Festo CMMS-AS Série Mode D'emploi page 102

6. Installation électrique
Broc Désignation Valeur
he
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.2 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 0
Broc Désignation Valeur
he
1 AGND 0 V
2 DIN12 24 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9 SAMP
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.3 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1
102
Mode = 0 - Positionnement
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement (High actif)
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : ACK démarrage (Low
actif)
Mode = 1 - Mode test pas à pas
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode "1" = mode test pas à pas
1. Fonction pas à pas + (High actif)
2. Fonction pos. bit 4
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur/EN (High actif)
(les positions programmées en mode Teach sont enregistrées avec
le front négatif)
Capteur de fin de course 1
Interface de commande E/S numériques :
Sélection de mode "0" = mode test pas à pas (High actif)
Interface de commande Bus de terrain :
Entrée Sample (entrée haute vitesse)
Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
1. Fonction pas à pas – (High actif)
2. Fonction pos. bit 5
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
Sortie ordre de marche (High actif)
Ack apprentissage
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a