Page 1 ___________________ Fonctions technologiques Avant-propos ___________________ 1Count24V ___________________ 1Count5V SIMATIC ___________________ 1SSI ET 200S ___________________ Fonctions technologiques 2PULSE Instructions de service 06/2010 A5E00124868-07...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 7 1Count12V..............................9 Présentation du produit........................9 Fonctionnement en synchronisme d'horloge ................12 Guide rapide de mise en service du module 1Count24V ............13 Schéma de branchement......................16 Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count24V......17 Modes de comptage ........................19 2.6.1 Présentation ..........................19 2.6.2...
Page 4 Sommaire Mesure du déplacement......................92 2.9.1 Vue d'ensemble........................... 92 2.9.2 Détection de position........................94 2.9.3 Fonctions de validation lors de la détection de position ............. 94 2.9.4 Fonction verrou ........................... 98 2.9.5 Synchronisation......................... 101 2.9.6 Affectation de l'interface de signalisation en retour et de l'interface de commande pour la détection de position .........................
Page 5 Sommaire Fast Mode ..........................200 3.8.1 Vue d'ensemble .........................200 3.8.2 Mode "Fast Mode"........................201 3.8.3 Fonction de validation en mode "Fast Mode" ................201 3.8.4 Synchronisation..........................202 3.8.5 Affectation de l'interface de compte-rendu pour le mode "Fast Mode" ........204 3.8.6 Paramétrage pour le mode "Fast Mode" ...................206 Détection de position .........................207 3.9.1 Vue d'ensemble .........................207...
Page 6 Sommaire 2PULSE..............................269 Présentation du produit ......................269 Mode isochrone......................... 271 Guide rapide de mise en service du module 2PULSE.............. 272 Modes et fonctions ........................276 5.4.1 Vue d'ensemble......................... 276 5.4.2 Mode "Sortie d'impulsion" ......................278 5.4.3 Mode "Modulation de largeur d'impulsion"................284 5.4.4 Mode "Train d'impulsions"......................
Page 7: Avant-Propos
ET 200S Les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348) expliquent en détail la configuration matérielle, le montage, le câblage, la mise en service, le diagnostic et les caractéristiques techniques du système de périphérie décentralisé ET 200S.
Page 8: Autre Assistance
Avant-propos Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet.
Page 9: Présentation Du Produit
1Count24V Présentation du produit Nº de référence 6ES7 138-4DA04-0AB0 Compatibilité Le module 1Count24V (numéro de référence 6ES7 138-4DA04-0AB0) remplace en toute compatibilité le module 1Count24V/100kHz (numéro de référence 6ES7 138-4DA03-0AB0). Vous pouvez l'utiliser avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 en mode sans synchronisme d'horloge et en mode de synchronisme d'horloge.
Page 10: Données D'identification
1Count24V 2.1 Présentation du produit ● Commande de validation, synchronisation ou fonction verrou via entrée TOR (interrupteur P ou M). ● Une sortie TOR réelle pour commande directe ou pour sortie du résultat de la comparaison. ● Une sortie TOR virtuelle ●...
Page 11 Données d'identification ● Version du matériel ● Version du firmware ● Numéro de série Voir aussi les instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348), paragraphe "Données d'identification". Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 12: Fonctionnement En Synchronisme D'horloge
2.2 Fonctionnement en synchronisme d'horloge Fonctionnement en synchronisme d'horloge Remarque La description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045) donne les principes du fonctionnement en mode isochrone. Configuration matérielle requise Pour exploiter le module 1Count24V en mode isochrone, il vous faut : ● Une CPU prenant en charge le synchronisme d'horloge ●...
Page 13: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Count24V
1. Montez et câblez le module terminal TM-E15S24-01 (voir figure). 2. Enfichez le 1Count24V sur le module terminal. Vous trouverez des instructions détaillées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348). Figure 2-1 Affectation des bornes pour l'exemple...
Page 14: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config
1Count24V 2.3 Guide rapide de mise en service du module 1Count24V Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
Page 15 1Count24V 2.3 Guide rapide de mise en service du module 1Count24V LIST Explication Réseau 3 : lecture de l'interface d'information en retour //lecture de 8 octets sur le module 1Count24V //Adresse de début configurée pour les entrées PED 256 DB1.DBD8 PED 260 DB1.DBD12 Test...
Page 16: Schéma De Branchement
Les câbles (bornes 1 et 5 ainsi que bornes 2 et 8) doivent être blindés. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Utilisez pour cela l'étrier de connexion (voir instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348)). Brochage du module 1Count24V Les tableaux suivants donnent l'affectation des bornes pour le module 1Count24V :...
Page 17: Modes De Fonctionnement Et Domaines D'application Du Module 1Count24V
1Count24V 2.5 Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count24V Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count24V Introduction Décidez d'abord comment vous voulez utiliser le module 1Count24V. Vous avez le choix entre : Modes de comptage Modes de mesure Détection de Fast Mode position...
Page 18: Intégrer 1Count24V À L'aide Du Fichier Gsd
1Count24V 2.5 Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count24V Intégrer 1Count24V à l'aide du fichier GSD Intégrer 1Count24V à l'aide du fichier GSD (uniquement en mode sans synchronisme d'horloge) Selon le mode de fonctionnement souhaité, vous devez sélectionner une entrée dans le fichier GSD. Pour les modes de comptage, Pour les modes de mesure, Pour l'acquisition de course,...
Page 19: Modes De Comptage
1Count24V 2.6 Modes de comptage Modes de comptage 2.6.1 Présentation Principe Les modes de comptage vous assistent dans les applications de comptage, par exemple le comptage de quantités. Pour le paramètre "Modes de comptage", vous pouvez choisir parmi les modes de fonctionnement ●...
Page 20: Commande Par Validation
Si une valeur courante de comptage est influencée par des signaux d'entrée matériels, elle ne peut être transmise dans le même cycle que si le signal d'entrée est émis avant l'instant (voir la description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 21: Comptage Continu
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.2 Comptage continu Définition Dans ce mode, le module 1Count24V compte en continu à partir de la valeur initiale chargée : ● Si le 1Count24V atteint la limite supérieure de comptage et qu'il reçoit une impulsion supplémentaire, il saute à...
Page 22: Fonction Des Sorties Tor
1Count24V 2.6 Modes de comptage Fonction des sorties TOR Pour les paramètres "Fonction DO1" et "Fonction DO2", sélectionnez l'une des fonctions suivantes pour chaque entrée TOR : ● Sortie, pas de commutation par comparateur ● Mise en marche lorsque la position du compteur est supérieure/égale à la valeur de comparaison ●...
Page 23 1Count24V 2.6 Modes de comptage – lors du dépassement haut ou bas de la limite de comptage respective, la validation est désactivée automatiquement et le compteur saute à la limite de comptage correspondante. ● Sens principal de comptage vers l'avant : –...
Page 24 1Count24V 2.6 Modes de comptage La validation interne est automatiquement fermée par le dépassement haut/bas aux limites de comptage. Pour relancer le comptage, vous devez valider à nouveau. Figure 2-3 Comptage unique sans sens principal de comptage ; fonction de validation à annulation Quand la validation agit comme interruption, le module 1Count24V reste sur le dépassement bas au début de la validation.
Page 25 1Count24V 2.6 Modes de comptage Fonction de l'entrée TOR Pour le paramètre "Fonction DI", sélectionnez l'une des fonctions suivantes de l'entrée TOR : ● Entrée ● Validation matérielle (cf. chapitre "Fonctions de validation avec modes de comptage (Page 30)") ● Fonction verrou (cf. chapitre "Fonction verrou (Page 33)") ●...
Page 26: Comptage Périodique
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.4 Comptage périodique Définition Dans ce mode, le module 1Count24V compte périodiquement dans le sens de comptage principal paramétré (paramètre "Sens principal de comptage"). ● Pas de sens principal de comptage : – compte à partir de la valeur initiale. –...
Page 27 1Count24V 2.6 Modes de comptage Figure 2-5 Comptage périodique sans sens principal de comptage Figure 2-6 Comptage périodique avec sens principal de comptage vers l'avant Fonction de l'entrée TOR Pour le paramètre "Fonction DI", sélectionnez l'une des fonctions suivantes de l'entrée TOR. ●...
Page 28: Comportement De L'entrée Tor
1Count24V 2.6 Modes de comptage Fonction des sorties TOR Pour les paramètres "Fonction DO1" et "Fonction DO2", sélectionnez l'une des fonctions suivantes pour chaque entrée TOR : ● Sortie, pas de commutation par comparateur ● Mise en marche lorsque la position du compteur est supérieure/égale à la valeur de comparaison ●...
Page 29 1Count24V 2.6 Modes de comptage Vous pouvez créer un filtre pour le signal d'entrée en fonction de la durée minimale d'impulsion ou de la fréquence de signal maximale (paramètres : filtre Entrée compteur A*, Entrée sens B*, Entrée TOR DI). Le bit de signalisation en retour STS_DI vous indique le niveau de l'entrée TOR.
Page 30: Fonctions De Validation Avec Modes De Comptage
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.6 Fonctions de validation avec modes de comptage Validation logicielle et validation matérielle Le module 1Count24V possède deux validations : ● Une validation logicielle commandée via le bit de commande SW_GATE. La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE.
Page 31: Fonction De Validation À Annulation Et Interruption
"n" par la mise à 1 du bit de commande SW_GATE, le comptage débute au temps T cycle "n+1". Dans le même cycle "n+1", le module 1Count24V fournit la valeur de comptage actuelle à l'instant T . (voir la description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 32: Commande De Validation Par Validation Logicielle Et Validation Matérielle
1Count24V 2.6 Modes de comptage Commande de validation par validation logicielle et validation matérielle L'activation de la validation logicielle lorsque la validation matérielle est activée provoque la reprise du comptage à la valeur de comptage actuelle. Selon le paramétrage, l'activation de la validation matérielle provoque soit ●...
Page 33: Fonction Verrou
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.7 Fonction verrou Introduction Il existe deux fonctions verrou : ● La fonction verrou et redéclenchement ● La fonction verrou La fonction verrou et redéclenchement Condition Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée parmi l'ensemble des fonctions possibles de l'entrée TOR avec le paramètre "Verrou et redéclenchement si front positif".
Page 34 1Count24V 2.6 Modes de comptage Dans l'interface de signalisation en retour, la position enregistrée du compteur s'affiche à la place de la position actuelle. Le bit STS_DI indique l'état du signal de verrou et de redéclenchement. L'état de RESET est préassigné à la valeur définie pour le verrou. Celle-ci n'est pas modifiée par l'activation de la validation logicielle.
Page 35: Interface De Données Utiles Adaptée
1Count24V 2.6 Modes de comptage La valeur de verrou correspond toujours exactement à la valeur de comptage au moment du front positif à l'entrée TOR DI. Dans l'interface de signalisation en retour, la position enregistrée du compteur s'affiche à la place de la position actuelle.
Page 36: Synchronisation
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.8 Synchronisation Condition Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif". Description Figure 2-11 Synchronisation unique et périodique Lorsque vous avez activé la synchronisation, le front montant d'un signal de référence à l'entrée sert à...
Page 37 1Count24V 2.6 Modes de comptage Les conditions suivantes sont applicables : ● Le mode de comptage doit être démarré avec la validation logicielle. ● Le bit de commande "validation synchronisation CTRL_SYN" doit être activé. ● Synchronisation unique : lorsque le bit de validation est à 1, le premier front charge la valeur initiale dans le 1Count24V.
Page 38: Types De Comportement Des Sorties Avec Les Modes De Comptage
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.9 Types de comportement des sorties avec les modes de comptage Introduction Vous pouvez stocker sur le module 1Count24V deux valeurs de comparaison qui sont associées aux sorties TOR. Les sorties sont activées en fonction de la position du compteur et des valeurs de comparaison correspondantes.
Page 39: Valeur De Comparaison Atteinte, Impulsion Sortie
1Count24V 2.6 Modes de comptage Position du compteur ≤ valeur de comparaison et position du compteur ≥ valeur de comparaison Lorsque les conditions de comparaison sont réunies, le comparateur concerné active la sortie. Les bits STS_DO1 et STS_DO2 indiquent l'état de la sortie. Pour ce faire, les bits de commande CTRL_DO1 et CTRL_DO2 doivent être mis à...
Page 40: Commutation Aux Valeurs De Comparaison
1Count24V 2.6 Modes de comptage Commutation aux valeurs de comparaison Le comparateur active la sortie quand les conditions suivantes sont remplies : ● Les deux valeurs de comparaison doivent être chargés avec les fonctions de chargement CMP_VAL1 et CMP_VAL2 ● après le chargement des valeurs de comparaison, vous devez débloquer la sortie DO1 avec CRTL_DO1.
Page 41: Paramétrage Ou Modification De La Fonction Et Du Comportement De La Sortie Tor Do1
1Count24V 2.6 Modes de comptage Mode de synchronisme d'horloge : Quand les conditions de comparaison sont remplies, la sortie DO1 commute également directement en mode de synchronisme d'horloge ; elle est donc indépendante du cycle de bus. L'état de la sortie virtuelle DO2 est signalé à l'instant T Figure 2-12 Lors du démarrage du processus de comptage V2 est <...
Page 42 1Count24V 2.6 Modes de comptage Hystérésis Un capteur peut rester bloqué en une position déterminée, puis "osciller" autour de cette position. Dans cet état la position du compteur fluctue autour d'une valeur déterminée. Si ensuite, dans cette plage de fluctuation, se trouve par exemple une valeur de comparaison, la sortie concernée s'activerait et se désactiverait à...
Page 43 1Count24V 2.6 Modes de comptage Mode d'action lorsque la valeur de comparaison est atteinte et que la durée d'impulsion est =0 La figure suivante montre un exemple de l'action de l'hystérésis. Sur la figure, on voit la différence de comportement d'une sortie pour une hystérésis paramétrée à 0 (=désactivée) et pour une hystérésis de 3.
Page 44: Mode D'action Lorsque La Valeur De Comparaison Est Atteinte, Sortir La Durée D'impulsion
1Count24V 2.6 Modes de comptage Mode d'action lorsque la valeur de comparaison est atteinte, sortir la durée d'impulsion La figure suivante montre un exemple de l'action de l'hystérésis. La figure montre les comportements différents d'une sortie pour une hystérésis paramétrée à 0 (=désactivée) et pour une hystérésis de 3.
Page 45: Commande Des Sorties Simultanément Aux Comparateurs
1Count24V 2.6 Modes de comptage Commande des sorties simultanément aux comparateurs Si vous avez sélectionné une fonction de comparaison pour les sorties, vous pouvez continuer à commander ces sorties avec SET_DO1 ou SET_DO2. Vous avez ainsi la possibilité de simuler l'effet des fonctions de comparaison avec votre programme de commande : ●...
Page 46: Affectation Des Interfaces De Compte-Rendu Et De Commande Pour Les Modes De Comptage
1Count24V 2.6 Modes de comptage 2.6.10 Affectation des interfaces de compte-rendu et de commande pour les modes de comptage Remarque Pour le module 1Count24V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : Octets 0…3 Octets 4…7 Octets 8…11 (interface de données utiles adaptée) Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via...
Page 47 1Count24V 2.6 Modes de comptage Adresse Affectation Désignation Octet 6 Bit 7 : Passage par zéro dans la plage de comptage en cas de comptage sans STS_ND sens principal. Bit 6 : Limite inférieure de comptage STS_UFLW Bit 5 : Limite supérieure de comptage STS_OFLW Bit 4 :...
Page 48 1Count24V 2.6 Modes de comptage Adresse Affectation Octet 4 EXTF_ACK Bit 7 : Acquittement de l'erreur de diagnostic CTRL_DO2 Bit 6 : Déblocage DO2 SET_DO2 Bit 5 : Bit de commande DO2 CTRL_DO1 Bit 4 : Déblocage DO1 SET_DO1 Bit 3 : Bit de commande DO1 RES_STS Bit 2 :...
Page 49: Explications Sur Les Bits De Commande
1Count24V 2.6 Modes de comptage Explications sur les bits de commande Tableau 2- 5 Explications sur les bits de commande Bits de commande Explications C_DOPARAM modifier fonction et comportement de DO1, DO2 Les valeurs des octets 0 à 2 sont reprises par DO1, DO2 sous forme de fonction, hystérésis et durée d'impulsion nouvelles.
Page 50: Explications Sur Les Bits D'information En Retour
1Count24V 2.6 Modes de comptage Explications sur les bits d'information en retour Tableau 2- 6 Explications sur les bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK Message de diagnostic, si paramétré.
Page 51: Accès À L'interface De Commande Et De Signalisation En Retour En Cas De Programmation Step
1Count24V 2.6 Modes de comptage Accès à l'interface de commande et de signalisation en retour en cas de programmation STEP 7 Tableau 2- 7 Accès à l'interface de commande et d'information en retour avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 Configuration avec STEP 7 via le fichier GSD via HW Config...
Page 52: Prise En Charge De Valeurs Avec La Fonction De Chargement
1Count24V 2.6 Modes de comptage Prise en charge de valeurs avec la fonction de chargement Figure 2-18 Prise en charge de valeurs avec la fonction de chargement Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : CMP_VAL1 ou CMP_VAL2 ou LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE ou C_DOPARAM.
Page 53 1Count24V 2.6 Modes de comptage Principe d'acquittement en mode de synchronisme d'horloge En mode isochrone, il faut toujours exactement 4 cycles de bus pour la remise à zéro des bits d'état et pour la prise en charge des valeurs avec la fonction de chargement. Figure 2-19 Principe d'acquittement en mode de synchronisme d'horloge Détection d'erreurs...
Page 54: Paramétrage Pour Les Modes De Comptage
Vous paramétrez le 1Count24V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste de paramètres pour modes de comptage Tableau 2- 8 Liste de paramètres pour modes de comptage Paramètre...
Page 55: Solution En Cas D'erreurs
1Count24V 2.6 Modes de comptage Paramètre Plage de valeurs Préréglage Hystérésis DO1, DO2 0...255 Durée d'impulsion [2ms] DO1, DO2 0...255 Mode de fonctionnement Mode de comptage comptage continu/ Comptage continu comptage unique/ comptage périodique Fonction validation Annuler comptage/ Annuler comptage Interrompre comptage Signal d'entrée validation matérielle Normal/inversé...
Page 56: Modes De Mesure
1Count24V 2.7 Modes de mesure Modes de mesure 2.7.1 Vue d'ensemble Introduction Pour le paramètre "Mode de mesure", vous pouvez choisir parmi les modes de fonctionnement ● Mesure de fréquence ● Mesure de la période ● Mesure de la vitesse de rotation et pour le paramètre "Acquisition", entre les modes d'acquisition : ●...
Page 57: Déroulement De La Mesure Continue
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.2 Déroulement de la mesure continue Principe de mesure Le module 1Count24V compte chaque front positif d'une impulsion et lui affecte une valeur de temps en µs. Le temps d'actualisation indique selon quel intervalle le module actualise la valeur de mesure dans l'interface d'information en retour.
Page 58 1Count24V 2.7 Modes de mesure Si la valeur de mesure estimée est plus petite d'"1 impulsion par temps de mesure dynamique" pour la fréquence – et pour la mesure de vitesse de rotation que la dernière valeur de mesure, cette valeur de mesure estimée est fournie comme nouvelle valeur de mesure.
Page 59: Commande De Validation
1Count24V 2.7 Modes de mesure La figure suivante illustre le principe de mesure continue à l'appui d'un exemple de mesure de fréquence. Figure 2-22 Principe de mesure continue (exemple de mesure de fréquence) Commande de validation Pour commander le module 1Count24V, vous devez utiliser des fonctions de validation. Mode de synchronisme d'horloge En mode isochrone, le module 1Count24V lit les bits et les valeurs de commande dans l'interface de commande à...
Page 60 1Count24V 2.7 Modes de mesure Temps d'intégration et temps d'actualisation en mode de synchronisme d'horloge Si le temps d'intégration/actualisation de plusieurs cycles T sont longs, vous pouvez reconnaître dans le programme d'application la nouvelle valeur du bit d'état STS_CMP1 (mesure terminée) de l'interface de signalisation en retour. Cela permet une surveillance de la procédure de mesure ou une synchronisation avec la procédure de mesure.
Page 61: Mesure De Fréquence Avec Temps D'intégration
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.3 Mesure de fréquence avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de fréquence, le module 1Count24V compte les impulsions reçues pendant un temps d'intégration spécifié. Temps d'intégration Vous définissez le temps d'intégration avec le paramètre Temps d'intégration (voir tableau). Tableau 2- 9 Calcul du temps d'intégration Autres conditions Temps...
Page 62: Plages De Mesure Possibles Avec Indications D'erreur
1Count24V 2.7 Modes de mesure Plages de mesure possibles avec indications d'erreur Temps d'intégration ± erreur absolue ± erreur absolue 10 s 0,1 Hz ± 0,001 Hz 100 000 Hz ± 18 Hz 1 Hz ± 0,001 Hz 100 000 Hz ± 11 Hz 0,1 s 10 Hz ±...
Page 63: Mesure Continue De Fréquence
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.4 Mesure continue de fréquence Définition En mode Mesure de fréquence, le module 1Count24V compte les impulsions reçues pendant un temps de mesure dynamique. Temps d'actualisation Le module 1Count24V actualise les valeurs de mesure de manière cyclique. Vous spécifiez le temps d'actualisation avec le paramètre Temps d'actualisation (voir le tableau).
Page 64 1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Type de Limite inférieure f Limite supérieure f capteur Capteur 24 V 0 à 99.999.999 × 10 +1 à...
Page 65: Calcul De La Vitesse De Rotation Avec Temps D'intégration
1Count24V 2.7 Modes de mesure (cf. chapitre "Affectation des interfaces de compte-rendu et de commande pour les modes de mesure (Page 77)") 2.7.5 Calcul de la vitesse de rotation avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de vitesse, le module 1Count24V compte les impulsions reçues d'un codeur de vitesse pendant un temps d'intégration spécifié...
Page 66 1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Limite inférieure n Limite supérieure n 0 à 24 999 999 x10 /min +1 à 25 000 000 x10 /min Plages de mesure possibles avec indications d'erreur Tableau 2- 12 Plages de mesure possibles avec indications d'erreur (pour un nombre d'impulsions par...
Page 67: Mesure Continue De Vitesse De Rotation
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.6 Mesure continue de vitesse de rotation Définition En mode Mesure de vitesse, le module 1Count24V compte les impulsions reçues d'un codeur de vitesse pendant une durée de mesure dynamique et il calcule la vitesse de rotation avec les impulsions par tour de codeur.
Page 68 1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Limite inférieure n Limite supérieure n 0 à 24 999 999 x10 /min +1 à 25 000 000 x10 /min Plages de mesure possibles avec indications d'erreur Tableau 2- 14 Plages de mesure possibles avec indications d'erreur (pour un nombre d'impulsions par...
Page 69: Mesure De La Période Avec Temps D'intégration
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.7 Mesure de la période avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de période, le module 1Count24V mesure le temps écoulé entre deux fronts positifs du signal de comptage, en comptant les impulsions d'une fréquence interne de référence à...
Page 70 1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Résolution 1 µs Limite inférieure T Limite supérieure T 0 à 119 999 999 µs +1 à 120 000 000 µs Résolution 1/16 µs Limite inférieure T Limite supérieure T...
Page 71: Mesure Continue De La Période
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.8 Mesure continue de la période Définition En mode Mesure de période, le module 1Count24V indique la durée de mesure dynamique en tant que période. Si la période est inférieure au temps d'actualisation, une valeur moyenne est attribuée à...
Page 72: Fonction De L'entrée Tor
1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Résolution 1 µs Limite inférieure T Limite supérieure T 0 à 119 999 999 µs +1 à 120 000 000 µs Résolution 1/16 µs Limite inférieure T Limite supérieure T...
Page 73 1Count24V 2.7 Modes de mesure ● Valeur de mesure hors des limites ● Valeur de mesure en-dessous de la limite inférieure ● Valeur de mesure au-dessus de la limite supérieure (cf. chapitre "Comportement des sorties avec les modes de mesure (Page 75)") Valeurs modifiables pendant le fonctionnement ●...
Page 74: Modes De Mesure
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.9 Fonctions de validation avec modes de mesure Validation logicielle et validation matérielle Le module 1Count24V possède deux validations : ● Une validation logicielle commandée via le bit de commande SW_GATE. La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE.
Page 75: Comportement Des Sorties Avec Les Modes De Mesure
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.10 Comportement des sorties avec les modes de mesure Introduction Le paragraphe suivant décrit les différentes possibilités de réglage du comportement de la sortie. Comportement des sorties avec les modes de mesure La sortie TOR du module 1Count24V est paramétrable. Pour la mesure de la fréquence, de la vitesse de rotation ou de la période, vous pouvez paramétrer une valeur limite supérieure et une valeur limite inférieure.
Page 76 1Count24V 2.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Figure 2-29 Surveillance des valeurs limites Après écoulement de la durée d'intégration, la mesure obtenue (fréquence, vitesse de rotation ou période) est comparée aux limites paramétrées. Si la mesure actuelle est inférieure à la limite inférieure paramétrée (valeur de mesure limite inférieure), le bit STS_UFLW = 1 est mis à...
Page 77: Affectation Des Interfaces De Compte-Rendu Et De Commande Pour Les Modes De Mesure
1Count24V 2.7 Modes de mesure 2.7.11 Affectation des interfaces de compte-rendu et de commande pour les modes de mesure Remarque Pour le module 1Count24V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : Octets 0…3 Octets 4…7 Octets 8…11 (interface de données utiles adaptée) Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via...
Page 78 1Count24V 2.7 Modes de mesure Adresse Affectation Désignation Octet 7 Réserve = 0 Octets 8 à 11 Valeur de comptage Interface de données utiles adaptée Tableau 2- 18 Interface de commande (sorties) Adresse Affectation Octets 0 à 3 Limite inférieure ou limite supérieure Fonction de DO1 Octet 0 : Bit 1...
Page 79: Explications Sur Les Bits De Commande
1Count24V 2.7 Modes de mesure Explications sur les bits de commande Tableau 2- 19 Explications sur les bits de commande Bits de commande Explications C_DOPARAM Modification de la fonction de DO1 La valeur résultant de l'octet 0 est reprise comme nouvelle fonction de DO1. C_INTTIME Modification du temps d'intégration La valeur résultant des octets 0 et 1 est reprise comme nouveau temps d'intégration pour la mesure...
Page 80: Explications Sur Les Bits D'information En Retour
1Count24V 2.7 Modes de mesure Explications sur les bits d'information en retour Tableau 2- 20 Explications sur les bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK. Message de diagnostic, si paramétré.
Page 81: Accès À L'interface De Commande Et D'information En Retour Avec Programmation Step
1Count24V 2.7 Modes de mesure Accès à l'interface de commande et d'information en retour avec programmation STEP 7 Tableau 2- 21 Accès à l'interface de commande et d'information en retour avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 Configuration avec STEP 7 via le fichier GSD via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS DP\Autres...
Page 82 1Count24V 2.7 Modes de mesure Prise en charge de valeurs avec la fonction de chargement Figure 2-31 Prise en charge de valeurs avec la fonction de chargement Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE ou C_DOPARAM ou C_INTTIME.
Page 83 1Count24V 2.7 Modes de mesure Principe d'acquittement en mode de synchronisme d'horloge En mode de synchronisme d'horloge, il faut toujours exactement 4 cycles de bus pour la remise à zéro du bit de commande et pour la validation des valeurs lors de la fonction de chargement.
Page 84: Paramétrage Pour Les Modes De Mesure
Vous paramétrez le 1Count24V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste de paramètres pour modes de mesure Tableau 2- 22 Liste de paramètres pour modes de mesure Paramètre...
Page 85: Erreurs De Paramétrage
1Count24V 2.7 Modes de mesure Paramètre Plage de valeurs Préréglage Signal d'entrée validation matérielle Normal/inversé Normal Limite inférieure Mesure de la fréquence : 0...f Mesure de la vitesse de rotation : 0...n Mesure de la période : 0...T Limite supérieure Mesure de la fréquence : limite inférieure+1...f Mesure de la vitesse de rotation :...
Page 86: Fast Mode
1Count24V 2.8 Fast Mode Fast Mode 2.8.1 Vue d'ensemble Introduction Ce mode de fonctionnement est adapté à la détection des positions dans les cycles synchrones particulièrement courts. Ce mode de fonctionnement regroupe une partie de la fonctionnalité du mode de fonctionnement Comptage continu.
Page 87: Mode "Fast Mode
1Count24V 2.8 Fast Mode 2.8.2 Mode "Fast Mode" Définition Dans ce mode, le module 1Count24V compte en continu à partir de la valeur de départ : lorsque le module 1Count24V atteint, en comptage vers l'avant, la limite de représentation de la valeur fixée à 25 bits (tous les bits du compteur sont mis à 1), il revient dès l'impulsion suivante à...
Page 88: Synchronisation
1Count24V 2.8 Fast Mode 2.8.4 Synchronisation Introduction Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif". Lorsque vous avez paramétré la synchronisation, le front positif d'un signal de référence à l'entrée sert à activer le module 1Count24V à la valeur de départ. Les conditions suivantes sont applicables : ●...
Page 89: Affectation De L'interface De Compte-Rendu Pour Le Mode "Fast Mode
1Count24V 2.8 Fast Mode 2.8.5 Affectation de l'interface de compte-rendu pour le mode "Fast Mode" Remarque Pour le module 1Count24V, les données suivantes de l'interface de compte-rendu sont cohérentes :  Octet 0... 3 Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via l'interface globale de commande et de signalisation en retour (seulement en cas de configuration via le fichier GSD).
Page 90: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step
1Count24V 2.8 Fast Mode Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via HW Config Interface de signalisation en retour Commande de chargement, p. ex. L PED Détection des erreurs en Fast mode L'erreur Court-circuit alimentation de codeurs est détectée par le module 1Count24V et est signalée dans l'interface de compte-rendu (EXTF).
Page 91: Paramétrage Pour Le Mode "Fast Mode
1Count24V 2.8 Fast Mode 2.8.6 Paramétrage pour le mode "Fast Mode" Introduction Vous réglez les paramètres du module 1Count24V de la façon suivante : ● à partir de la version V5.4 de STEP 7, il faut éventuellement charger le HSP (Hardware Support Package disponible sur Internet).
Page 92: Mesure Du Déplacement
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Mesure du déplacement 2.9.1 Vue d'ensemble Explication Ce mode de fonctionnement regroupe une partie de la fonctionnalité du mode de fonctionnement Comptage continu. Il est prévu pour le mode de synchronisme d'horloge et se distingue du comptage continu par un module et un T égal à...
Page 93 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Mode isochrone En mode isochrone, le module 1Count24V lit les bits et les valeurs de commande dans l'interface de commande à chaque cycle du bus et il retourne la réaction correspondante pour ce mode dans le même cycle ou seulement dans le cycle suivant. Le module 1Count24V délivre dans chaque cycle la position du compteur ou la valeur de verrou valides à...
Page 94: Détection De Position
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement 2.9.2 Détection de position Définition Dans ce mode, le module 1Count24V compte en continu à partir de la valeur initiale chargée : ● Si le 1Count24V atteint la limite supérieure de comptage et qu'il reçoit une impulsion supplémentaire, il saute à...
Page 95 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE. Elle est inhibée par remise à 0 de ce bit. Tenez compte pour ce faire des temps de transmission et des temps d'exécution de votre programme de commande.
Page 96: Fonction De Validation À Annulation Et Interruption
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Fonction de validation à annulation et interruption Lors du paramétrage de la fonction de validation, vous pouvez définir si la validation interne doit annuler ou interrompre le comptage. En cas d'action d'annulation, le comptage recommence au début après validation et redémarrage. En cas d'action d'interruption, le comptage continue à...
Page 97 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Commande de validation Commande de validation exclusivement par validation logicielle Selon le paramétrage, l'activation de la validation provoque soit ● la reprise à partir de la position actuelle du compteur ● le démarrage à partir de la valeur initiale En mode de synchronisme d'horloge, si la validation logicielle est activée dans le cycle de bus "n"...
Page 98: Fonction Verrou
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement 2.9.4 Fonction verrou Vue d'ensemble Il existe deux fonctions verrou : ● La fonction verrou et redéclenchement ● La fonction verrou La fonction verrou et redéclenchement Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Verrou et redéclenchement si front positif".
Page 99 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Un chargement direct du compteur ne provoque pas la modification de la position enregistrée et affichée du compteur. Lorsque vous désactivez la validation logicielle, elle fonctionne seulement avec une interruption, c'est-à-dire que le processus de comptage continue lorsque vous l'activez à nouveau.
Page 100 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Si vous désactivez la validation logicielle, l'effet est le même que si elle est paramétrée à annulation ou à interruption. L'entrée TOR DI reste active même lorsque la validation logicielle est désactivée. Causes supplémentaires possibles d'erreurs de paramétrage provoquées par la fonction verrou : ●...
Page 101: Synchronisation
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement 2.9.5 Synchronisation Synchronisation Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif". Figure 2-39 Synchronisation unique et périodique Lorsque vous avez activé la synchronisation, le front montant d'un signal de référence à l'entrée sert à...
Page 102 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Les conditions sont les suivantes : ● Le mode de comptage doit être démarré avec la validation logicielle. ● Le bit de commande "Validation synchronisation CTRL_SYN" doit être à 1. ● Synchronisation unique : lorsque le bit de validation est à 1, le premier front charge la valeur initiale dans le 1Count24V.
Page 103: Affectation De L'interface De Signalisation En Retour Et De L'interface De Commande Pour La Détection De Position
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement 2.9.6 Affectation de l'interface de signalisation en retour et de l'interface de commande pour la détection de position Remarque Pour le module 1Count24V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : Octets 0…3 Octets 4…7 Octets 8…11 (interface de données utiles adaptée)
Page 104 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Tableau 2- 25 Interface de commande (sorties) Adresse Affectation Octets 0 à 3 Valeur initiale directe, à préparation, valeur de comparaison 1 ou 2 Octet 0 Comportement des sorties DO1, DO2 du 1Count24V Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fonction DO1...
Page 105: Explications Sur Les Bits De Commande
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Explications sur les bits de commande Tableau 2- 26 Explications sur les bits de commande Bits de commande Explications CTRL_SYN Vous validez ainsi la synchronisation. EXTF_ACK Acquittement d'erreur Les bits d'erreur doivent être acquittés avec le bit de commande EXTF_ACK après élimination de la cause.
Page 106: Explications Sur Les Bits D'information En Retour
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Explications sur les bits d'information en retour Tableau 2- 27 Explications sur les bits d'information en retour Bits Explications d'information en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK. Message de diagnostic, si paramétré.
Page 107: Validation De Valeurs Lors De La Fonction De Chargement
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Remise à zéro des bits d'état STS_SYN, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figure 2-40 Remise à zéro des bits d'état Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Figure 2-41 Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 108: Principe D'acquittement En Mode De Synchronisme D'horloge
1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE. Sinon l'erreur ERR_LOAD est affichée jusqu'à ce que tous les bits de commande cités soient de nouveau supprimés. Le bit d'erreur ERR_LOAD n'est supprimé...
Page 109 1Count24V 2.9 Mesure du déplacement Détection d'erreurs Les erreurs de programme doivent être acquittées. Elles ont été détectées par le module 1Count24V et indiquées dans l'interface d'information en retour. Un diagnostic de voie est effectué si vous avez validé le diagnostic groupé dans votre paramétrage (voir le manuel du module d'interface utilisé).
Page 110: Paramétrage Pour La Détection De Position
Vous paramétrez le 1Count24V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste des paramètres pour la détection de position Tableau 2- 29 Liste des paramètres pour la détection de position Paramètre...
Page 111: Exploitation De Comptage Et De Sens
1Count24V 2.10 Exploitation de comptage et de sens 2.10 Exploitation de comptage et de sens Exploitation de signaux A, B L'exploitation des signaux via A, B vous permet un comptage en fonction du sens. Suivant le paramétrage, différents types d'exploitation sont possibles : ●...
Page 112: Impulsion Et Sens
1Count24V 2.10 Exploitation de comptage et de sens Impulsion et sens Par défaut, on utilise le sens du niveau sur l'entrée de sens B. Une entrée non connectée correspond au sens de comptage "vers l'avant" si vous avez choisi le paramètre Exploitation des signaux : Impulsion/sens. Figure 2-45 Signaux d'un générateur d'impulsions 24 V avec niveau de sens Codeur rotatif...
Page 113 1Count24V 2.10 Exploitation de comptage et de sens Exploitation double L'exploitation double signifie que le front positif et le front négatif du signal A sont analysés ; la génération d'impulsions de comptage vers l'avant ou vers l'arrière dépend du niveau du signal B.
Page 114: Diagnostic
1Count24V 2.11 Diagnostic 2.11 Diagnostic 2.11.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 1Count24V ① Erreurs groupées (rouge) ② Visualisation d'état sens de comptage (vert) ③ Visualisation d'état pour entrée TOR / sortie TOR (vert) Signalisation d'état et d'erreur par LED sur le module 1Count24V Le tableau énumère les signalisations d'état et d'erreur sur 1Count24V.
Page 115: Types D'erreur
1Count24V 2.11 Diagnostic 2.11.2 Types d'erreur Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 1Count24V Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 1Count24V. Type d'erreur Signification Solution...
Page 116: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître
1Count24V 2.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître 2.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Paramétrage du comportement en cas de STOP de la CPU/maître Vous pouvez paramétrer le comportement du module 1Count24V pour le cas d'une défaillance de l'automate de niveau supérieur.
Page 117: Abandon De L'état Paramétré
1Count24V 2.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Abandon de l'état paramétré Dans quelles conditions le module 1Count24V quitte-t-il l'état paramétré ? La CPU ou le maître doivent être en mode RUN et vous devez procéder à une modification sur l'interface de commande.
Page 118: Caractéristiques Techniques
1Count24V 2.13 Caractéristiques techniques 2.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 15x81x52 Poids 40 g env. Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Intervalle de comptage 32 bits Tensions, courants, potentiels Tension nominale de charge L + 24 V cc protection contre les erreurs de polarité...
Page 119 1Count24V 2.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales longueur câblage blindé Filtre 200 kHz  50 m Filtre 20 kHz  100 m Données relatives à la sortie TOR tension de sortie valeur nominale  24 V CC Signal 0  ≤...
Page 120 1Count24V 2.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Temps de réponse vitesse de mise à jour des modes de comptage Mode sans synchronisme d'horloge  1 ms Mode de synchronisme d'horloge  Temps de synchronisme d'horloge du module Pour modes de comptage 380 µs 320 µs 55 µs...
Page 121: 1Count5V
1Count5V Présentation générale du produit Numéro de référence : 6ES7 138-4DE02-0AB0 Compatibilité Le module 1Count5V (numéro de référence 6ES7 138-4DE02-0AB0) remplace en toute compatibilité le module 1Count5V/500kHz (numéro de référence 6ES7 138-4DE01-0AB0). Vous pouvez l'utiliser avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 en mode sans synchronisme d'horloge et en mode de synchronisme d'horloge.
Page 122: Configuration
1Count5V 3.1 Présentation générale du produit Détection de position : – Détection de position – Fast Mode ● Commande de validation, synchronisation ou fonction verrou via entrée TOR . ● 2 sorties TOR pour pilotage direct ou pour sortie du résultat de la comparaison. ●...
Page 123 3.1 Présentation générale du produit Données d'identification ● Version du matériel ● Version du firmware ● Numéro de série Voir aussi les instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348), paragraphe "Données d'identification". Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 124: Mode De Synchronisme D'horloge
3.2 Mode de synchronisme d'horloge Mode de synchronisme d'horloge Remarque La description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045) donne les principes du fonctionnement en mode isochrone. Configuration matérielle requise Pour exploiter le module 1Count5V en mode isochrone, il vous faut : ● Une CPU prenant en charge le synchronisme d'horloge ●...
Page 125: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Count5V
1. Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01 (voir figure). 2. Enfichez le 1Count5V sur le module terminal. Vous trouverez des instructions détaillées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348). Figure 3-1 Affectation des bornes pour l'exemple...
Page 126: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config
1Count5V 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1Count5V Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
Page 127 1Count5V 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1Count5V LIST Explication Réseau 3 : lecture de l'interface d'information en retour //Lire 8 octets sur le 1Count5V PED 256 //Adresse de début configurée pour les entrées DB1.DBD8 PED 260 DB1.DBD12 Test A l'aide de "Visualisation et forçage de variables", observez la valeur de comptage changer...
Page 128: Schéma De Branchement
Les câbles (bornes 1 à 8 ainsi que bornes 15 et 16) doivent être blindés. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Utilisez pour cela l'étrier de connexion (voir instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348)). Tableau 3- 1 Brochage du module 1Count5V Affectation des bornes...
Page 129: Modes De Fonctionnement Et Domaines D'application Du Module 1Count5V
1Count5V 3.5 Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count5V Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count5V Introduction Décidez d'abord comment vous voulez utiliser le module 1Count5V. Vous pouvez choisir parmi les modes de fonctionnement suivants : Modes de comptage Modes de mesure Détection de position Fast Mode...
Page 130: Intégrer 1Count5V À L'aide Du Fichier Gsd
1Count5V 3.5 Modes de fonctionnement et domaines d'application du module 1Count5V Intégrer 1Count5V à l'aide du fichier GSD Intégrer 1Count5V avec le fichier GSD (uniquement en mode non isochrone) Selon le mode de fonctionnement souhaité, vous devez sélectionner une entrée dans le fichier GSD. Pour les modes de comptage, Pour les modes de mesure, Pour la détection de position,...
Page 131: Modes De Comptage
1Count5V 3.6 Modes de comptage Modes de comptage 3.6.1 Vue d'ensemble Introduction Les modes de comptage vous assistent dans les applications de comptage, par exemple le comptage de quantités. Pour le paramètre "Mode de comptage", vous pouvez choisir parmi les modes de fonctionnement ●...
Page 132: Comptage Continu
Si une valeur courante de comptage est influencée par des signaux d'entrée matériels, elle ne peut être transmise dans le même cycle que si le signal d'entrée est émis avant l'instant (voir la description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) 3.6.2 Comptage continu Définition...
Page 133: Fonction De L'entrée Tor
1Count5V 3.6 Modes de comptage ● Si le 1Count5V atteint la limite inférieure de décomptage et qu'il reçoit une impulsion supplémentaire, il saute à la limite supérieure et continue à décompter sans perdre d'impulsion. ● La limite de comptage supérieure est fixée à +2147483647 (2 - 1).
Page 134 1Count5V 3.6 Modes de comptage Fonction des sorties TOR Pour les paramètres "Fonction DO1" et "Fonction DO2", sélectionnez l'une des fonctions suivantes pour chaque entrée TOR. ● Sortie, pas de commutation par comparateur ● Mise en marche lorsque la position du compteur est supérieure/égale à la valeur de comparaison ●...
Page 135: Comptage Unique
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.3 Comptage unique Définition Dans ce mode, le module 1Count5V compte une fois dans le sens de comptage principal paramétré (paramètre "Sens principal de comptage"). ● Pas de sens principal de comptage : – compte à partir de la valeur initiale. –...
Page 136 1Count5V 3.6 Modes de comptage La validation interne est automatiquement fermée par le dépassement haut/bas aux limites de comptage. Pour relancer le comptage, vous devez valider à nouveau. Figure 3-3 Comptage unique sans sens principal de comptage ; fonction de validation à annulation En cas de fonction de validation à...
Page 137 1Count5V 3.6 Modes de comptage Fonction de l'entrée TOR Pour le paramètre "Fonction DI", sélectionnez l'une des fonctions suivantes de l'entrée TOR. ● Entrée ● Validation matérielle (cf. chapitre "Fonctions de validation avec modes de comptage (Page 141)") ● Fonction verrou (cf. chapitre "Fonction verrou (Page 143)") ●...
Page 138: Comptage Périodique
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.4 Comptage périodique Définition Dans ce mode, le module 1Count5V compte périodiquement dans le sens de comptage principal paramétré (paramètre "Sens principal de comptage"). ● Pas de sens principal de comptage : – compte à partir de la valeur initiale. –...
Page 139 1Count5V 3.6 Modes de comptage Figure 3-5 Comptage périodique sans sens principal de comptage Figure 3-6 Comptage périodique avec sens principal de comptage vers l'avant Fonction de l'entrée TOR Pour le paramètre "Fonction DI", sélectionnez l'une des fonctions suivantes de l'entrée TOR. ●...
Page 140: Comportement De L'entrée Tor
1Count5V 3.6 Modes de comptage Fonction des sorties TOR Pour les paramètres "Fonction DO1" et "Fonction DO2", sélectionnez l'une des fonctions suivantes pour chaque entrée TOR. ● Sortie, pas de commutation par comparateur ● Mise en marche lorsque la position du compteur est supérieure/égale à la valeur de comparaison ●...
Page 141: Fonctions De Validation Avec Modes De Comptage
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.6 Fonctions de validation avec modes de comptage Validation logicielle et validation matérielle Le module 1Count5V possède deux validations : ● Une validation logicielle commandée via le bit de commande SW_GATE. La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE.
Page 142 "n+1". Dans le même cycle "n+1", le module 1Count5V fournit la valeur de comptage actuelle à l'instant T . (voir la description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Commande de validation par validation logicielle et validation matérielle L'activation de la validation logicielle lorsque la validation matérielle est activée provoque la reprise du comptage à...
Page 143: Fonction Verrou
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.7 Fonction verrou Introduction Il existe deux fonctions verrou : ● La fonction verrou et redéclenchement ● La fonction verrou La fonction verrou et redéclenchement Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Verrou et redéclenchement si front positif".
Page 144: Interface De Signalisation En Retour Étendue
1Count5V 3.6 Modes de comptage En mode de synchronisme d'horloge, le comptage est verrouillé et déclenché à chaque front sur l'entrée TOR. Dans l'interface de signalisation en retour, la valeur du compteur affichée correspond à la dernière valeur valide au moment du dernier front avant T La fonction verrou Pour pouvoir utiliser cette fonction, le paramètre Fonction DI doit être mis sur "Verrou si front positif".
Page 145: Synchronisation
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.8 Synchronisation Introduction Vous pouvez synchroniser le module 1Count5V de deux façons : ● Synchronisation avec DI ● Synchronisation avec DI et top zéro Synchronisation avec DI Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif".
Page 146 1Count5V 3.6 Modes de comptage Lorsque vous avez activé la synchronisation, le front montant d'un signal de référence à l'entrée sert à positionner le module 1Count5V sur la valeur initiale. Vous pouvez choisir entre la synchronisation unique et la synchronisation périodique (paramètre "Synchronisation").
Page 147 1Count5V 3.6 Modes de comptage Synchronisation avec DI et top zéro Pour utiliser cette fonction, vous devez la sélectionner dans les paramètres Fonctions de l'entrée TOR. Figure 3-12 Synchronisation unique et périodique Si vous avez paramétré la synchronisation avec DI et top zéro, DI sert de validation matérielle.
Page 148 1Count5V 3.6 Modes de comptage Vous pouvez choisir entre la synchronisation unique et la synchronisation périodique. Les conditions suivantes sont applicables : ● Le mode de comptage doit être démarré avec la validation logicielle. ● Le bit de commande "validation synchronisation CTRL_SYN" doit être activé. ●...
Page 149: Types De Comportement Des Sorties Avec Les Modes De Comptage
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.9 Types de comportement des sorties avec les modes de comptage Introduction Vous pouvez stocker sur le module 1Count5V deux valeurs de comparaison qui sont associées aux sorties TOR. Les sorties sont commandées en fonction de la position relative de la valeur courante de comptage et des valeurs de comparaison correspondantes.
Page 150 1Count5V 3.6 Modes de comptage Position du compteur ≤ valeur de comparaison et position du compteur ≥ valeur de comparaison Lorsque les conditions de comparaison sont réunies, le comparateur concerné active la sortie. Les bits STS_DO1 et STS_DO2 indiquent l'état de la sortie. Pour ce faire, les bits de commande CTRL_DO1 et CTRL_DO2 doivent être mis à...
Page 151 1Count5V 3.6 Modes de comptage Commutation aux valeurs de comparaison Le comparateur active la sortie quand les conditions suivantes sont remplies : ● Les deux valeurs de comparaison doivent être chargés avec les fonctions de chargement CMP_VAL1 et CMP_VAL2 ● après le chargement des valeurs de comparaison, vous devez débloquer la sortie DO1 avec CRTL_DO1.
Page 152 1Count5V 3.6 Modes de comptage Mode de synchronisme d'horloge : Quand les conditions de comparaison sont remplies, la sortie DO1 commute également directement en mode de synchronisme d'horloge ; elle est donc indépendante du cycle de bus. Figure 3-13 Lors du démarrage du processus de comptage V2 est < V1 Figure 3-14 Lors du démarrage du processus de comptage V2 est >...
Page 153 1Count5V 3.6 Modes de comptage Hystérésis Un capteur peut rester bloqué en une position déterminée, puis "osciller" autour de cette position. Dans cet état la position du compteur fluctue autour d'une valeur déterminée. Si ensuite, dans cette plage de fluctuation, se trouve par exemple une valeur de comparaison, la sortie concernée s'activerait et se désactiverait à...
Page 154 1Count5V 3.6 Modes de comptage Mode d'action lorsque la valeur de comparaison est atteinte et que la durée d'impulsion est =0 La figure suivante montre un exemple de l'action de l'hystérésis. Sur la figure, on voit la différence de comportement d'une sortie pour une hystérésis paramétrée à 0 (=désactivée) et pour une hystérésis de 3.
Page 155 1Count5V 3.6 Modes de comptage Mode d'action lorsque la valeur de comparaison est atteinte, sortir la durée d'impulsion La figure suivante montre un exemple de l'action de l'hystérésis. La figure montre les comportements différents d'une sortie pour une hystérésis paramétrée à 0 (=désactivée) et pour une hystérésis de 3.
Page 156 1Count5V 3.6 Modes de comptage Commande des sorties simultanément aux comparateurs Si vous avez sélectionné une fonction de comparaison pour les sorties, vous pouvez continuer à commander ces sorties avec SET_DO1 ou SET_DO2. Vous avez ainsi la possibilité de simuler l'effet des fonctions de comparaison avec votre programme de commande : ●...
Page 157: Affectation Des Interfaces De Compte-Rendu Et De Commande Pour Les Modes De Comptage
1Count5V 3.6 Modes de comptage 3.6.10 Affectation des interfaces de compte-rendu et de commande pour les modes de comptage Remarque Pour le module 1Count5V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : Octets 0…3 Octets 4…7 Octets 8…11 (interface de données utiles adaptée) Utilisez sur votre maître DP le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données...
Page 158 1Count5V 3.6 Modes de comptage Adresse Affectation Désignation Octet 6 Bit 7 : Passage par zéro dans la plage de comptage en cas de comptage sans sens STS_ND principal. Bit 6 : Limite inférieure de comptage STS_UFLW Bit 5 : Limite supérieure de comptage STS_OFLW Bit 4 : Etat comparateur 2 STS_CMP2...
Page 159 1Count5V 3.6 Modes de comptage Adresse Affectation Octet 4 EXTF_ACK Bit 7 : Acquittement de l'erreur de diagnostic CTRL_DO2 Bit 6 : Déblocage DO2 SET_DO2 Bit 5 : Bit de commande DO2 CTRL_DO1 Bit 4 : Déblocage DO1 SET_DO1 Bit 3 : Bit de commande DO1 RES_STS Bit 2 : Impulsion remise à...
Page 160: Explications Sur Les Bits De Commande
1Count5V 3.6 Modes de comptage Explications sur les bits de commande Tableau 3- 6 Explications sur les bits de commande Bits de commande Explications C_DOPARAM modifier fonction et comportement de DO1, DO2 Les valeurs des octets 0 à 2 sont reprises par DO1, DO2 sous forme de fonction, hystérésis et durée d'impulsion nouvelles.
Page 161: Explications Sur Les Bits D'information En Retour
1Count5V 3.6 Modes de comptage Explications sur les bits d'information en retour Tableau 3- 7 Explications sur les bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK. Message de diagnostic, si paramétré.
Page 162: Accès À L'interface De Commande Et De Signalisation En Retour En Cas De Programmation Step
1Count5V 3.6 Modes de comptage Bits d'information Explications en retour STS_OFLW Limite supérieure de comptage dépassée STS_UFLW Limite inférieure de comptage dépassée Les deux bits doivent être remis à 0. STS_SYN Etat synchronisation Une fois la synchronisation établie, le bit STS_SYN est mis à 1. Il doit être remis à 0 par le bit de commande RES_STS.
Page 163: Validation De Valeurs Lors De La Fonction De Chargement
1Count5V 3.6 Modes de comptage Remise à zéro du bit d'état STS_SYN, STS_CMP1, STS_CMP2, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figure 3-18 Remise à zéro des bits d'état Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Figure 3-19 Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 164 1Count5V 3.6 Modes de comptage Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : CMP_VAL1 ou CMP_VAL2 ou LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE ou C_DOPARAM. Sinon l'erreur ERR_LOAD est affichée jusqu'à ce que tous les bits de commande cités soient de nouveau supprimés.
Page 165: Détection D'erreurs
1Count5V 3.6 Modes de comptage Détection d'erreurs Les erreurs de programme doivent être acquittées. Elles ont été détectées par le module 1Count5V et indiquées dans l'interface d'information en retour. Un diagnostic de voie est effectué si vous avez validé le diagnostic groupé dans votre paramétrage (voir le manuel du module d'interface utilisé).
Page 166: Paramétrage Pour Les Modes De Comptage
Vous paramétrez le 1Count5V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste de paramètres pour modes de comptage Tableau 3- 9 Liste de paramètres pour modes de comptage Paramètre...
Page 167: Solution En Cas D'erreurs
1Count5V 3.6 Modes de comptage Paramètre Plage de valeurs Préréglage Mode de fonctionnement Mode de comptage comptage continu/ Comptage continu compte unique/ comptage périodique Fonction validation Annuler comptage/ Annuler comptage Interrompre comptage Signal d'entrée validation matérielle Normal/inversé Normal Fonction DI Entrée/ Entrée Validation matérielle/...
Page 168: Modes De Mesure
1Count5V 3.7 Modes de mesure Modes de mesure 3.7.1 Vue d'ensemble Introduction Pour le paramètre "Mode de mesure", vous pouvez choisir parmi les modes de fonctionnement ● Mesure de fréquence ● Mesure de la période ● Mesure de la vitesse de rotation et pour le paramètre "Acquisition", entre les modes d'acquisition : ●...
Page 169: Déroulement De La Mesure Continue
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.2 Déroulement de la mesure continue Principe de mesure Le module 1Count5V compte chaque front positif d'une impulsion et lui affecte une valeur de temps en µs. Le temps d'actualisation indique l'intervalle de temps dans lequel la valeur de mesure est actualisée par le module dans l'interface de signalisation en retour.
Page 170 1Count5V 3.7 Modes de mesure Si la valeur de mesure estimée est plus petite d'"1 impulsion par temps de mesure dynamique" pour la fréquence – et pour la mesure de vitesse de rotation que la dernière valeur de mesure, cette valeur de mesure estimée est fournie comme nouvelle valeur de mesure.
Page 171: Commande De Validation
1Count5V 3.7 Modes de mesure La figure suivante illustre le principe de mesure continue à l'appui d'un exemple de mesure de fréquence. Figure 3-23 Principe de mesure continue (exemple de mesure de fréquence) Commande de validation Pour commander le module 1Count5V, vous devez utiliser des fonctions de validation. Mode de synchronisme d'horloge En mode isochrone, le module 1Count5V lit les bits et les valeurs de commande dans l'interface de commande à...
Page 172 1Count5V 3.7 Modes de mesure Temps d'intégration/actualisation en mode de synchronisme d'horloge Si le temps d'intégration/actualisation de plusieurs cycles T sont longs, vous pouvez reconnaître dans le programme d'application la nouvelle valeur du bit d'état STS_CMP1 (mesure terminée) de l'interface de signalisation en retour. Cela permet une surveillance de la procédure de mesure ou une synchronisation avec la procédure de mesure.
Page 173: Mesure De Fréquence Avec Temps D'intégration
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.3 Mesure de fréquence avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de fréquence, le module 1Count5V compte les impulsions reçues pendant un temps d'intégration spécifié. Temps d'intégration Vous définissez le temps d'intégration avec le paramètre Temps d'intégration (voir tableau). Tableau 3- 10 Calcul du temps d'intégration Autres conditions Temps...
Page 174 1Count5V 3.7 Modes de mesure Plages de mesure possibles avec indications d'erreur Temps d'intégration ± erreur absolue ± erreur absolue 10 s 0,1 Hz ± 0,001 Hz 500 000 Hz ± 90 Hz 1 Hz ± 0,001 Hz 500 000 Hz ± 55 Hz 0,1 s 10 Hz ±...
Page 175: Mesure Continue De Fréquence
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.4 Mesure continue de fréquence Définition En mode Mesure de fréquence, le module 1Count5V compte les impulsions reçues pendant un temps de mesure dynamique. Temps d'actualisation Le module 1Count5V actualise les valeurs de mesure de manière cyclique. Vous spécifiez le temps d'actualisation avec le paramètre Temps d'actualisation (voir le tableau).
Page 176: Fonction De L'entrée Tor
1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Type de capteur Limite inférieure f Limite supérieure f Capteur 5 V 0 à 499.999.999 × 10 +1 à...
Page 177 1Count5V 3.7 Modes de mesure Modification des valeurs pendant le fonctionnement Les valeurs suivantes sont modifiables pendant le fonctionnement : ● Limite inférieure (LOAD_PREPARE) ● Limite supérieure (LOAD_VAL) ● Fonction de la sortie TOR DO1 (C_DOPARAM) ● Temps d'intégration/actualisation (C_INTTIME) (cf.
Page 178: Calcul De La Vitesse De Rotation Avec Temps D'intégration
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.5 Calcul de la vitesse de rotation avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de vitesse, le module 1Count5V compte les impulsions reçues d'un codeur de vitesse pendant un temps d'intégration spécifié et il calcule à partir de là la vitesse de rotation du moteur raccordé.
Page 179 1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Limite inférieure n Limite supérieure n 0 à 24 999 999 × 10 /min +1 à 25 000 000 × 10 /min Plages de mesure possibles avec indications d'erreur Tableau 3- 13 Plages de mesure possibles avec indications d'erreur (pour un nombre d'impulsions par...
Page 180: Mesure Continue De Vitesse De Rotation
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.6 Mesure continue de vitesse de rotation Définition En mode Mesure de vitesse, le module 1Count5V compte les impulsions reçues d'un codeur de vitesse pendant une durée de mesure dynamique et il calcule la vitesse de rotation avec les impulsions par tour de codeur.
Page 181: Plages De Mesure Possibles Avec Indications D'erreur (Pour Un Nombre D'impulsions Par Tour De Capteur = 60)
1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Limite inférieure n Limite supérieure n 0 à 24 999 999 × 10 /min +1 à 25 000 000 × 10 /min Plages de mesure possibles avec indications d'erreur (pour un nombre d'impulsions par tour de capteur = 60)
Page 182 1Count5V 3.7 Modes de mesure Modification des valeurs pendant le fonctionnement Les valeurs suivantes sont modifiables pendant le fonctionnement : ● Limite inférieure (LOAD_PREPARE) ● Limite supérieure (LOAD_VAL) ● Fonction de la sortie TOR DO1 (C_DOPARAM) ● Temps d'intégration/actualisation (C_INTTIME) (cf.
Page 183: Mesure De La Période Avec Temps D'intégration
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.7 Mesure de la période avec temps d'intégration Définition En mode Mesure de période, le module 1Count5V mesure le temps écoulé entre deux fronts positifs du signal de comptage, en comptant les impulsions d'une fréquence interne de référence à...
Page 184 1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Résolution 1 µs Limite inférieure T Limite supérieure T 0 à 119 999 999 µs +1 à 120 000 000 µs Résolution 1/16 µs Limite inférieure T Limite supérieure T...
Page 185: Mesure Continue De La Période
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.8 Mesure continue de la période Définition En mode Mesure de période, le module 1Count5V indique la durée de mesure dynamique en tant que période. Si la période est inférieure au temps d'actualisation, une valeur moyenne est attribuée à...
Page 186 1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Pour la surveillance des valeurs limites, les plages de valeurs suivantes sont autorisées : Résolution 1 µs Limite inférieure T Limite supérieure T 0 à 119 999 999 µs +1 à 120 000 000 µs Résolution 1/16 µs Limite inférieure T Limite supérieure T...
Page 187 1Count5V 3.7 Modes de mesure Fonction de la sortie TOR DO1 Pour le paramètre "Fonction DO1", sélectionnez l'une des fonctions suivantes pour la sortie TOR : ● Sortie (pas de commutation par surveillance de valeur limite) ● Valeur de mesure hors des limites ●...
Page 188: Modes De Mesure
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.9 Fonctions de validation avec modes de mesure Validation logicielle et validation matérielle Le module 1Count5V possède deux validations : ● Une validation logicielle commandée via le bit de commande SW_GATE. La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE.
Page 189: Comportement De La Sortie Avec Les Modes De Mesure
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.10 Comportement de la sortie avec les modes de mesure Introduction Le paragraphe suivant décrit les différentes possibilités de réglage du comportement des sorties. Comportement de la sortie avec les modes de mesure Les sorties TOR du module 1Count5V sont paramétrables. Pour la mesure de la fréquence, de la vitesse de rotation ou de la période, vous pouvez paramétrer une valeur limite supérieure et une valeur limite inférieure.
Page 190 1Count5V 3.7 Modes de mesure Surveillance des valeurs limites Figure 3-30 Surveillance des valeurs limites Après écoulement de la durée d'intégration, la mesure obtenue (fréquence, vitesse de rotation ou période) est comparée aux limites paramétrées. Si la mesure actuelle est inférieure à la limite inférieure paramétrée (valeur de mesure <...
Page 191: Affectation Des Interfaces De Compte-Rendu Et De Commande Pour Les Modes De Mesure
1Count5V 3.7 Modes de mesure 3.7.11 Affectation des interfaces de compte-rendu et de commande pour les modes de mesure Remarque Pour le module 1Count5V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : octet 0…3 octet 4…7 octet 8…11 (interface de données utiles adaptée) Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via...
Page 192 1Count5V 3.7 Modes de mesure Tableau 3- 16 Interface de commande (sorties) Adresse Affectation Octets 0 à 3 Limite inférieure ou limite supérieure Fonction de DO1 Octet 0 : Bit 1 Bit 0 Fonction DO1 Sortie Valeur de mesure hors des limites Valeur de mesure en-dessous de la limite inférieure Valeur de mesure au-dessus de la limite supérieure Octets 1 à...
Page 193 1Count5V 3.7 Modes de mesure Explications sur les bits de commande Tableau 3- 17 Explications sur les bits de commande Bits de commande Explications C_DOPARAM Modification de la fonction de DO1 La valeur résultant de l'octet 0 est reprise comme nouvelle fonction de DO1. C_INTTIME Modification du temps d'intégration La valeur résultant des octets 0 et 1 est reprise comme nouveau temps d'intégration pour la mesure...
Page 194: Explications Sur Les Bits D'information En Retour
1Count5V 3.7 Modes de mesure Explications sur les bits d'information en retour Tableau 3- 18 Explications sur les bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK. Message de diagnostic, si paramétré.
Page 195 1Count5V 3.7 Modes de mesure Accès à l'interface de commande et d'information en retour avec programmation STEP 7 Tableau 3- 19 Accès à l'interface de commande et d'information en retour avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 Configuration avec STEP 7 via le fichier GSD via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS DP\Autres...
Page 196 1Count5V 3.7 Modes de mesure Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Figure 3-32 Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE ou C_DOPARAM ou C_INTTIME.
Page 197 1Count5V 3.7 Modes de mesure Principe d'acquittement en mode de synchronisme d'horloge En mode de synchronisme d'horloge, il faut toujours exactement 4 cycles de bus pour la remise à zéro du bit de commande et pour la validation des valeurs lors de la fonction de chargement.
Page 198: Paramétrage Pour Les Modes De Mesure
Vous paramétrez le 1Count5V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste de paramètres pour modes de mesure Tableau 3- 20 Liste de paramètres pour modes de mesure Paramètre...
Page 199: Erreur De Paramétrage
1Count5V 3.7 Modes de mesure Paramètre Plage de valeurs Préréglage Limite inférieure mesure de fréquence 0...f Mesure de la vitesse de rotation : 0...n Mesure de la période : 0...T Limite supérieure mesure de fréquence limite inférieure +1...f Mesure de la vitesse de rotation : limite inférieure +1...n Mesure de la période : limite inférieure +1...T...
Page 200: Fast Mode
1Count5V 3.8 Fast Mode Fast Mode 3.8.1 Vue d'ensemble Introduction Ce mode de fonctionnement est adapté à la détection des positions dans les cycles synchrones particulièrement courts. Ce mode de fonctionnement regroupe une partie de la fonctionnalité du mode de fonctionnement Comptage continu.
Page 201: Mode "Fast Mode
1Count5V 3.8 Fast Mode 3.8.2 Mode "Fast Mode" Définition Dans ce mode, le module 1Count5V compte en continu à partir de la valeur de départ : lorsque le module 1Count5V atteint, en comptage vers l'avant, la limite de représentation de la valeur fixée à...
Page 202: Synchronisation
1Count5V 3.8 Fast Mode 3.8.4 Synchronisation Introduction Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif". Lorsque vous avez paramétré la synchronisation, le front positif d'un signal de référence à l'entrée sert à activer le module 1Count5V à la valeur de départ. Les conditions suivantes sont applicables : ●...
Page 203 1Count5V 3.8 Fast Mode Synchronisation avec DI et top zéro Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Validation matérielle pour synchronisation". Si vous avez paramétré la synchronisation avec DI et top zéro, DI sert de validation matérielle.
Page 204: Affectation De L'interface De Compte-Rendu Pour Le Mode "Fast Mode
1Count5V 3.8 Fast Mode 3.8.5 Affectation de l'interface de compte-rendu pour le mode "Fast Mode" Remarque Pour le module 1Count5V, les données suivantes de l'interface de compte-rendu sont cohérentes :  Octet 0 ... 3 Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via l'interface globale de commande et de signalisation en retour (seulement en cas de configuration via le fichier GSD).
Page 205 1Count5V 3.8 Fast Mode Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via HW Config Interface de signalisation en retour Commande de chargement, p. ex. L PED Détection des erreurs en Fast mode Les erreurs Court-circuit alimentation des capteurs et Court-circuit / rupture de fil du signal de capteur sont détectées par le module 1Count5V et indiquées dans l'interface d'information en retour (EXTF).
Page 206: Paramétrage Pour Le Mode "Fast Mode
1Count5V 3.8 Fast Mode 3.8.6 Paramétrage pour le mode "Fast Mode" Introduction Vous réglez les paramètres du module 1Count5V de la façon suivante : ● à partir de la version V5.4 de STEP 7, il faut éventuellement charger le HSP (Hardware Support Package disponible sur Internet).
Page 207: Détection De Position
1Count5V 3.9 Détection de position Détection de position 3.9.1 Vue d'ensemble Explication Ce mode de fonctionnement regroupe une partie de la fonctionnalité du mode de fonctionnement Comptage continu. Il est prévu pour le mode de synchronisme d'horloge et se distingue du comptage continu par un module plus petit et un T égal à...
Page 208 1Count5V 3.9 Détection de position Mode de synchronisme d'horloge En mode isochrone, le module 1Count5V lit les bits et les valeurs de commande dans l'interface de commande à chaque cycle du bus et il retourne la réaction correspondante pour ce mode dans le même cycle ou seulement dans le cycle suivant. Le module 1Count5V délivre dans chaque cycle la position du compteur ou la valeur de verrou valides à...
Page 209: Détection De Position
1Count5V 3.9 Détection de position 3.9.2 Détection de position Définition Dans ce mode, le module 1Count5V compte en continu à partir de la valeur initiale chargée : ● Si le 1Count5V atteint la limite supérieure de comptage et qu'il reçoit une impulsion supplémentaire, il saute à...
Page 210: Fonctions De Validation Lors De La Détection De Position
1Count5V 3.9 Détection de position 3.9.3 Fonctions de validation lors de la détection de position Validation logicielle et validation matérielle Le module 1Count5V possède deux validations : ● Une validation logicielle commandée via le bit de commande SW_GATE. La validation logicielle peut être activée exclusivement par un front positif du bit de commande SW_GATE.
Page 211 1Count5V 3.9 Détection de position Fonction de validation à annulation et interruption Lors du paramétrage de la fonction de validation, vous pouvez définir si la validation interne doit annuler ou interrompre le comptage. En cas d'action d'annulation, le comptage recommence au début après validation et redémarrage. En cas d'action d'interruption, le comptage continue à...
Page 212 1Count5V 3.9 Détection de position Commande de validation Commande de validation exclusivement par validation logicielle Selon le paramétrage, l'activation de la validation provoque soit ● la reprise à partir de la position actuelle du compteur, soit ● le démarrage à partir de la valeur initiale En mode de synchronisme d'horloge, si la validation logicielle est activée dans le cycle de bus "n"...
Page 213: Fonction Verrou
1Count5V 3.9 Détection de position 3.9.4 Fonction verrou Vue d'ensemble Il existe deux fonctions verrou : ● La fonction verrou et redéclenchement ● La fonction verrou La fonction verrou et redéclenchement Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Verrou et redéclenchement si front positif".
Page 214 1Count5V 3.9 Détection de position Lorsque vous désactivez la validation logicielle, elle fonctionne seulement avec une interruption, c'est-à-dire que le processus de comptage continue lorsque vous l'activez à nouveau. L'entrée TOR DI reste active même lorsque la validation logicielle est désactivée. En mode de synchronisme d'horloge, le comptage est verrouillé...
Page 215 1Count5V 3.9 Détection de position Interface de signalisation en retour étendue Si le module 1Count5V est enfiché derrière un IM 151 qui supporte la lecture et l'écriture d'interfaces de données utiles plus larges, la valeur de comptage en cours peut être lue dans les octets 8 à...
Page 216: Synchronisation
1Count5V 3.9 Détection de position 3.9.5 Synchronisation Synchronisation Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez l'avoir sélectionnée avec le paramètre Fonction DI "Synchronisation si front positif". Figure 3-40 Synchronisation unique et périodique Lorsque vous avez activé la synchronisation, le front montant d'un signal de référence à l'entrée sert à...
Page 217 1Count5V 3.9 Détection de position Les conditions suivantes sont applicables : ● Le mode de comptage doit être démarré avec la validation logicielle. ● Le bit de commande "validation synchronisation CTRL_SYN" doit être activé. ● Synchronisation unique : lorsque le bit de validation est à 1, le premier front charge la valeur initiale dans le 1Count5V.
Page 218: Affectation De L'interface De Signalisation En Retour Et De L'interface De Commande Pour La Détection De Position
1Count5V 3.9 Détection de position 3.9.6 Affectation de l'interface de signalisation en retour et de l'interface de commande pour la détection de position Remarque Pour le module 1Count5V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : ...
Page 219 1Count5V 3.9 Détection de position Tableau 3- 23 Interface de commande (sorties) Adresse Désignation Affectation Octets 0 à 3 Valeur initiale directe, à préparation, valeur de comparaison 1 ou 2 Octet 4 EXTF_ACK Bit 7 : Acquittement de l'erreur de diagnostic Bit 6 : Réserve = 0 Bit 5 :...
Page 220 1Count5V 3.9 Détection de position Explications sur les bits d'information en retour Tableau 3- 25 Explications sur les bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour ERR_24V Court-circuit alimentation des capteurs Le bit d'erreur doit être acquitté par le bit de commande EXTF_ACK. Message de diagnostic, si paramétré.
Page 221 1Count5V 3.9 Détection de position Remise à zéro des bits d'état STS_SYN, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figure 3-41 Remise à zéro des bits d'état Validation de valeurs lors de la fonction de chargement Figure 3-42 Validation de valeurs pour la fonction de chargement (LOAD_VAL ; LOAD_PREPARE ; C_DOPARAM ;...
Page 222 1Count5V 3.9 Détection de position Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé à la fois : LOAD_VAL ou LOAD_PREPARE. Sinon l'erreur ERR_LOAD est affichée jusqu'à ce que tous les bits de commande cités soient de nouveau supprimés. Le bit d'erreur ERR_LOAD n'est effacé...
Page 223 1Count5V 3.9 Détection de position Détection d'erreurs Les erreurs de programme doivent être acquittées. Elles ont été détectées par le module 1Count5V et indiquées dans l'interface d'information en retour. Un diagnostic de voie est effectué si vous avez validé le diagnostic groupé dans votre paramétrage (voir le manuel du module d'interface utilisé).
Page 224: Paramétrage Pour La Détection De Position
Vous paramétrez le 1Count5V soit : ● avec STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ● au moyen d'un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Liste des paramètres pour la détection de position Tableau 3- 27 Liste des paramètres pour la détection de position Paramètre...
Page 225: Exploitation Dd Comptage Et Du Sens
1Count5V 3.10 Exploitation dd comptage et du sens 3.10 Exploitation dd comptage et du sens Exploitation de signaux A, B L'exploitation des signaux via A, B vous permet un comptage en fonction du sens. Suivant le paramétrage, différents types d'exploitation sont possibles : Codeur rotatif Le module 1Count5V peut compter les fronts des signaux.
Page 226 1Count5V 3.10 Exploitation dd comptage et du sens Exploitation double L'exploitation double signifie que le front positif et le front négatif du signal A sont analysés ; la génération d'impulsions de comptage vers l'avant ou vers l'arrière dépend du niveau du signal B.
Page 227: Diagnostic
1Count5V 3.11 Diagnostic 3.11 Diagnostic 3.11.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 1Count5V ① Erreurs groupées (rouge) ② Visualisation d'état pour sortie TOR (vert) ③ Visualisation d'état pour entrée TOR (vert) ④ Visualisation d'état pour synchronisation (vert) ⑤...
Page 228: Types D'erreur
1Count5V 3.11 Diagnostic 3.11.2 Types d'erreur Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 1Count5V Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 1Count5V. Type d'erreur Signification Solution...
Page 229: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître
1Count5V 3.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître 3.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Paramétrage du comportement en cas de STOP de la CPU/maître Vous pouvez paramétrer le comportement du module 1Count5V pour le cas d'une défaillance de l'automate de niveau supérieur.
Page 230 1Count5V 3.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Abandon de l'état paramétré Dans quelles conditions le module 1Count5V quitte-t-il l'état paramétré ? La CPU ou le maître doivent être en mode RUN et vous devez procéder à une modification sur l'interface de commande.
Page 231: Caractéristiques Techniques
1Count5V 3.13 Caractéristiques techniques 3.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales du module 1Count5V Dimensions et poids Dimension L x H x P (mm) 30×81×52 Poids 65 g env. Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Intervalle de comptage 32 bits Tensions, courants, potentiels Tension nominale de charge L +...
Page 232 1Count5V 3.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales du module 1Count5V Signaux du capteur Niveau selon RS 422 Résistance de terminaison 330 Ω Tension d'entrée différentielle min. 1 V Fréquence de comptage maxi 500 kHz séparation de potentiel pour le bus ET200S longueur câblage blindé...
Page 233 1Count5V 3.13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales du module 1Count5V Plages de mesure dans les modes de mesure Plage de mesure max. Mesure de fréquence  0,1 Hz ... 500 kHz Mesure de la vitesse de rotation  1/min ... 25000 /min Mesure de la période ...
Page 234 1Count5V 3.13 Caractéristiques techniques Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 235: 1Ssi
1SSI Présentation du produit Nº de référence 6ES7 138-4DB03-0AB0 Compatibilité Le module 1SSI avec le numéro de référence 6ES7 138-DB03-0AB0 remplace le module 1SSI avec les numéros de référence suivants : ● 6ES7 138-4DB02-0AB0 ● 6ES7 138-4DB01-0AB0 ● 6ES7 138-4DB00-0AB0 compatibles.
Page 236: Types De Capteurs Supportés
Données d'identification ● Version du matériel ● Numéro de série Voir aussi les instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348), paragraphe "Données d'identification". Cette fonction n'est disponible que si le module d'interface utilisé supporte les services système nécessaires.
Page 237 Pour la configuration du module 1SSI vous pouvez utiliser ● STEP 7 à partir de la version V5.4 SP2 ou avec HSP (Hardware Support Package disponible sur Internet) à partir de STEP 7, version V5.3 SP2 ● un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 238: Fonctionnement En Synchronisme D'horloge
4.2 Fonctionnement en synchronisme d'horloge Fonctionnement en synchronisme d'horloge Remarque La description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045) donne les principes du fonctionnement en mode isochrone. Configuration matérielle requise Pour le mode de synchronisme d'horloge du module 1SSI il vous faut : ●...
Page 239: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Ssi
1. Montez et câblez le module terminal TM-E15S24-01 (voir figure). 2. Enfichez le module 1SSI sur le module terminal. Vous trouverez des instructions détaillées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348). Figure 4-1 Affectation des bornes pour l'exemple...
Page 240: Création Et Intégration Du Bloc Dans Le Programme De Commande
1SSI 4.3 Guide rapide de mise en service du module 1SSI Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
Page 241 1SSI 4.3 Guide rapide de mise en service du module 1SSI Test A l'aide de "Visualisation et forçage de variable", observez le niveau du capteur de déplacement et l'indication du sens. 1. Dans votre projet, sélectionnez le dossier "Blocs". A l'aide de la commande "Insertion > Bloc S7 >...
Page 242: Schéma De Branchement
Les câbles (bornes 1 et 5 ainsi que bornes 4 et 8) doivent être blindés et torsadés par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Utilisez pour cela l'étrier de connexion (voir instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348)). Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 243: Affectation Des Bornes
1SSI 4.4 Schéma de branchement Affectation des bornes Le tableau suivant donne l'affectation des bornes pour le module 1SSI. Tableau 4- 1 Affectation des bornes du module 1SSI Affectation des bornes Remarques Bornes 1 à 8 : 1/5: données du codeur SSI 2/6: tension d'alimentation pour codeur absolu et interrupteur 3: masse...
Page 244: Configuration Des Modes Standard Et Fast
1SSI 4.5 Configuration des modes standard et fast Configuration des modes standard et fast Introduction Pour pouvoir utiliser à plein les fonctions du module 1SSI, choisissez, suivant la tâche d'automatisation que vous avez à remplir, entre mode fast et mode standard. Domaines d'utilisation mode Applications de régulation, par exemple régulations de position dans laquelle le...
Page 245: Fonctions Du 1Ssi
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI Fonctions du 1SSI 4.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Mode de fonctionnement Le module 1SSI acquiert de manière cyclique les signaux du capteur de course raccordé et les dirige, suivant le paramétrage, vers l'interface de signalisation en retour, au moyen des fonctions suivantes : ●...
Page 246: Acquisition Libre De La Valeur Du Capteur
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI Tableau 4- 2 Acquisition de la valeur du capteur Mode de fonctionnement Paramètre "Acquisition" Acquisition de la valeur du capteur Mode sans synchronisme Libre Acquisition libre de la valeur du capteur d'horloge Synchrone Acquisition synchrone de la valeur du capteur Mode de synchronisme d'horloge - (non significatif) Acquisition en mode de synchronisme d'horloge de la valeur du capteur...
Page 247: Convertisseur Gray/Binaire Pur
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI 4.6.3 Convertisseur Gray/binaire pur Description Dans le paramétrage Gray, la valeur du capteur livrée en code Gray par le capteur absolu est convertie en code binaire. Dans le réglage Binaire, la valeur du capteur livrée reste inchangée.
Page 248 1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI Exemple de normalisation Spécifications : Vous utilisez un capteur single-turn à 2 (soit 9 bits) = 512 pas / tour (résolution / 360°) avec le paramétrage suivant : ● Type de capteur : SSI-13 bits ●...
Page 249: Détection Du Sens Et Inversion Du Sens De Rotation
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI 4.6.5 Détection du sens et inversion du sens de rotation Détection du sens Pour détecter correctement le sens de mouvement du capteur, le module 1SSI a besoin des informations suivantes : ● Type de capteur ●...
Page 250: Comparateur (Uniquement En Mode Standard)
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI 4.6.6 Comparateur (uniquement en mode standard) Description La position acquise du capteur peut être comparée avec un maximum de deux valeurs chargeables (sans hystérésis). Les deux résultats de comparaison sont déposés dans l'interface de signalisation en retour. Le comparateur concerné n'est actif qu'après chargement de la valeur de comparaison.
Page 251: Charger Valeur De Comparaison
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI Dès que vous chargez une valeur de comparaison, le résultat de comparaison est effacé et le résultat de comparaison est ensuite inscrit en fonction du réglage et du sens. Remarque Un seul bit de commande peut être activé : CMP_VAL1 ou CMP_VAL2.
Page 252: Conditions Requises Pour L'utilisation De La Fonction Verrou
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI 4.6.7 Fonction Verrou (uniquement en mode standard) Description La fonction Verrou permet de "geler" les valeurs de codeur actuelles du 1SSI sur un front de l'entrée TOR (DI). La valeur du capteur est donc analysable indépendamment des événements. Une valeur du codeur gelée se caractérise par le bit 31 forcé...
Page 253 1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI Fin de la fonction verrou La fonction verrou doit être acquittée. Lorsque le programme de régulation acquitte la validation de la valeur du capteur, le bit 31 est effacé et la valeur du capteur est réactualisée. Ensuite, le gel redevient possible.
Page 254: Détection Des Erreurs En Mode Standard
1SSI 4.6 Fonctions du 1SSI 4.6.8 Détection des erreurs en mode standard Description Les erreurs "capteur de valeur absolue" et "court-circuit alimentation de capteurs" doivent être acquittées. Elles ont été détectées par le module 1SSl et indiquées dans l'interface de compte-rendu.
Page 255: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître
1SSI 4.7 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Description Le module 1SSI détecte l'arrêt de la CPU / du maître. Il réagit à cette situation en arrêtant le processus en cours. Sortie de l'état STOP de la CPU / du maître L'interface de signalisation en retour du module 1SSI reste Sans reparamétrage de la station ET 200 S...
Page 256: Réglage Des Paramètres Du 1Ssi
1SSI 4.8 Réglage des paramètres du 1SSI Réglage des paramètres du 1SSI Vue d'ensemble Vous définissez les paramètres pour le module 1SSI via le fichier GSD pour l'ET 200S avec le logiciel de paramétrage STEP 7. Un reparamétrage via le programme utilisateur n'est pas possible.
Page 257 1SSI 4.8 Réglage des paramètres du 1SSI Paramètre Valeurs admises Remarque type de capteur 13 bits : 16 à 8192 pas totaux du capteur  Si dans votre logiciel de paramétrage, vous trouvez à absolu la place du texte "Pas totaux" les textes "Pas totaux type de capteur 14 bits : 16 à...
Page 258 1SSI 4.8 Réglage des paramètres du 1SSI Paramètre Valeurs admises Remarque Vitesse de scrutation aucune restriction, 0,1 kHz à 6,3 kHz Une vitesse de scrutation du capteur éventuellement à du capteur (par pas de 0,1 kHz) considérer est paramétrée ici. Le paramètre est uniquement actif en mode de synchronisme d'horloge.
Page 259: Diagnostic
1SSI 4.9 Diagnostic Diagnostic 4.9.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 1SSI ① Erreurs groupées (rouge) ② Visualisation d'état modification de la valeur de capteur (vert) ③ DI (Latch) activé ④ Visualisation d'état pour entrée TOR (vert) Signalisation d'état et d'erreur par LED sur le module 1SSI Le tableau énumère les signalisations d'état et d'erreur sur 1SSI.
Page 260: Types D'erreur
1SSI 4.9 Diagnostic 4.9.2 Types d'erreur Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 1SSI Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 1SSI. Type d'erreur Signification Solution...
Page 261: Interface De Commande Et De Compte-Rendu En Mode Standard
1SSI 4.10 Interface de commande et de compte-rendu en mode standard 4.10 Interface de commande et de compte-rendu en mode standard Remarque Pour le module 1SSI, les données suivantes de l'interface de commande et de signalisation en retour correspondent et sont donc cohérentes : octet 0...3 octet 4...7 Utilisez sur votre maître le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données via...
Page 262: Explications Des Bits De Commande Et De Signalisation En Retour
1SSI 4.10 Interface de commande et de compte-rendu en mode standard Tableau 4- 4 Affectation de l'interface de commande (sorties) Adresse Affectation Octets 0 à 3 valeur de comparaison 1 ou 2 (double mot ) Octet 4 Bit 7 : Acquittement de l'erreur EXTF_ACK Bit 6 : Acquittement fonction verrou LATCH_ACK Bit 5 : réservé...
Page 263 1SSI 4.10 Interface de commande et de compte-rendu en mode standard Bits Explications STS_DN Etat sens vers l'arrière ; pour les variations de valeur de capteur, à partir des positions les plus grandes vers les plus petites (y compris passage par zéro) STS_LOAD Bit de signalisation en retour pour CMP_VAL1 ou CMP_VAL2.
Page 264: Interface De Compte-Rendu En Mode Fast
1SSI 4.11 Interface de compte-rendu en mode fast 4.11 Interface de compte-rendu en mode fast Description Le tableau suivant indique l'affectation de l'interface de signalisation en retour (entrées) : Tableau 4- 5 Affectation de l'interface de signalisation en retour (entrées) Adresse Affectation Octets 0 à...
Page 265: Accès À L'interface De Commande Et De Signalisation En Retour Avec Programmation Step
1SSI 4.11 Interface de compte-rendu en mode fast Accès à l'interface de commande et de signalisation en retour avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via le fichier Configuration avec STEP 7 via HW Config Interface de signalisation en Lecture avec la fonction SFC 14 Commande de chargement, p.
Page 266: Caractéristiques Techniques
1SSI 4.12 Caractéristiques techniques 4.12 Caractéristiques techniques Vue d'ensemble Caractéristiques techniques générales Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 15 x 81 x 52 Poids 40 g env. Tensions, courants, potentiels Tension nominale de charge L + 24 V cc protection contre les erreurs de ...
Page 267 1SSI 4.12 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Entrée TOR tension d'entrée signal 0 : -30 ... 5 V signal 1 : 11 ... 30 V courant d'entrée signal 0 : ≤ 2 mA (courant de repos) signal 1 : 9 mA (typ.) Temporisation d'entrée 0 >...
Page 268 1SSI 4.12 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Acquisition en mode de synchronisme d'horloge de la valeur du capteur Instabilité de phase en mode fast et  temps d'exécution du télégramme + temps de monoflop en mode fast Temps d'exécution des télégrammes du codeur (pour les largeurs de bits sélectionnées, sans bit de parité) 13 bits 14 bits...
Page 269: 2Pulse
2PULSE Présentation du produit Nº de référence 6ES7 138-4DD01-0AB0 Compatibilité Le module 2PULSE au numéro de référence 6ES7 138-4DD01-0AB0 remplace en toute compatibilité le module 2PULSE au numéro de référence 6ES7 138-4DD00-0AB0. Vous pouvez l'utiliser avec STEP 7 à partir de la version V5.4 SP4 + HSP 2072 en mode non isochrone et en mode isochrone.
Page 270: Modes De Fonctionnement
● STEP 7 à partir de la version V5.4 SP4 avec le HSP 2072 (Hardware Support Package disponible sur Internet) ● un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Mise à jour du firmware Pour élargir la palette de fonctions et pour corriger les erreurs, vous pouvez charger des mises à...
Page 271: Mode Isochrone
5.2 Mode isochrone Mode isochrone Remarque La description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045) donne les principes du fonctionnement en mode isochrone. Configuration matérielle requise Pour exploiter le module 2PULSE en mode isochrone, il vous faut : ● Une CPU supportant le mode isochrone ●...
Page 272: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 2Pulse
2PULSE 5.3 Guide rapide de mise en service du module 2PULSE Guide rapide de mise en service du module 2PULSE Enoncé du problème L'exemple du mode "Sortie d'impulsion" vous guide vers une application en état de marche qui vous permettra de découvrir et de vérifier le matériel et le logiciel utilisés pour les fonctions de base de votre module 2PULSE.
Page 273 5.3 Guide rapide de mise en service du module 2PULSE 2. Enfichez le 2PULSE sur le module terminal. Vous trouverez des instructions détaillées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348). Pour cet exemple, il n'est pas nécessaire de câbler le module 2PULSE. Figure 5-1...
Page 274: Intégration Au Programme De Commande
2PULSE 5.3 Guide rapide de mise en service du module 2PULSE Intégration au programme de commande Créez le bloc FC 101 et intégrez-le dans votre programme de commande, par exemple dans l'OB 1. Dans cet exemple ce bloc travaille avec les mémentos MB10, MB20 et M30.0. Le bloc FC 101 contient l'adresse de début des entrées et sorties du module 2PULSE 256.
Page 275 2PULSE 5.3 Guide rapide de mise en service du module 2PULSE Résultat Le tableau suivant indique quelle activié déclenche quel événement. Activité Résultat toutes les LED sont éteintes En mettant la CPU sur RUN, vous obtenez les résultats  suivants : STS_ENABLE = 0 ...
Page 276: Modes Et Fonctions
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Modes et fonctions 5.4.1 Vue d'ensemble Principe Le module 2PULSE est à 2 voies. Vous pouvez choisir un mode de fonctionnement différent pour chaque voie. Vous paramétrez le mode de fonctionnement avec HW Config. Le mode de fonctionnement paramétré...
Page 277: Interfaces Avec Le Programme De Commande Et Le Processus
2PULSE 5.4 Modes et fonctions ● Comportement en cas d'arrêt de la CPU / du maître ; le module 2PULSE détecte l'arrêt de la CPU / du maître pour les deux voies ensemble et réagit en fonction de votre paramétrage. Figure 5-2 Fonctionnement du 2PULSE Interfaces avec le programme de commande et le processus...
Page 278: Mode "Sortie D'impulsion
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.2 Mode "Sortie d'impulsion" Définition Après écoulement du retard à la montée paramétré, le module 2PULSE émet à la sortie TOR DO une impulsion de la durée que vous avez spécifiée (séquence de sortie). Figure 5-3 Schéma de principe pour le mode "Sortie d'impulsion"...
Page 279: Schéma D'impulsion
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Schéma d'impulsion Figure 5-4 Séquence de sortie d'une impulsion Annulation de la séquence de sortie En effaçant la validation logicielle (SW_ENABLE = 0) pendant le retard à la montée ou la durée d'impulsion, vous pouvez annuler la séquence de sortie et effacer STS_ENABLE ainsi que la sortie TOR DO.
Page 280: Réglage Des Temporisations Au Moyen De La Base De Temps
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Réglage des temporisations au moyen de la base de temps Via la base de temps paramétrable vous choisissez la résolution et la plage de valeurs de la durée d'impulsion et du retard à la montée. Base de temps = 0,1 ms : Vous pouvez régler des temporisations comprises entre 0,2 ms et 6,5535 s avec une résolution de 0,1 ms.
Page 281 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Paramètres du mode "Sortie d'impulsion" Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Sortie d'impulsion Mode de fonctionnement Réglez le mode "Sortie  Modulation de d'impulsion". largeur d'impulsion Modulation de largeur  d'impulsion Train d'impulsions  Retard à la montée/à la ...
Page 282 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande et d'information en retour du mode "Sortie d'impulsion" Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande courte (8 octets) Validation logicielle Démarrage et annulation de la 0 = SW_ENABLE effacé...
Page 283 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux d'information en retour STS_ENABLE Indique une séquence de sortie en 0 = sortie d'impulsion désactivée Octet 0 : Octet 4 : cours.
Page 284: Mode "Modulation De Largeur D'impulsion
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.3 Mode "Modulation de largeur d'impulsion" Définition Vous spécifiez une valeur de sortie au module 2PULSE. A partir de cette valeur, le module 2PULSE génère une suite d'impulsions continue. La valeur de sortie détermine le rapport impulsion/pause dans une période (modulation de largeur d'impulsion).
Page 285 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Schéma d'impulsion Figure 5-6 Séquence de sortie pour modulation de largeur d'impulsion Annulation de la séquence de sortie En effaçant la validation logicielle (SW_ENABLE = 0) pendant le retard à la montée ou la sortie d'impulsion, vous pouvez annuler la séquence de sortie et effacer STS_ENABLE ainsi que la sortie TOR DO.
Page 286: Durée Minimum D'impulsion Et Pause Minimum Entre Deux Impulsions
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Durée minimum d'impulsion et pause minimum entre deux impulsions La durée minimum d'impulsion et la pause minimum entre deux impulsions se superposent à la courbe caractéristique proportionnelle de sortie. Vous paramétrez la durée minimum d'impulsion et la pause minimum entre deux impulsions avec le paramètre "Durée d'impulsion minimum"...
Page 287: Réglage Et Modification De La Valeur De Sortie
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Réglage et modification de la valeur de sortie Vous choisissez la plage de la valeur de sortie avec le paramètre "Format de sortie". ● Format de sortie "Pour mille" : valeurs entre 0 et 1000 Le module 2PULSE calcule la durée d'impulsion avec la valeur de sortie spécifiée : durée d'impulsion = (valeur de sortie / 1000) x période ●...
Page 288 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Mode isochrone Pour des informations d'ordre général, reportez-vous au paragraphe "Mode isochrone (Page 271)". Le mode isochrone présente les particularités suivantes en mode "Modulation de largeur d'impulsion" : ● La sortie commence toujours sans retard à la montée ; un retard paramétré n'est pas pris en compte.
Page 289 DP. Le rapport impulsion/pause est pris comme 50 % dans chaque exemple. Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la description fonctionnelle Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). ● La période est égale au cycle DP ● La période est inférieure au cycle DP ●...
Page 290: Période Pour Un Paramétrage Avec Interface De Commande Courte
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Période pour un paramétrage avec interface de commande courte Vous déterminez la période dans les paramètres, comme valeur numérique dépendant de la base de temps. ● avec base de temps 1 ms : de 1 à 65535 ●...
Page 291: Mesure Du Courant
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Mesure du courant La régulation du courant d'une vanne proportionnelle est un cas d'application important de la mesure du courant en mode "Modulation de largeur d'impulsion". Ceci permet de compenser des effets thermiques sur la vanne, par exemple. Pour plus d'informations, reportez-vous au paragraphe "Fonction : mesure du courant (Page 317)".
Page 292 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande et d'information en retour en mode "Modulation de largeur d'impulsion" Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande courte (8 octets) Validation logicielle Démarrage et annulation de la 0 = SW_ENABLE effacé...
Page 293 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande longue (12 octets) Validation logicielle Démarrage et annulation de la 0 = SW_ENABLE effacé Octet 4 : Octet 10 : (SW_ENABLE)
Page 294 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux d'entrée et de sortie du mode "Modulation de largeur d'impulsion" Signal d'entrée et de sortie Signification Valeurs admises Borne voie Borne voie Signal d'entrée Validation matérielle Vous pouvez choisir la 0 = validation matérielle validation matérielle avec le effacée paramètre "Fonction DI".
Page 295: Mode "Train D'impulsions
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.4 Mode "Train d'impulsions" Définition Le module 2PULSE émet le nombre d'impulsions que vous avez spécifié à la sortie TOR DO sous forme de train d'impulsions (séquence de sortie), après écoulement du retard à la montée paramétré.
Page 296 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Schéma d'impulsion Figure 5-9 Séquence de sortie du train d'impulsions Annulation de la séquence de sortie En effaçant la validation logicielle pendant le retard à la montée ou le train d'impulsions, vous pouvez annuler la séquence de sortie et effacer STS_ENABLE ainsi que la sortie TOR DO.
Page 297: Réglage Et Modification Du Nombre D'impulsions
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Réglage des temporisations au moyen de la base de temps Via la base de temps paramétrable, vous choisissez la résolution et la plage de valeurs de la période, de la durée d'impulsion et du retard à la montée. Base de temps = 0,1 ms : Vous pouvez régler des temporisations comprises entre 0,2 ms et 6,5535 s avec une résolution de 0,1 ms.
Page 298 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Mode isochrone Pour des informations d'ordre général, reportez-vous au paragraphe "Mode isochrone (Page 271)". En mode "Train d'impulsions", le mode isochrone n'a pas d'influence sur les fonctions. Mesure du courant Pour plus d'informations, reportez-vous au paragraphe "Fonction : mesure du courant (Page 317)".
Page 299 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Durée d'impulsion Durée d'impulsion : avec base de temps 0,1 ms : 10000 → 1 s 2 à 65535 Vous entrez ici le temps de réponse de l'actionneur avec base de temps 1 ms : connecté...
Page 300 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande et d'information en retour du mode "Train d'impulsions" Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande courte (8 octets) Validation logicielle Démarrage et annulation de la 0 = SW_ENABLE à...
Page 301 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux d'information en retour STS_ENABLE Indique une séquence de sortie en 0 = sortie d'impulsion désactivée Octet 0 : Octet 4 : cours.
Page 302: Mode "Retard À La Montée / À La Retombée
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.5 Mode "Retard à la montée / à la retombée" Définition Le signal en attente à l'entrée TOR DI est émis par 2PULSE à la sortie TOR DO avec temporisation de la montée et de la retombée. Figure 5-10 Schéma de principe pour le mode "Retard à...
Page 303 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Schéma d'impulsion SW_ENABLE est mis à 1 pendant que DI = 0 : Figure 5-11 Séquence de sortie du mode Retard à la montée / retombée (DI = 0 au démarrage) SW_ENABLE est mis à 1 pendant que DI = 1 : Quand SW_ENABLE est mis à...
Page 304: Durée/Pause D'impulsion Minimum De La Sortie Tor Do
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Annulation de la séquence de sortie En effaçant la validation logicielle (SW_ENABLE = 0) pendant la séquence de sortie, vous pouvez annuler cette dernière et effacer STS_ENABLE ainsi que la sortie TOR. Table de vérité Validation Entrée TOR DI Sortie TOR DO...
Page 305: Redémarrage Du Retard À La Montée En Cours
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Pause trop courte entre deux impulsions de l'entrée TOR DI Le module 2PULSE détecte une pause trop courte entre les impulsions lors du front montant à l'entrée TOR DI quand : pause entre deux impulsions + retard à la montée ≤ retard à la retombée. Réaction du module 2PULSE à...
Page 306: Redémarrage Du Retard À La Retombée En Cours
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Redémarrage du retard à la retombée en cours Le module 2PULSE redémarre le retard à la retombée lors du front descendant à l'entrée TOR DI quand : retard à la retombée > durée d'impulsion + pause entre deux impulsions. Le retard à...
Page 307: Réglage Et Modification Du Retard À La Retombée
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Réglage et modification du retard à la retombée Vous spécifiez le retard à la retombée directement comme valeur numérique entre 0 et 65535 dans le programme de commande : retard à la retombée = base de temps x valeur numérique spécifiée Quand vous modifiez le facteur du retard à...
Page 308 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande et d'information en retour du mode "Retard à la montée/à la retombée" Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande courte (8 octets) Validation logicielle Vous devez toujours autoriser la 0 = SW_ENABLE à...
Page 309 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux d'information en retour STS_ENABLE Indique l'état de la validation 0 = validation logicielle effacée Octet 0 : Octet 4 : logicielle (SW_ENABLE) an.
Page 310: Mode "Sortie De Fréquence
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.6 Mode "Sortie de fréquence" Définition Un signal carré est émis avec une fréquence spécifiée à la sortie TOR du module 2PULSE. La séquence de sortie est démarrée à la sortie TOR DO du module 2PULSE après écoulement du retard à...
Page 311 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Schéma d'impulsion Figure 5-18 Séquence de sortie de fréquence Annulation de la séquence de sortie En effaçant la validation logicielle (SW_ENABLE = 0) pendant le retard à la montée ou la sortie de fréquence, vous pouvez annuler la séquence de sortie et effacer STS_ENABLE ainsi que la sortie TOR DO.
Page 312: Précision De La Fréquence Sortie
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Réglage des temporisations au moyen de la base de temps Via la base de temps paramétrable, vous choisissez la résolution et la plage de valeurs du retard à la montée. Base de temps = 0,1 ms : Vous pouvez régler des temporisations comprises entre 0,2 ms et 6,5535 s avec une résolution de 0,1 ms.
Page 313 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Paramètres du mode "Sortie de fréquence" Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Sortie d'impulsion Mode de fonctionnement Réglez le mode "Sortie de  Modulation de fréquence". largeur d'impulsion Modulation de largeur  d'impulsion Train d'impulsions ...
Page 314 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande et d'information en retour du mode "Sortie de fréquence" Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux de commande avec l'interface de commande courte (8 octets) Validation logicielle Démarrage et annulation de la 0 = SW_ENABLE effacé...
Page 315 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux de commande Signification Valeurs admises Adresse Adresse et d'information en voie 0 voie 1 retour Signaux d'information en retour STS_ENABLE Indique une séquence de sortie en 0 = sortie d'impulsion désactivée Octet 0 : Octet 4 : cours.
Page 316: Fonction Du Compteur De Séquences
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.7 Compteur de séquences Le module 2PULSE possède pour chaque voie un compteur de séquences pour compter les séquences de sortie terminées. Vous pouvez surveiller la fin d'une séquence de sortie dans l'interface d'information en retour avec ce compteur de séquences SEC_CNT.
Page 317: Fonction : Mesure Du Courant
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.8 Fonction : mesure du courant La mesure du courant peut être mise en œuvre dans un grand nombre d'applications à des fins de régulation et de diagnostic. La valeur mesurée du courant peut être lue dans l'interface d'information en retour.
Page 318: Fonction : Commande Directe De La Sortie Tor Do
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.9 Fonction : commande directe de la sortie TOR DO Définition Pour tester l'actionneur connecté, vous pouvez commander directement la sortie TOR DO du module 2PULSE. Pour cela, vous devez sélectionner la fonction avec bit de commande MANUAL_DO à...
Page 319 2PULSE 5.4 Modes et fonctions Signaux Signification Valeurs admises Avec l'interface de Avec l'interface de commande courte commande longue (8 octets) (12 octets) Adresse Adresse Adresse Adresse voie 0 voie 1 voie 0 voie 1 Signaux d'information en retour STS_ENABLE Est à...
Page 320: Fonction : Détection D'erreurs/Diagnostic
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.10 Fonction : détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage ERR_PARA Quand le module 2PULSE ne peut identifier les paramètres comme lui étant propres, il génère une erreur de paramétrage. Dans ce cas, les deux voies ne sont pas paramétrées. L'emplacement que vous avez configuré...
Page 321: Message De Diagnostic
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Message de diagnostic Pour le court circuit alimentation des capteurs ou le court-circuit sortie TOR, le module 2PULSE génère un message de diagnostic à l'intention de la CPU / du maître connecté(e). Pour cela, vous devez valider le paramètre "Diagnostic groupé". Remarque Les messages de diagnostic vous informent qu'une erreur est apparue sur une voie ou sur les deux voies du module 2PULSE.
Page 322: Montage Des Deux Voies En Parallèle
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.11 Montage des deux voies en parallèle Définition Vous pouvez monter les deux voies du module 2PULSE en parallèle pour obtenir un courant de sortie de plus forte intensité. Vous obtenez ainsi un courant assigné de 4 A, ce qui vous permet d'exploiter directement sur le module 2PULSE des actionneurs qui nécessitent un courant plus élevé.
Page 323: Affectation Des Bornes En Montage Parallèle
2PULSE 5.4 Modes et fonctions Affectation des bornes en montage parallèle Pour monter en parallèle les deux voies du module 2PULSE, vous devez relier entre elles les bornes suivantes du module terminal : ● borne 3 et borne 7 ● borne 4 et borne 8 Vous raccordez alors la charge (un actionneur, par exemple) directement aux bornes 3 et 4 ou aux bornes 7 et 8.
Page 324: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître
2PULSE 5.4 Modes et fonctions 5.4.12 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Définition Vous paramétrez pour les deux voies ensemble le comportement du module 2PULSE en cas de défaillance de l'automate hiérarchiquement supérieur. Comportement si STOP de la Réaction propre à...
Page 325: Paramétrage Et Compatibilité
2PULSE 5.5 Paramétrage et compatibilité Paramétrage et compatibilité 5.5.1 Paramétrage du module 2PULSE Paramétrage avec HW Config HW Config propose 3 entrées pour le paramétrage du module 2PULSE : ● 2PULSE (6ES7 138-4DD00-0AB0) Sélectionnez cette entrée lorsque vous voulez exploiter le module 2PULSE en mode de compatibilité...
Page 326 2PULSE 5.5 Paramétrage et compatibilité ● En mode "Train d'impulsions" : – Avec la base de temps 0,1 ms, les valeurs 0 et 1 ne sont pas autorisées pour la période. – Avec la base de temps 1 ms, la valeur 0 n'est pas autorisée pour la période. –...
Page 327: Compatibilité Du Module 2Pulse Avec Les Versions Antérieures
2PULSE 5.5 Paramétrage et compatibilité 5.5.2 Compatibilité du module 2PULSE avec les versions antérieures Mode de compatibilité Si vous avez ● sélectionné l'entrée 2PULSE (6ES7 138-4DD00-0AB0) lors du paramétrage avec HW Config, ● enfiché le module 2PULSE (6ES7 138-4DD01-0AB0) dans un emplacement qui est configuré...
Page 328: Diagnostic
2PULSE 5.6 Diagnostic Diagnostic 5.6.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 2PULSE ① Erreur groupée (rouge) ② Indicateur d'état pour entrée TOR (vert) ③ Indicateur d'état pour sortie TOR (vert) Signalisation d'état et d'erreur par LED sur le module 2PULSE Le tableau énumère les signalisations d'état et d'erreur sur 2PULSE.
Page 329: Types D'erreur
2PULSE 5.6 Diagnostic 5.6.2 Types d'erreur Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 2PULSE Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 2PULSE. Type d'erreur Signification Solution...
Page 330: Exemples D'application
2PULSE 5.7 Exemples d'application Exemples d'application 5.7.1 Vue d'ensemble Introduction Les exemples d'application suivants vous donnent une vue d'ensemble des domaines d'utilisation possibles pour le module 2PULSE dans différents processus technologiques. Selon les autres conditions technologiques que vous avez à respecter, vous allez mettre en œuvre le module 2PULSE dans différents modes de fonctionnement.
Page 331: Exemple : Remplissage De Liquides
2PULSE 5.7 Exemples d'application 5.7.2 Exemple : Remplissage de liquides Description Le remplissage démarre dès qu'un récipient se trouve sous la vanne. Avec le signal de commande 24 V, la vanne est ouverte pour une durée d'impulsion spécifiée. La quantité de remplissage est proportionnelle à...
Page 332: Mode Sortie D'impulsion
2PULSE 5.7 Exemples d'application Mode sortie d'impulsion Pour le processus de remplissage vous utilisez la voie 0 du module 2PULSE en mode sortie d'impulsion. Dans ce mode le module 2PULSE génère une impulsion à la sortie TOR DO (signal de commande 24 V) avec durée d'impulsion prédéfinissable pour la commande de la vanne.
Page 333 2PULSE 5.7 Exemples d'application Paramètres Les paramètres suivants sont nécessaires pour la voie 0 du module 2PULSE pour le remplissage de liquides avec le mode sortie d'impulsion. Tableau 5- 1 Liste de paramètres pour le processus de remplissage Paramètre Valeur réglée Signification Diagnostic groupé...
Page 334: Programmation / Diagrammes Séquentiels
2PULSE 5.7 Exemples d'application Programmation / diagrammes séquentiels Vous trouverez ci-dessous un extrait d'un programme LIST STEP 7. L'adresse de début configurée des entrées et sorties du module 2PULSE est 256. Configuré avec une interface de commande courte. Avec cette partie de programme vous pouvez démarrer le processus de remplissage. Pour ce faire, le mémento M30.0 doit être mis à...
Page 335: Câblage / Schéma De Branchement
2PULSE 5.7 Exemples d'application Câblage / schéma de branchement Figure 5-22 Affectation des bornes du module 2PULSE pour le remplissage de liquides Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 336: Exemple : Echauffement D'un Liquide
2PULSE 5.7 Exemples d'application 5.7.3 Exemple : Echauffement d'un liquide Description Un liquide est chauffé avec l'élément de chauffe électrique. L'énergie nécessaire est amené à l'élément de chauffe via un élément de commutation (contacteur p. ex). Le module 2PULSE génère à sa sortie TOR le signal de commande 24 V pour l'élément de commutation.
Page 337: Déroulement
2PULSE 5.7 Exemples d'application Déroulement 1. Démarrer la chauffe : pour démarrer le processus de chauffe, vous utilisez la validation logicielle (SW_ENABLE) de votre programme de commande. 2. Surveiller la chauffe : avec la fonction Détection d'erreurs/diagnostic vous contrôlez par programme la commande correcte de l'élément de chauffe.
Page 338 2PULSE 5.7 Exemples d'application Programmation / diagrammes séquentiels Vous trouverez ci-dessous un extrait d'un programme LIST STEP 7. L'adresse de début configurée des entrées et sorties du module 2PULSE est 256. Configuré avec une interface de commande courte. Avec cette partie de programme vous pouvez démarrer le processus de chauffage. Pour ce faire, le mémento M30.0 doit être mis à...
Page 339: Autres Applications
2PULSE 5.7 Exemples d'application Autres applications Surveillance de dépassement du seuil de température : Pour la surveillance de dépassement du seuil de température du milieu, vous saisissez la température avec un capteur qui est analysé par un module analogique. Vous surveillez la température avec votre programme de commande.
Page 340: Exemple : Emballage De Marchandises De Détail
2PULSE 5.7 Exemples d'application 5.7.4 Exemple : Emballage de marchandises de détail Description Le conditionnement démarre dès qu'une boite pliante en provenance de la bande 1 est en position correcte. Le poussoir est activé avec le signal de commande 24 V et pendant que la bande à...
Page 341: Mode Train D'impulsions
2PULSE 5.7 Exemples d'application Mode train d'impulsions Pour l'emballage de produit vous utilisez la voie 0 du module 2PULSE en mode train d'impulsions. Dans ce mode le module 2PULSE génère un nombre prédéfinissable d'impulsions à la sortie TOR DO pour la commande du poussoir. La durée d'impulsion et de période du signal de sortie est réglable.
Page 342 2PULSE 5.7 Exemples d'application Paramètres Les paramètres suivants sont nécessaires pour la voie 0 du module 2PULSE pour l'emballage de pièces avec le mode train d'impulsions. Tableau 5- 3 Liste de paramètres pour l'emballage de pièces Paramètres Valeur réglée Signification Diagnostic groupé...
Page 343 2PULSE 5.7 Exemples d'application Programmation / diagrammes séquentiels Vous trouverez ci-dessous un extrait d'un programme LIST STEP 7. L'adresse de début configurée des entrées et sorties du module 2PULSE est 256. Configuré avec une interface de commande courte. Avec cette partie de programme vous pouvez démarrer le processus d'emballage (5 parties). Pour ce faire, le mémento M30.0 doit être mis à...
Page 344 2PULSE 5.7 Exemples d'application Câblage / schéma de branchement Figure 5-29 Affectation des bornes du module 2PULSE pour l'emballage de pièces Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 345: Exemple : Application D'un Revêtement De Protection
2PULSE 5.7 Exemples d'application 5.7.5 Exemple : Application d'un revêtement de protection Description Des pièces en métal doivent être recouvertes d'une couche de cire. La bande de transport se déplace à vitesse constante. Dès qu'une pièce en métal passe devant le détecteur de proximité, la vanne s'ouvre.
Page 346: Mode Retard À La Montée/À La Retombée
2PULSE 5.7 Exemples d'application Mode retard à la montée/à la retombée Pour la commande de la vanne, vous utilisez la voie 0 du module 2PULSE en mode retard à la montée/à la retombée. Dans ce mode le module 2PULSE génère un signal de commande 24 V à...
Page 347 2PULSE 5.7 Exemples d'application Paramètres Les paramètres suivants sont nécessaires pour la voie 0 du module 2PULSE pour l'application d'une couche de protection avec le mode retard à la montée/à la remontée. Tableau 5- 4 Liste de paramètres pour l'application d'une couche de protection Paramètres Valeur réglée Signification...
Page 348: Programmation/Diagramme Séquentiel
2PULSE 5.7 Exemples d'application Programmation/diagramme séquentiel Vous trouverez ci-dessous un extrait d'un programme LIST STEP 7. L'adresse de début configurée des entrées et sorties du module 2PULSE est 256. Configuré avec une interface de commande courte. Avec cette partie de programme vous pouvez démarrez le processus. Pour ce faire, le mémento M30.0 doit être mis à...
Page 349 2PULSE 5.7 Exemples d'application Câblage / schéma de branchement Figure 5-32 Affectation des bornes du module 2PULSE pour l'application d'une couche de protection Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 350: Régulation Du Courant D'une Vanne
2PULSE 5.7 Exemples d'application 5.7.6 Régulation du courant d'une vanne Remarque préliminaire Pour réussir le montage d'une boucle de régulation destinée à réguler le courant d'une vanne, il faut posséder des connaissances appropriées en technique de régulation et connaître la tâche concrète en question. Description Une vanne proportionnelle sert à...
Page 351: Période Et Cycle De Régulation
2PULSE 5.7 Exemples d'application Conditions ● Une vanne se prêtant à la régulation (vanne proportionnelle) ● Des données électriques appropriées de la vanne (24 V, 2 A maxi ou 4 A en cas de montage parallèle des deux voies du module 2PULSE) ●...
Page 352 FB 41, reportez-vous au manuel de référence Fonctions standard et fonctions système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574). ● Une validation explicite n'est pas prévue dans le programme-exemple ci-dessous. Le régulateur commence à travailler aussitôt après le démarrage de la CPU.
Page 353 2PULSE 5.7 Exemples d'application Pour commencer, vous devez initialiser le régulateur au démarrage avec le programme LIST suivant dans l'OB 100. Le cas échéant, modifiez les paramètres du FB 41. En outre, le programme donne la valeur "10" au facteur de la période (le facteur actif étant donc 1,0) et met à...
Page 354 2PULSE 5.7 Exemples d'application Ensuite, vous devez appeler le régulateur cycliquement dans un OB d'alarme cyclique (OB 30 à OB 38). Vous devez communiquer le temps de cycle de cet OB au bloc FB 41 au moyen du paramètre CYCLE, il s'agit de 5 ms dans notre exemple. Dans l'appel du régulateur, la mesure de courant et la consigne MLI du module 2PULSE sont connectées directement au régulateur.
Page 355: Visualisation Et Ajustage De La Régulation
2PULSE 5.7 Exemples d'application Visualisation et ajustage de la régulation Avec une table de variables, vous pouvez visualiser et régler tous les paramètres importants de la régulation. Si vous modifiez la consigne DB1.SP_INT, par exemple, vous voyez comment la mesure de courant réagit dans DB1.PV. Notez que certaines valeurs du DB 1 sont affectées dès l'appel dans l'OB 100.
Page 356: Caractéristiques Techniques Du Module 2Pulse, Affectation Des Bornes
2PULSE 5.8 Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Vue d'ensemble Caractéristiques techniques générales Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 15 × 81 × 52 Poids env. 40 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Tensions, courants, potentiels...
Page 357 2PULSE 5.8 Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Caractéristiques techniques générales longueur câblage blindé 100 m maxi Données relatives aux sorties TOR tension de sortie pour signal "1"  min. L+- 1 V courant de sortie pour signal "1" ...
Page 358 2PULSE 5.8 Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Les figures suivantes représentent le courant de sortie maximal admissible en fonction de la température ambiante et de la fréquence. Figure 5-35 Charge ohmique - sur les deux voies, PWM 50/50 Figure 5-36 Charge ohmique - sur les deux voies, PWM 90/10 Fonctions technologiques...
Page 359 2PULSE 5.8 Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Figure 5-37 Charge ohmique - sur une voie, PWM 50/50 Figure 5-37 Charge ohmique - sur une voie, PWM 90/10 Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 360 2PULSE 5.8 Caractéristiques techniques du module 2PULSE, affectation des bornes Figure 5-39 Charge ohmique - parallèlement sur les deux voies, PWM 50/50 Figure 5-40 Charge ohmique - parallèlement sur les deux voies, PWM 90/10 Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 361 Les câbles (bornes 1 et 2 ainsi que bornes 5 et 6) doivent être blindés. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Utilisez pour cela l'étrier de connexion (voir annexe des instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348)). Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 362: Caractéristiques Techniques De La Programmation Et Listes De Référence
2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Affectation de l'interface de commande courte (8 octets) Adresse Affectation Voie 0 Voie 1 Mot 0 Mot 4 Selon le mode de fonctionnement Sortie d'impulsion : durée d'impulsion ...
Page 363: Affectation De L'interface De Commande Longue (12 Octets)
2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Affectation de l'interface de commande longue (12 octets) Adresse Affectation Voie 0 Voie 1 Mot 0 Mot 6 Selon le mode de fonctionnement Sortie d'impulsion : durée d'impulsion  Modulation de largeur d'impulsion : valeur de sortie ...
Page 364: Affectation De L'interface D'information En Retour
2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Affectation de l'interface d'information en retour Adresse Affectation Voie 0 Voie 1 Octet 0 Octet 4 Bit 7 : ERR_24V Bit 6 : ERR_DO Bit 5 : ERR_PARA Bit 4 : ERR_PULS Bit 3 : ACK_SW_ENABLE Bit 2 : STS_DI Bit 1 : STS_DO...
Page 365 2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Signal de commande Explications Mode "Train d'impulsions" Nombre d'impulsions  1) 2) Nombre d'impulsions émises à la sortie TOR DO après écoulement du retard à la montée. Facteur de période ...
Page 366: Explications Sur Les Signaux D'information En Retour
2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Explications sur les signaux d'information en retour Signal d'information en Explications retour ACK_SW_ENABLE Indique l'état de la validation logicielle en instance sur le module 2PULSE. ERR_24V Indique un court-circuit ou la perte de l'alimentation des capteurs. ERR_DO indique un court-circuit de la sortie TOR.
Page 367: Liste De Paramètres
2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Liste de paramètres Paramètre Valeurs admises Par défaut Diagnostic groupé désactiver / valider désactiver Comportement si STOP de la CPU Désactiver DO/ Désactiver DO / du maître Poursuivre mode/ Utiliser valeur de remplacement DO/ Conserver dernière valeur DO Montage en parallèle des voies 0...
Page 368 2PULSE 5.9 Caractéristiques techniques de la programmation et listes de référence Fonctions technologiques Instructions de service, 06/2010, A5E00124868-07...
Page 369: Index
Index 1Count24V Acquisition de la valeur du capteur Affectation des bornes, 16 Libre, 246 Caractéristiques techniques, 118 Synchrone, 246 Mode de synchronisme d'horloge, 12 synchronisme d'horloge, 246 Modes de comptage, 19 Modes de fonctionnement, 17 Modes de mesure, 56 1Count5V Caractéristiques techniques Affectation des bornes, 128 1Count24V, 118...
Page 370 Index Mesure de la période, 71, 185 Mesure de la vitesse de rotation, 67, 180 Guide rapide de mise en service Mode de synchronisme d'horloge 1Count24V, 13 1Count24V, 12 1Count5V, 125 1Count5V, 124 1SSI, 239 1SSI, 238 2PULSE, 272 Mode isochrone 2PULSE, 271 Modes de comptage Interface de commande, 46, 157...

Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1 Avant-Propos

1 Count5V

1 Ssi

2 Pulse

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