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4. Sécurité fonctionnelle
1. chemin de cou-
pure :
2. chemin de cou-
pure :
Contact d'acquit-
tement libre de po-
tentiel :
4.3
SS1, Safe Stop 1
4.3.1
Commentaire
Avec la fonction "Safe Stop 1" (SS1), l'actionneur est mis à l'arrêt, puis l'alimentation de
l'étage de sortie de puissance est désactivée. Ainsi, l'actionneur à l'arrêt ne peut générer
ni couple ni force, et donc aucun mouvement dangereux.
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Activation d'étage de sortie via [X1] (blocage des signaux PWM ; les
pilotes IGBT ne sont plus pilotés avec des modèles d'impulsion).
Interruption de l'alimentation des six étages finaux IGBT via [X3] à
l'aide d'un relais (les pilotes optocoupleurs IGBT sont séparés de
l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux PWM
puissent parvenir aux IGBT).
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de
sortie et la surveillance de l'alimentation de pilote, il y a un con-
trôle de plausibilité en µP. Celui-ci sert aussi bien à détecter les
erreurs de blocage des impulsions qu'à supprimer le message d'er-
reur apparaissant en régime normal E 05-2 ("Tension basse, ali-
mentation circuit d'attaque").
En outre, le circuit intégré dédié à la fonction "Safe Torque off"
dispose d'un contact d'accusé de réception libre de potentiel ([X3]
broches 5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce contact
est un contact NF. Il doit p. ex. être guidé à la commande supé-
rieure. La fonction de mise hors service de l'activation d'étage de
sortie doit être contrôlée régulièrement via l'API (p. ex., une fois par
mois ; contact ouvert = présence d'une alimentation pilote).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de vraisemblance,
il convient d'interrompre le fonctionnement via la technique de
commande, p. ex. en désactivant la tension du circuit intermédiaire
ou l'activation de l'étage de sortie par l'API.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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