Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.9
Commande séquentielle E/S
Initialiser la carte SD
Charger/Protéger les
paramètres de la carte
SD
Activer
l'étage de
sortie
58
RESET
Mise sous tension
T1
Programme de
démarrage
Téléchargement
du firmware
T2
Initialisation
T3
T19
Opérationnel
T18
T21
T20
T4
T17
Régulation de couple
T5
Régulation de vitesse
T6
Commande de
positionnement
T8
T9
T10 T11
Mode test
Déplacem
ent de
pas à pas
référence
Toutes conditions
autres que
RESET/Mise sous
tension
T23
État de l'erreur
T24
T25
Valider les erreurs
Désactiver
T16
l'étage de
sortie
T15
T13
T12
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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