6. Installation électrique
Broc
Désignation
Valeur
he
1
AGND
0 V
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V 100 mA
25
DOUT2
24 V 100 mA
Tableau 6.4 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 2
Broc
Désignation
Valeur
he
1
AGND
0 V
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
24 V
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Mode = 2 - Programme de déplacement
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode "0" = programme de déplacement
Next 1
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Arrêt programme de déplacement
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode "1" = programme de déplacement
Sortie librement programmable
Par défaut : Motion Complete (High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Next 2
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage programme de déplacement
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : ACK démarrage (High
actif)
Mode = 3 - Synchronisation
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode Synchronisation esclave "1" = synchronisa-
tion
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sens de déplacement_24/CCW
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode Synchronisation esclave "1" = synchronisa-
tion
Arrêt atteint
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
103