Table des Matières
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3. Description du produit
Tableau 6.2 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 0
Tableau 6.3 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1
Tableau 6.4 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 2
Tableau 6.5 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 3
3.3.12 Interface de codeur incrémental [X10]
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie. En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur enfichable afin de permettre
le raccordement de signaux 5 V d'impulsions / de direction (CLK / DIR, CW / CCW).
Émulation du codeur incrémental – [X10] est configuré comme sortie :
À partir de l'angle de rotation défini via le codeur angulaire du moteur, le régulateur gé-
nère les signaux A, B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Les signaux A,
B, et N correspondent à ceux d'un codeur incrémental.
Résolution d'angle / nombre de traits de la sortie
Le nombre de traits est réglable en continu.
Les nombres de traits suivants sont reconnus : 2 048 - 32 traits par tour.
Toute modification ne devient effective qu'après un Reset (remise à zéro) du régulateur.
Un contrôleur de moteur pas-à-pas RS422 met les signaux de manière différentielle à dis-
position sur [X10].
Synchronisation – [X10] est configuré comme entrée :
L'interface [X10] peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée pour le traitement des
signaux du codeur incrémental ou d'impulsions / direction.
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A / B d'un codeur incrémen-
tal ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW, CLK/DIR) d'une commande
de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue par logiciel. Le nombre de
pas par tour peut être paramétré. En outre, il est possible de configurer un engrenage
électronique supplémentaire.
3.3.13 Support de cartes SD [M1]
Un branchement pour cartes mémoire SD (support d'enregistrement standard pour appa-
reils photo numériques) est disponible afin de permettre l'enregistrement des paramètres
de réglage et du firmware du régulateur. Le raccordement est assuré par un support
"PushPush".
3.3.14 Carte mémoire SD
Grâce à la carte mémoire SD, il est possible de charger un jeu de paramètres ou d'effec-
tuer le téléchargement d'un firmware.
Via un menu du logiciel de paramétrage, il est possible d'indiquer un jeu de paramètres
sur la carte mémoire et de le charger ou de l'enregistrer.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Nota
Lors du chargement d'un jeu de paramètres de la carte mémoire, le
jeu de paramètres le plus récent est toujours chargé.
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