Table des Matières
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3. Description du produit
3.
Description du produit
3.1
Généralités
Les servorégulateurs de position de la série CMMS-AS sont des servoconvertisseurs CA
proposant de nombreuses possibilités de paramétrage et options d'extension. De ce fait,
ils peuvent s'adapter en souplesse à un grand nombre d'applications de différents types.
Le servorégulateur de position CMMS-AS a été conçu pour fonctionner avec la série de
servomoteurs EMMS-AS munis de codeurs angulaires à valeur absolue, en version mono-
tour et multitour (Singleturn et Multiturn).
Les positionnements point à point ou les applications maître-esclave sont aussi simples à
réaliser que le déplacement de voie multi-axes synchronisé. Une commande multi-axes de
niveau supérieur permet en effet de communiquer via l'interface CAN intégrée.
L'interface de paramétrage FCT (Festo Configuration Tool) facilite l'utilisation et la mise en
service du servorégulateur de position. Grâce aux représentations graphiques et aux pic-
togrammes, le paramétrage se révèle intuitif.
3.2
Performances
Compacité
Encombrement minimisé
Montage directement juxtaposé (voir chapitre 5.1)
Intégration complète de tous les composants du contrôleur de moteur et de l'unité de
puissance, y compris les interfaces RS232 et CANopen
Hacheur de freinage intégré
Filtre CEM intégré
Commande automatique pour un frein de maintien intégré dans le moteur
Respect des normes actuelles CE et EN sans mesures externes supplémentaires (câble
moteur de 15 m max.)
Interface codeur
Codeur incrémental haute résolution Heidenhain, codeur à valeur absolue (multitour
et monotour) avec EnDat
Entrée / sortie
Entrées et sorties librement programmables
Entrée analogique 12 bits haute résolution
Mode test pas à pas / apprentissage
Raccordement aisé à une commande de niveau supérieur via E/S
Mode synchrone
Mode maître/esclave
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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