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3. Description du produit
Le programme de déplacement peut être piloté via des entrées numériques. Les entrée
numériques dont les niveaux (High/Low) sont exploités, doivent rester stables pen-
dant au moins 1,6 ms (durée du cycle de la commande séquentielle du programme de
déplacement).
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel en-
registrement de déplacement est possible sans que la vitesse finale = 0.
Conditions d'évolution
Valeur Condition
Abrév.
0
-
End
1
Motion
MC
Complete
4
Arrêt
STS
5
Heure
TIM
6
NEXT (front
NRI
positif)
7
NEXT (front
NFI
négatif)
9
NEXT (front
NRS
positif)
en attente
10
NEXT (front
NFS
négatif)
en attente
Tableau 3.18 Conditions d'évolution pour le programme de déplacement
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Description
Pas d'évolution automatique.
L'évolution a lieu lorsque la condition Motion Complete est remplie (fe-
nêtre des tolérances). Lors du positionnement, l'axe est donc à l'arrêt
pendant un moment.
L'évolution a lieu lorsque l'actionneur est à l'arrêt et que le temps pro-
grammé s'est écoulé. L'arrêt ne signifie pas uniquement la fin de l'enregis-
trement de positionnement (MC) mais également un blocage à un empla-
cement défini.
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de l'enregistrement de
déplacement.
L'évolution a lieu immédiatement après un front positif sur DIN10 (NEXT1)
ou DIN11 (NEXT2).
L'évolution a lieu immédiatement après un front négatif sur DIN10 (NEXT1)
ou DIN11 (NEXT2).
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front positif sur
DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front négatif
sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
Nota
L'indication de temps pour STS et TIM représente la durée saisie
dans le profil de déplacement. Le temps commence de s'écouler
dès l'exécution de l'enregistrement de déplacement.
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