Festo CMMS-AS Série Mode D'emploi page 7

Table des matières
4.3 SS1, Safe Stop 1 .................................................................................................. 84
4.3.1 Commentaire ....................................................................................... 84
4.3.2 Description du diagramme de synchronisation : .................................. 86
4.3.3 Activation de la fonction "Safe Stop 1" ............................................... 87
4.3.4 Réglage du retard de coupure .............................................................. 87
4.3.5 Exemple de paramétrage FCT ............................................................... 88
4.3.6 Exemple de circuit CMMS-AS ............................................................... 89
4.3.7 Explications relatives à l'exemple de circuit ......................................... 90
4.3.8 Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de protection .... 90
4.3.9 Rétablissement du mode fonctionnement normal ............................... 91
4.3.10 Test de la fonction de sécurité ............................................................. 91
4.3.11 Calcul du temps de freinage................................................................. 91
4.3.12 Réglage de la durée de temporisation ................................................. 92
5. Installation mécanique ......................................................................................... 93
5.1 Remarques importantes ...................................................................................... 93
5.2 Montage .............................................................................................................. 94
6. Installation électrique .......................................................................................... 96
6.1 Vue de l'appareil ................................................................................................. 96
6.2 Interfaces ............................................................................................................ 98
6.3 Ensemble du système CMMS-AS ......................................................................... 99
6.4 Interfaces et affectations des connecteurs ........................................................ 101
6.4.1 Interfaces E/S [X1] ............................................................................. 101
6.4.2 Codeur angulaire moteur - EnDat 2.1 et 2.2 [X2] ............................... 104
6.4.3 Affectation des connecteurs Arrêt sécurisé [X3] ................................. 105
6.4.4 Bus de terrain CAN [X4] ...................................................................... 105
6.4.5 RS232/RS-485 [X5] ............................................................................ 106
6.4.6 Raccordement du moteur [X6] ............................................................ 106
6.4.7 Alimentation électrique [X9] ............................................................... 106
6.4.8 Commande de synchronisation [X10] ................................................. 107
6.4.9 Carte SD [M1] ..................................................................................... 108
6.4.10 Réglages du bus de terrain et Bootloader .......................................... 108
6.5 Remarques pour une installation sûre et conforme CEM ................................... 109
6.5.1 Explications et concepts .................................................................... 109
6.5.2 Consignes de connexion .................................................................... 109
6.5.3 Généralités concernant la CEM .......................................................... 110
6.5.4 Zones CEM : deuxième environnement .............................................. 110
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a 7