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3. Description du produit
Exemple "Profile Position Mode" via RS-485
Si le CMMS-AS est utilisé via RS-485, la commande peut s'effectuer exactement comme
en cas de fonctionnement via RS232, voir chapitre "
tic / de paramétrage)". Si nécessaire, écrire simplement le numéro de nœud avant la
commande. Le numéro de nœud est paramétré via l'interrupteur DIP.
Commande : XT07:=607100:000A0000
3.3.7
Stratégie multi-firmware
Le lecteur de cartes SD intégré permet de mettre à jour un firmware via n'importe quel
programme client. Boadloader automatique.
3.3.8
Feed-back moteur
Le feed-back de position est réalisé de manière purement numérique via EnDat.
Interface EnDat V2.x pour codeurs angulaires monotour et multitour
Paramètres
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle / Nombre de
traits du codeur incr.
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
Câble de sonde (Sense) pour
alimentation
Tableau 3.12 Description du signal du codeur angulaire du moteur EnDat 2.1 et 2.2 [X2]
40
Nota
La réponse envoie aux cinq premiers caractères les caractères
suivants : "XRnn:" avec nn = numéro de nœud de l'appareil
Pour tous les appareils, le numéro de nœud 00 signifie "Broad-
cast" (diffusion). Ainsi, chaque appareil peut réagir sans con-
naître les numéros de nœud.
Les instructions du type "OW", "OR" etc. prennent en charge
une somme de contrôle optionnelle. Cette somme de contrôle
est établie sans les cinq premiers caractères.
Les messages d'activation du Bootloader et du firmware sont
envoyés en mode RS232.
Envoyer la position cible de 10 tours au nœud 7
Valeur
Heidenhain EnDat 2.1 (sans voie analogique) et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS-485
interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25 m
Modèle de câble conforme aux spécifications Heidenhain
1 MHz
hors du régulateur, 5 V –0 % / +5 %
I
= 200 mA max.
A
non pris en compte
I nterface RS232 (interface de diagnos-
3 0 2 H
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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