Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Afin de pouvoir utiliser une interface, p. ex. pour réaliser des tests avec un programme
terminal, il convient de procéder aux réglages suivants (recommandations) :
Paramètres
Commande de flux
Émulation
Configuration ASCII
Tableau 3.6 Configuration du programme terminal
Attention, le contrôleur de moteur émet un message d'activation via l'interface série di-
rectement après un "Reset" (remise à zéro). Il est alors nécessaire qu'un programme de
réception, côté commande, traite ou rejette ces caractères reçus.
Instructions générales
Instruction
Réinitialisation du servorégulateur de position
Enregistrement du jeu de paramètres actuel et de tous les
enregistrements de positionnement dans la mémoire
flash non volatile
Réglage de la vitesse de transmission pour la communi-
cation série
Commande inconnue
Lecture du numéro de version de la gestion de la configu-
ration (KM) du firmware
*)MMMM:
Version principale de la gestion de la configuration KM (format hexadécimal)
SSSS:
Version secondaire de KM (format hexadécimal)
Tableau 3.7 Instructions générales
Instructions de paramétrage
L'échange de paramètres et de données est opéré via les "objets de communication"
(OC). Ils sont utilisés dans une syntaxe fixe. Pour les erreurs d'accès en écriture ou en lec-
ture, des valeurs de renvoi spécifiques sont définies.
Instruction
Lecture d'un OC
Écriture d'un OC
Lecture de la limite inférieure d'un
OC
Lecture de la limite supérieure d'un
OC
Lecture de la valeur réelle d'un OC
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Valeur
Aucun
VT100
- Les caractères envoyés terminent par un saut de
ligne
- Distribution locale des caractères saisis (écho
local)
- Lors de la réception, mettre un saut de ligne à la
fin de la ligne
Syntaxe
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indifférente
VERSION?
Syntaxe
Réponse
OR:nnnn
nnnn:HHHHHHHH ou OR:EEEEEEEE
OW:nnnn:HHHHHHHH OK! ou OW:EEEEEEEE
ON:nnnn
nnnn:HHHHHHHH ou ON:EEEEEEEE
OX:nnnn
nnnn:HHHHHHHH ou OX:EEEEEEEE
OI:nnnn
nnnn:HHHHHHHH ou OI:EEEEEEEE
Réponse
Aucune (message d'activation)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS*)
35
Publicité
Table des Matières
