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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
Message
Signification du message d'er-
d'erreur
reur
Index
Sous-
princi-
index
pal
08
2
Erreur d'alimentation du codeur 4 V < U_codeur < 6 V = OK, sinon NOK
6
Uniquement CMMS−AS/
CMMD−AS : Erreur de communi-
cation SINCOS-RS-485
8
Uniquement CMMS−AS/
CMMD−AS : Erreur de codeur
angulaire interne
11
1
Erreur pendant un déplacement
de référence
12
2
Erreur de communication CAN
14
9
Erreur d'identification moteur
16
2
Erreur d'initialisation
3
État non attendu / erreur de
programmation
17
0
Dépassement de la valeur seuil
erreur de poursuite
18
0
Température du moteur infé-
rieure à la température max. de
5 °C
1
Température d'étage de sortie
5 °C sous la température max.
19
0
I²tà 80 %
21
0
Erreur de décalage de mesure
du courant
22
0
PROFIBUS : Initialisation défec-
tueuse
2
Erreur de communication
PROFIBUS
25
1
Erreur matérielle
26
1
Erreur des sommes de contrôle
29
0
Pas de carte SD disponible
1
Erreur d'initialisation SD
2
Erreur de jeu de paramètres SD
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Mesures
Câble de codeur angulaire raccordé ?
Bit d'alarme défini dans le codeur EnDat.
Le déplacement de référence a été interrompu, par ex.
par retrait de la validation du régulateur ou par cap-
teur de fin de course.
Erreur générale : 1. Erreur lors de l'envoi d'un mes-
sage (par ex. pas de bus raccordé) 2. Time-out lors de
la réception des messages SYNC dans Interpolated
Position Mode (mode de positionnement interpolé)
Erreur lors du calcul automatique des paramètres
moteur.
Erreur lors de l'initialisation des paramètres par dé-
faut.
Le logiciel a accepté un état inattendu, par ex. un état
inconnu dans la State−Machine FHPP.
Agrandir la fenêtre d'erreur. Accélération paramétrée
trop importante.
La température du moteur est inférieure à la tempéra-
ture maximale paramétrée de moins de 5 °C
CMMS-AS : La température d'étage de sortie est supé-
rieure à 90 °C
Erreur générale : 80 % du taux d'utilisation maximal
I²t du régulateur ou du moteur ont été atteints.
La panne ne peut pas se résoudre d'elle-même. En-
voyer le contrôleur de moteur au fabricant.
Interface défectueuse ? Veuillez contacter le support
technique.
Vérifier l'adresse esclave définie Vérifier la terminai-
son de bus Vérifier le câblage.
Le contrôleur de moteur et les firmwares ne sont pas
compatibles. Mettre à jour le firmware.
La panne ne peut pas se résoudre d'elle-même. Veuil-
lez contacter le support technique.
Tentative d'accès à une carte SD non disponible.
Erreur lors de l'initialisation / Communication impos-
sible.
Somme de contrôle erronée / Fichier non disponible /
Format de fichier erroné / Erreur lors de la sauvegarde
du fichier de paramètres sur la carte SD.
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