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3. Description du produit
T
Conditions
T1
RESET (remise à zéro) / Power ON (mise sous tension)
T2
Le délai est écoulé ou le téléchargement du firmware est
terminé.
T3
L'initialisation s'est déroulée sans erreur.
T4
T5
L'option "Régulation de couple" a été choisie dans le
logiciel de mise en service.
T6
L'option "Régulation de vitesse" a été choisie dans le
logiciel de mise en service.
T8
L'option "Positionnement" a été choisie dans le logiciel
de mise en service.
T9
Tous les paramètres du mode test pas à pas ont été choi-
sis dans le logiciel de mise en service (p. ex. vitesse max.,
accélération ...).
T10
T11
Sélection de la méthode de déplacement de référence et
paramétrage des vitesses et accélérations dans le logiciel
de mise en service.
T12
L'actionneur est référencé.
T13
T15
T16
T17
T18
T19
La carte SD a été initialisée avec succès
T20
L'option "Charger à partir de la carte SD après redémar-
rage" a été choisie dans le logiciel de mise en service.
T21
Le jeu de paramètres a été chargé
T22
Une erreur est survenue, entraînant la mise hors circuit
de l'étage de sortie.
T23
T24
T25
L'erreur a été validée, il ne reste aucune erreur.
Tableau 3.17 Commande séquentielle E/S
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Actions de l'utilisateur
DIN4=1 et DIN5=1
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Sélection d'enregistrement via
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Démarrage de la procédure de position-
nement :
DIN8=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=1
Pas à pas + : DIN10=1
Pas à pas - : DIN11=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=0
Sélection de l'enregistrement de posi-
tionnement 0
Démarrage de la procédure de position-
nement :
DIN8=1
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Demande d'écriture ou de lecture avec
la carte SD comme :
Charger les paramètres
- Sauvegarder les paramètres
- Téléchargement du firmware.
Accusé de réception d'un message d'er-
reur commandé front
DIN5 : 1 - 0
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