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4. Sécurité fonctionnelle
Figure 4.1 Schéma de connexion "Safe Torque off" selon EN 61508, SIL 2
Pour la fonction "STO" selon EN 61508 SIL 2, il est nécessaire de disposer de deux ca-
naux, c'est-à-dire qu'il faut empêcher à coup sûr une remise en marche par deux voies
séparées totalement indépendantes l'une de l'autre. Ces deux voies, consistant à inter-
rompre l'alimentation en énergie pour l'actionneur avec le blocage d'impulsion sécurisé,
sont appelées chemins de coupure :
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Attention
Si la fonction "Safe Torque off" n'est pas utilisée, il convient de
ponter les broches 1 et 2 à [X3].
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