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3. Description du produit
Entrée Sample
En cas de commande via un bus de terrain, une entrée Sample haute vitesse est dispo-
nible pour les tâches urgentes et pour différentes applications (détection de position, ap-
plication spéciale, ...).
Entrée analogique
Le contrôleur de moteur CMMS-AS dispose d'une entrée analogique pour un niveau de
signal compris entre +10 V et -10 V. L'entrée est différentielle (12 bits) afin de garantir une
haute insensibilité aux perturbations. Les signaux analogiques sont quantifiés et numéri-
sés par le convertisseur analogique-numérique avec une résolution de 12 bits. Les si-
gnaux analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple) pour la régulation.
Fonctions de base
Dans les applications habituelles, les entrées numériques disponibles sont déjà occupées
par des fonctions de base. Pour utiliser d'autres fonctions, comme la fonction pas à pas,
le programme de déplacement ou la synchronisation, l'entrée analogique AIN0 et une en-
trée numérique sont disponibles.
Lors d'un changement de MODE, il est possible de changer de paramètres par défaut de la
façon suivante :
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tableau 3.3 Changement de mode
3.3.5
Interface RS232 (interface de diagnostic / paramétrage)
L'interface RS232 est prévue comme interface de paramétrage.
Paramètres
Niveau du signal
Vitesse de transmission
Protection contre les décharges
électrostatiques
Raccordement
Raccordement
Tableau 3.4 Paramètres de l'interface RS232
Après un Reset (remise à zéro), l'interface série dispose toujours des réglages de base
suivants.
Paramètres
Vitesse de transmission
Bits de données
Parité
Bits d'arrêt
Tableau 3.5 Paramètres par défaut
34
Fonction
Positionnement
Fonction pas à pas
Programme de déplacement
Synchronisation
Conforme à la spécification RS232 ou RS-485
9 600 Bauds à 115 kBauds
Transistor de commande protégé contre les décharges électrosta-
tiques (16 kV)
Standard Null-modem [X5]
via broche / fiche [X5] / DSUB 9
Valeur
9 600 bauds
8
Aucun
1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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