Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.4
Fonction I²t
Un intégrateur contrôle l'intégrale courant²-temps du contrôleur CMMS-AS. Dès que la
durée paramétrée est dépassée, un signal d'avertissement est émis et le courant maximal
est alors limité à la valeur du courant nominal.
3.5.5
Commande de positionnement
Une commande de positionnement est superposée à la régulation du courant. Jusqu'à 64
positions (déplacement de référence + 63 positions) peuvent être choisies et atteintes
grâce à un générateur de trajectoires. De plus, des enregistrements de positionnement
volatiles sont disponibles pour le positionnement via le bus de terrain.
Les enregistrements de position se composent d'une valeur de position et d'un profil de
déplacement. Les huit profils de déplacement permettent le réglage des paramètres sui-
vants :
-
Vitesse de déplacement
-
Accélération
-
Temporisation
-
Limitation des à-coups
-
Heure
-
Temporisation du démarrage
-
Vitesse finale
-
Attendre ou rejeter le positionnement en cours, ou bien ignorer l'instruction de
démarrage.
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un autre
enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel enregistre-
ment de déplacement est possible sans arrêt préalable.
Les jeux de paramètres peuvent être appelés comme suit :
-
Via les entrées numériques (enregistrement de position 0 à 63)
-
Via l'interface RS232 (uniquement à des fins de test) ou
-
Via une interface de bus de terrain.
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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