Festo CMMS-AS Série Mode D'emploi page 8

Table des matières
6.5.5 Câblage respectant la CEM ................................................................ 110
6.5.6 Exploitation avec câbles pour moteur longs ...................................... 111
6.5.7 Protection contre les décharges électrostatiques .............................. 111
7. Opérations préliminaires à la mise en service .................................................... 113
7.1 Remarques générales concernant les branchements ........................................ 113
7.2 Outillage / Matériel ........................................................................................... 113
7.3 Raccorder le moteur .......................................................................................... 113
7.4 Raccordement du contrôleur de moteur CMMS-AS à l'alimentation électrique . 114
7.5 Raccordement du PC ......................................................................................... 114
7.6 Vérification de l'ordre de marche ...................................................................... 114
7.7 Diagramme des temps de réponse, diagramme de la séquence d'activation .... 115
8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur ............................................... 116
8.1 Fonctions de protection et de maintenance ....................................................... 116
8.1.1 Aperçu ............................................................................................... 116
8.1.2 Surveillance du codeur angulaire ...................................................... 116
8.1.3 Surveillance des courts-circuits de l'étage de sortie/contrôle des
surintensités et courts-circuits .......................................................... 116
8.1.4 Surveillance de la tension pour le circuit intermédiaire ..................... 116
8.1.5 Surveillance de I²t .............................................................................. 117
8.1.6 Surveillance de la température du moteur et de l'unité de puissance,
surveillance de la température du dissipateur de chaleur ................. 117
8.1.7 Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage ................. 117
8.2 Messages de mode de fonctionnement et d'erreur ........................................... 117
8.2.1 Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs ....................... 117
8.2.2 Messages d'erreur ............................................................................. 118
A. Caractéristiques techniques ............................................................................... 122
A.1 Généralités ........................................................................................................ 122
A.2 Éléments de commande et d'affichage .............................................................. 123
A.2.1 Indication d'état ................................................................................ 123
A.2.2 Éléments de commande ..................................................................... 123
A.3 Interfaces .......................................................................................................... 124
A.3.1 Interfaces E/S [X1] ............................................................................. 124
A.3.2 Codeur angulaire moteur [X2] ............................................................ 125
A.3.3 Bus CAN [X4] ...................................................................................... 125
A.3.4 RS232/RS-485 [X5] ............................................................................ 125
A.3.5 Raccordement du moteur [X6] ............................................................ 125
8 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a