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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
Message
Signification du message d'er-
d'erreur
reur
Index
Sous-
princi-
index
pal
31
0
Erreur I²t du moteur (I²t à 100 %) La surveillance I²t du moteur s'est déclenchée, mo-
1
Erreur I²t du régulateur (I²t à
100 %)
32
0
Erreur de précharge ZK
8
Erreur de validation du régula-
teur sans ZK
35
1
Time Out lors d'un arrêt rapide
40
0
Erreur de capteur de fin de
course logicielle atteint
1
Erreur de capteur de fin de
course logicielle atteint
2
Erreur de capteur de fin de
course logicielle atteint
3
Erreur de capteur de fin de
course logicielle atteint
41
8
Erreur d'enchaînement d'enre-
gistrements, commande incon-
nue
9
Erreur de programme de dépla-
cement du saut de destination
42
1
Positionnement : Erreur dans le
pré-calcul
4
Déplacement de référence né-
cessaire
9
Erreur d'enregistrement de posi-
tion
43
0
Erreur de capteur de fin de
course
1
Erreur de capteur de fin de
course
9
Erreur de capteur de fin de
course
120
Mesures
teur/mécanisme bloqué ou enrayé ?
La surveillance I²t du régulateur s'est déclenchée.
Vérifier le dimensionnement des conducteurs du kit de
motorisation.
Le circuit intermédiaire n'a pas pu être chargé
(UZK < 150 V).
Chute de tension en cas d'activation du régulateur
attribuée
Le temps paramétré pour l'arrêt rapide a été dépassé.
Interrupteur fin de course logicielle négatif atteint.
Interrupteur de fin de course logicielle positif atteint.
La position cible se trouve derrière le capteur de fin de
course logicielle négatif
La position cible se trouve derrière le capteur de fin de
course logicielle positif
Commande inconnue trouvée lors de l'enchaînement
d'enregistrements
Saut sur un enregistrement de position situé en dehors
de la zone admissible
La cible du positionnement ne peut être atteinte ni
avec les options de positionnement ni avec les condi-
tions aux limites. Vérifier le paramétrage des enregis-
trements de positionnement concernés.
Aucun positionnement possible sans déplacement de
référence. Un déplacement de référence doit être ef-
fectué.
Erreur générale : 1. Essai de démarrage d'une enregis-
trement de positionnement inconnu ou désactivé. 2.
L'accélération réglée est trop faible pour la vitesse
maximale admissible. (risque de dépassement dans le
calcul de la trajectoire)
Interrupteur de fin de course matérielle négatif atteint.
Contrôler le paramétrage, le câblage et le capteur de
fin de course.
Interrupteur de fin de course matérielle positif atteint.
Contrôler le paramétrage, le câblage et le capteur de
fin de course.
Les deux capteurs de fin de course matérielle sont
activés simultanément. Contrôler le paramétrage, le
câblage et le capteur de fin de course.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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