Observación preliminar
Descripción de las condiciones marginales:
• Tipo de máquina, tipo de funcionamiento...
• Peligro por...
• Parámetros de riesgo según la norma DIN EN ISO 13849-1:2016-06
• PL
r
Medidas de control (funciones de seguridad) y otras medidas de reducción de
riesgos:
• Nombre de la función de seguridad
• Nombre de la función de seguridad
• ...
Entrada
Evento desencadenante:
• Consulta de los estados de los dispositivos de seguridad y
• Supervisión de los eventos
Ejemplos: dispositivo de habilitación, parada de emergencia, interruptor de
seguridad, interruptor llave,
• Rejilla de luz, presostato de seguridad...
Lógica
Evaluación de la función de seguridad:
• Desconexión de los suministros de energía, relé de seguridad, CLP de seguri-
dad
Output
Respuesta orientada a la seguridad:
• Ejemplos: válvulas de fluidos, contactores, controladores, frenos...
3.3.2 Medidas de protección técnicas
Si la seguridad de una máquina depende de un control que funcione correcta-
mente, se habla entonces de una "seguridad funcional". Las piezas "activas" del
control están en primer plano, es decir, los componentes que reconocen la situa-
ción peligrosa (detección de señales, "I" = Input), que deducen las reacciones
adecuadas (evaluación, "L" = lógica) y que después aplican medidas de manera
confiable (ejecución, "O" = Output). El término "control" contiene también el sis-
tema de procesamiento de señales completo.
Las "piezas relacionadas con la seguridad de un control (SRP/CS)" no
son necesariamente "componentes de seguridad" conforme a la direc-
tiva de máquinas. Sin embargo, la SRP/CS (Safety Related Part of a
Control System) puede ser dichos componentes de seguridad, por
ejemplo, controles bimanuales o unidades lógicas con función de se-
guridad. Los accionamientos (cilindro), el suministro de energía (como
la alimentación de presión o las unidades de mantenimiento) y las co-
nexiones no se consideran directamente en la estimación de las proba-
bilidades de fallos que conlleven peligro.
1
SRP/CS
a
I
Sensor
Signal recording to
detect potential hazard
(Opto-)electronics
Electronics
Safety relay, wiring, safety PLC,
E.g. emergency OFF, two-hand circuit, safety
door, safety mat, light barrier, laser scanner,
safe pneumatic logic ...
enabling device, mode selector, camera
systems...
I Input
1 Start event, e.g. manual
2 Machine actuators
L Logic
activation of button,
O Output
opening a safeguard
Fig. 2: Enfoque en piezas relacionadas con la seguridad de un control (SRP/CS
conforme la ISO 13849-1)
3.4 Ejemplo 1 con PLr = e
Ejemplo 1, basado en VDMA 66416:2016-01, sección 2.1.1.1 y 2.2.1.1
i
i
ab
bc
2
SRP/CS
SRP/CS
b
c
"Active parts"
L
O
Logic
Actuator
Evaluation of hazard
Execute reaction
Pneumatics
E.g. limited or safe speed, reduce pressure
and force, release energy, safe direction of
travel, stop or block movement (see circuit
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