Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
3.3.11 Interface de commande [X1]
L'interface de commande [X1] a été conçue comme prise Sub-D à 25 pôles. Les signaux
suivants sont disponibles :
Signal :
Description
AMON
Sortie analogique pour moniteur
AIN0 / #AIN0
Entrée analogique différentielle avec résolution 12 bits.
Alternativement, il est possible de paramétrer une entrée analogique différentielle avec
fonction Mode et Stop. (DIN12 et DIN13) (en fonction de l'interface de commande confi-
gurée).
DOUT0...DOUT3
Sorties numériques avec niveau 24 V,
DOUT0 est associé définitivement à la fonction "opérationnel".
Autres sorties paramétrables (cible atteinte, axe en mouvement, vitesse cible atteinte,
...)
DIN0...DIN13
Entrées numériques pour niveau 24 V avec les fonctions suivantes :
(en fonction du choix du mode, les entrées sont associées à leur fonction)
Mode 0 : Enregistrement individuel
1 x activation de l'étage de sortie (DIN4)
1 x activation du régulateur / acquittement de l'erreur (DIN5)
2 x capteur de fin de course (DIN6, DIN7)
6 x sélection de position (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
1 x démarrage du positionnement (DIN8)
2 x changement de mode (DIN9, DIN12)
1x arrêt (DIN13)
Mode 1 : Pas à pas / apprentissage
2 x mode test pas à pas. (DIN10 , 11)
1x Teach (DIN8)
6 x sélection de position (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
Mode 2 : Enchaînement d'enregistrements
1x pause programme de déplacement (DIN3)
1x démarrage programme de déplacement (DIN8)
2x suivant pour condition d'évolution du programme de déplacement (DIN10, DIN11)
Mode 3 : Synchronisation
2x impulsions / direction (CLK/DIR ou CW/CCW sur DIN2, DIN3)
1x démarrage Sync (DIN8)
Tableau 3.13 Interface de commande [X1]
Les entrées numériques sont conçues de manière à pouvoir être configurées :
Mode 0 : Enregistrement individuel
Mode 1 : Pas à pas / apprentissage
Mode 2 : Enchaînement d'enregistrements
Mode 3 : Synchronisation
Afin de pouvoir sélectionner alternativement plusieurs configurations E/S, DIN12 et DIN9
peuvent être configurés comme signaux sélecteurs.
Ainsi, 4 affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum. Elles sont
décrites dans les tableaux suivants :
42
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Publicité
Table des Matières
