Festo CMMP Serie Mode D'emploi
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Voir aussi pour CMMP Serie:
- Manuel (129 pages) ,
- Manuel d'installation (116 pages) ,
- Mode d'emploi (86 pages)
Manuels Connexes pour Festo CMMP Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMP Serie
- Page 1 DeviceNet pour contrôleur de moteur CMMP... Description DeviceNet CMMP… Description 557 352 fr 0708NH [723 765]...
- Page 3 Édition ___________________________________________________ fr 0708NH Désignation ________________________________ P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR Référence ___________________________________________________ 557 352 (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2008) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou com- munication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout non-respect de cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
- Page 4 Nom du manuel : P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR Nom du fichier : P_BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR.doc Emplacement d'archivage du fichier : N° d'ordre Description Index de révision Date de la modification Création 0708NH 25.02.2008 Marques déposées DeviceNet™ est une marque déposée de l'association ODVA. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 5: Table Des Matières
TABLE DES MATIÈRES Généralités ......................7 Documentation ...................... 7 Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) ........7 Échange de données dans DeviceNet ..............8 Consignes de sécurité pour les entraînements et les commandes électriques ..9 Symboles utilisés ....................9 Consignes générales ................... - Page 6 Objet "Fault Buffer Administration Parameters Object" ........33 7.14 Objet "Error Record List Object" ................. 34 7.15 Objet "Warning Record List Object" ..............34 7.16 Objet "Recordlist Object" ..................35 LED d'état de module/réseau ................36 Codes d'erreur DeviceNet ..................37 Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 7: Généralités
Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil de données optimisé, le "Festo Handling and Positioning Profile" (FHPP). Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de bus de terrain et contrôleurs de Festo. -
Page 8: Échange De Données Dans Devicenet
E/S, p. ex. données de processus urgentes. Nota L'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) est l'organisation d'utilisateurs de DeviceNet. Vous trouverez les spécifications DeviceNet/CIP aux adresses Internet suivantes : ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org CI (ControlNet International) http://www.controlnet.org. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 9: Consignes De Sécurité Pour Les Entraînements Et Les Commandes Électriques
Le non-respect peut entraîner des dommages matériels ou des blessures corporelles. Avertissement DANGER ! Le non-respect peut entraîner des dommages matériels ou des blessures corporelles graves. Avertissement Tension mortelle ! La consigne de sécurité signale un risque de tension mortelle. Accessoires Environnement Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 10: Consignes Générales
Consignes générales En cas de dommages dus au non-respect des avertissements figurant dans ces instructions de service, Festo SE & Co. KG se dégage de toute responsabilité. Nota Avant la mise en service, il convient de lire les Consignes de sécurité... - Page 11 électrique, voire entraîner la mort. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 12: Risques Dus À Une Utilisation Incorrecte
IP20, ainsi qu'à la classe d'encrassement 1. Il convient de veiller à ce que l'environnement corresponde à cette classe de protection ou d'encrassement. Avertissement N'utiliser que des accessoires et des pièces de rechange agréés par le fabricant. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 13 Les applications critiques en termes de sécurité sont interdites à moins qu'elles ne soient expressément autorisées par le fabricant. Avertissement Les caractéristiques techniques, les conditions de raccordement et d'installation du régulateur de servopositionnement figurent dans ce manuel produit et doivent impérativement être respec- tées. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 14: Consignes De Sécurité Liées Au Montage Et À L'entretien
: Avertissement La commande, l'entretien et/ou la réparation du régulateur de servopositionnement doivent uniquement être effectués par du personnel compétent et dûment formé au travail sur ou avec les appareils électriques. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 15 Procéder au montage avec précaution. Il faut s'assurer, tant pour le montage que pendant le fonctionnement ultérieur de l'entraînement que ni copeaux de forage, poussière métallique ni pièces de montage (vis, écrous, bouts de câble) ne tombent dans le régulateur de servopositionnement. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
- Page 16 Avertissement DANGER ! Le régulateur de servopositionnement et la résistance de freinage en particulier, externe ou interne, peuvent absorber des températu- res élevées susceptibles, en cas de contact, de provoquer de gra- ves brûlures corporelles. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 17: Protection Contre Le Contact Avec Les Pièces Électriques
à l'ensemble des appareils électriques conformé- ment au schéma de câblage ou le relier au conducteur de terre. Sinon, de fortes tensions peuvent survenir sur le carter et provo- quer un choc électrique. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 18 Jusqu'à une minute après la mise hors circuit, les contrôleurs de servomoteur peuvent alors être parcourus d'une tension dangereuse (charge résiduelle de condensateur). Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 19: Protection Par Très Basse Tension De Sécurité (Tbts) Contre Les Chocs Électriques
à ces faits. Jusqu'à l'activation des surveillances intégrées, il faut dans tous les cas s'attendre à un mouvement d'entraînement erroné dont l'ampleur dépend du type de commande et de l'état de fonctionnement. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 20: Protection Contre Le Contact Avec Les Pièces Chaudes
Avant toute intervention, laisser d'abord les appareils refroidir 10 minutes après la mise hors circuit. Tout contact avec des parties chaudes de l'équipement, comme le carter de l'appareil, contenant des dissipateurs de chaleur et des résistances, risque de provoquer des brûlures ! Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 21: Protection Lors De La Manipulation Et Du Montage
Si nécessaire, utiliser les équipements de protection appropriés (par exemple, lunettes de protection, chaussures de sécurité, gants de protection). Ne pas stationner en dessous de charges suspendues. Essuyer immédiatement les fuites de liquides sur le sol pour éviter de glisser. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 22: Montage Et Installation
à l'aide de la vis cruciforme. Il convient de veiller à ce que la plaque avant affleure par rap- port à la face avant afin de permettre la conduction du courant vers le carter. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 23: Installation
("Planning and Installation Manual") sur le site ODVA : http://www.odva.org Les différents types d'alimentation du réseau y sont représentés de façon très détaillée. Pour obtenir des résultats optimaux, nous vous recommandons l'utilisation de compo- sants préfabriqués. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 24: Activation Et Configuration De Devicenet
DeviceNet a été désactivée, puis activée à nouveau. Sachez que l'activation de la communication DeviceNet est disponible seulement une fois que le jeu de paramètres a été enregistré et qu'une réinitialisation a été exécutée. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 25: Aperçu
Le DeviceNet poursuit deux objectifs essentiels : Le transport d'informations orientées commande, lesquelles sont en rapport avec les appareils de niveau inférieur (connexion E/S). Le transport d'informations complémentaires, indirectement associées au système régulé, comme les paramètres de configuration (Explicit Messaging Connection). Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 26: Connexion E/S
La fiche EDS relative au DeviceNet est stockée sur le CD accompagnant le produit. Vous pouvez télécharger la toute dernière version sur notre site (www.festo.com/download). Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 27: Configuration Dans Un Réseau Devicenet
6. Configuration dans un réseau DeviceNet Configuration dans un réseau DeviceNet Le mode de configuration de votre réseau dépend du logiciel de configuration utilisé. Suivez les instructions du constructeur des commandes pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur de moteur. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 28: Paramètres
Manufacturer device name 120,1 SHORT_STRING User device name 121,1 SHORT_STRING Drive manufacturer 122,1 SHORT_STRING http address manufacturer 123,1 SHORT_STRING Festo order number 124,1 SHORT_STRING I/O Control + FCT Control 125,1 USINT Tab. 7.2 : Objet "Device Data Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 29: Objet "Process Data Object
DINT Negative position limit 501,1 DINT Positive position limit 501,2 DINT Max. speed 502,1 UDINT Max. acceleration 503,1 UDINT Max. jerk-free filter time 505,1 UDINT Teach target 520,1 USINT Tab. 7.4 : Objet "Project Data Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 30: Objet "Jog Mode Object
Direct mode torque : Base torque ramp 550,1 UDINT Direct mode torque : Force target window 552,1 UINT Direct mode torque : Time window 553,1 UINT Direct mode torque : Speed limit 554,1 UDINT Tab. 7.7 : Objet "Direct Mode Torque Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 31: Objet "Direct Mode Speed Object
Axis parameter : X2A gear divisor 1005,3 DINT Velocity encoder factor : Numerator 1006,1 UDINT Velocity encoder factor : Divisor 1006,2 UDINT Acceleration factor : Numerator 1007,1 UDINT Acceleration factor : Divisor 1007,2 UDINT Tab. 7.9 : Objet "Axis Parameter Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 32: Objet "Homing Object
UINT Gain current controller 1024,21 UINT Time current controller "µs" 1024,22 UINT Save position 1024,32 UINT Festo serial number + motor's serial number 1025,1 UDINT I²t time motor 1025,3 UINT Power stage temperature 1026,1 UDINT Max. power stage temperature 1026,2... -
Page 33: Objet "Electronical Identification Plate Object
Error buffer : Number of entries 204,4 USINT Avertissements Warning buffer : Incoming/outgoing warning 214,1 USINT Warning buffer : Resolution time stamp 214,2 USINT Warning buffer : Number of entries 214,4 USINT Tab. 7.14 : Objet "Fault Buffer Administration Parameters Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 34: Objet "Error Record List Object
Attribut FHPP-PNU Type Mémoire de Diagnosis 210 x USINT stockage des Warning number 211 x UINT avertissements Time stamp "s" 212 x UDINT Additional Information 213 x UDINT Tab. 7.16 : Objet "Warning Record List Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 35: Objet "Recordlist Object
407 x UDINT Deceleration 408 x UDINT Speed limit (in torque control) 412 x UDINT Jerkfree filtertime 413 x UDINT Tolerance time 415 x UDINT Following Position "ms" 416 x USINT Tab. 7.17 : Objet "Recordlist Object" Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 36: Led D'état De Module/Réseau
Erreur sérieuse L'appareil présente une erreur non corrigible. L'appareil a détecté une erreur qui rend la erreur de connexion sérieuse communication dans le réseau impossible (par exemple, bus désactivé, MAC-ID en double). Tab. 8.1 : LED d'état Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 37: Codes D'erreur Devicenet
65-1 DeviceNet : Interruption d'une connexion E/S Aucun message E/S n'a été reçu Timeout I/0 pendant la période escomptée. connection Tab. 9.1 : Codes d'erreur − DeviceNet Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 38 Le changement du mode actuel au Vérifiez votre application. Il se peut Operation mode mode d'exploitation souhaité n'est que les changements ne soient pas change failure pas autorisé. tous autorisés. Tab. 9.2 : Codes d'erreur − FHPP Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...