Table des Matières
Publicité
6. Installation électrique
Broc
Désignation
Valeur
he
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
24 V
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V 100 mA
25
DOUT2
24 V 100 mA
Tableau 6.5 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 3
6.4.2
Codeur angulaire moteur – EnDat 2.1 et 2.2 [X2]
Le système supporte uniquement les codeurs avec interface numérique EnDat 2.1- ou 2.2
et une intensité absorbée max. de 200 mA.
La tension de service du codeur est dérivée de l'alimentation logique interne +5 V. Une
régulation des chutes de tension sur le câble de connexion du codeur n'est pas prévue
(également inutile pour le codeur EnDat 2.2/22).
La tolérance relative à la tension d'alimentation du codeur est limitée vers le bas, afin de
pouvoir utiliser également des codeurs Heidenhain plus anciens avec interface EnDat
2.2/01. En fonction de l'intensité absorbée et de la longueur du câble, il peut être néces-
saire de doubler le câblage des câbles d'alimentation.
Exemple :
câblage du codeur avec section de 0,5 mm²
Longueur de câble de 25 m, (= 50 m de ligne aller et retour)
Câblage double
Chute de tension avec câblage simple U
Broche
Désignation
1
MT +
2
U_SENS-
3
GND
4
n.c.
5
#DATA
6
#SCLK
7
n.c.
8
n.c.
9
U_SENS+
104
Mode = 3 - Synchronisation
Entrée STOP (Low actif)
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Implusion_24/CW
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie position synchrone (High actif)
diff
Valeur
Spécification
+3,3 V / 3 mA
Capteur thermique moteur, contact NF, PTC, KTY...
Avec câbles NEBM non affectés
0 V
Connexion interne avec broche 3
0 V
Potentiel de référence alimentation du capteur et capteur
thermique du moteur
5 V
Ligne de données bidirectionnelle RS-485 (différentielle),
ss
transmission d'impulsion nulle avec HYPERFACE
R
120
I
5 V
Sortie cyclique RS-485 (différentielle) pour transfert de don-
ss
nées via l'interface EnDat
R
120
I
5 V -0 % / +5 %
Connexion interne avec broche 10
I
= 200 mA
max
0,18 V
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Publicité
Table des Matières
