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SIMOTION D425
Siemens SIMOTION D425 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMOTION D425. Nous avons
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Siemens SIMOTION D425 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Mise En Service Et De Montage, Manuel De Montage Et De Service, Manuel
Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage (366 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 28 MB
Table des Matières
Avant-Propos
3
Table des Matières
7
Consignes de Sécurité
15
Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
19
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
19
Important
20
Industrial Security
20
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
21
Consignes de Sécurité Spécifiques pour SIMOTION D4X5
23
Description
25
Vue D'ensemble du Système
25
Utilisation
25
Composants du Système
29
Principaux Composants
29
Composants Optionnels
33
Intégration des Périphériques
34
Logiciel de Mise en Service
34
Prérequis
34
Serveur Web SIMOTION IT
35
Autres Documents de Référence
35
Planification
37
Conditions de Transport et de Stockage
37
Conditions D'environnement Mécaniques et Climatiques
38
Interdiction D'utilisation
39
Conditions D'environnement Mécaniques
39
Essai de Conditions D'environnement Mécaniques
40
Conditions Climatiques Ambiantes
40
Données Relatives à la Classe de Protection et au Degré de Protection
41
Montage
43
Remarques à Propos du Montage
43
Montage de la SIMOTION D4X5
43
Fixation de la SIMOTION D4X5 Sur le Côté de L'assemblage SINAMICS
46
Fixation de la SIMOTION D4X5 à L'armoire
47
Fixation de la SIMOTION D4X5 Par Distanceurs
48
Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 Sans Entretoises
49
Montage de Composants Système Complémentaires
51
Montage de la TB30
51
Prérequis
51
Montage de la Carte CBE30
52
Important
52
Montage de la CX32
53
Montage Direct de la CX32 Sur un Support
55
Retrait du Couvercle de la CX32
56
Raccordement
59
Aperçu Général (Exemple)
59
Aperçu des Raccordements
60
Consignes de Sécurité à Propos du Câblage
62
Liaison Équipotentielle
62
Ouverture du Recouvrement Frontal
64
Alimentation
65
Règles de Sécurité
65
Normes et Prescriptions
66
Tension Secteur
67
Raccordement de L'alimentation
68
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
68
Câblage de Composants DRIVE-Cliq
68
Règles Concernant le Câblage de Composants DRIVE-Cliq
69
Composants DRIVE-Cliq Raccordables
70
Exemple de Système D'axes
71
Raccordement de CX32
72
Capacités Fonctionnelles pour Variateurs
74
Raccordement des Entrées/Sorties
75
Raccordement du Blindage
76
Raccordement des Entrées/Sorties de la TB30
78
Raccordement du PROFIBUS/MPI
79
Composants de Liaison de PROFIBUS
79
Câble et Connecteur PROFIBUS
80
Longueurs des Câbles PROFIBUS
81
Longueur des Câble et Vitesse de Transmission
81
Longueurs de Câbles Plus Importantes
81
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
81
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X126 et X136)
82
Important
83
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
83
Utilisation de L'interface X136 en MPI
85
Applications
85
Raccordements des Composants PROFINET IO
86
Raccordements de PROFINET
86
Câble PROFINET
88
Routage
89
Routage Avec SIMOTION D
89
Système D'ingénierie/Hmi Raccordé à PROFINET (CBE30)
90
Système D'ingénierie/Hmi Raccordé à PROFIBUS
91
Système D'ingénierie/Hmi Raccordé à Ethernet
92
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
92
Raccordement Ethernet
93
Câblage Ethernet
93
Câbles et Connecteurs Ethernet
93
Mise en Service (Matériel)
95
Prérequis à la Mise en Service
95
Enfichage de la Carte Compact Flash
95
Important
96
Voir Aussi
97
Vérification du Système
98
Mise Sous Tension de L'alimentation
98
Bouton RESET
100
Concept de Mémoire Utilisateur
101
Modèle de Mémoire de la SIMOTION D4X5
101
Propriétés des Mémoires Utilisateur
102
Module Ventilateur/Pile
103
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
106
Chargement de SIMOTION SCOUT
106
Coupure de Courant
110
Démarrage et Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
110
Diagnostic des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
110
Evaluation Via le Tampon de Diagnostic
111
Evaluation Via la Peripheralfaulttask
111
Autres Documents de Référence
112
Evaluation Par Variables Système
112
Ventilateur
114
Refroidissement des SIMOTION D4X5
114
Module Ventilateur/Pile et D445/D445-1
116
Vue D'ensemble des États du Module Ventilateur/Pile
118
Réaction en cas de Surchauffe
120
Seuils de Température
121
Paramétrage/Adressage
123
Configuration Logicielle Requise
123
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
123
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D4X5
123
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
126
Prérequis
126
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
127
Représentation de la SIMOTION D4X5 Dans la Configuration Matérielle
129
Configuration de PROFIBUS DP
130
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
130
Utilisation de la SIMOTION D4X5 Sur PROFIBUS DP
131
Configuration Maître-Esclave
132
Attribution D'adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
133
Réglage du Cycle DP et des Signaux D'horloge du Système
134
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
135
Définition
135
Créer un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS
138
Adaptation de la Vitesse de Transmission
139
Affectation de la PG/PC
140
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
140
Configuration du Bus MPI
140
Utilisation de L'interface X136 en MPI
140
Paramètres MPI
141
Propriétés des Interfaces Ethernet
141
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
144
Lecture des Adresses IP et MAC
145
Configuration de PROFINET IO
146
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
146
PROFINET IO Device
148
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
148
Paramétrage du Cycle D'émission Dans la Configuration Matérielle
148
Démultiplication D'horloge
149
Propriétés de PROFINET
149
Etapes de Configuration
150
Mise en Service (Logiciel)
151
Vue D'ensemble de la Mise en Service
151
Affectation Symbolique/Adaptation
151
Procédure de Mise en Service
155
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet Lors de la Mise en Service
156
Réalisation de la Configuration de la D4X5 Hors Ligne
157
Aperçu
157
Appel de L'assistant Entraînement
158
Configuration des Composants
159
Chargement D'un Projet Dans le Système Cible
179
Prérequis
179
Chargement D'un Projet Sur la Carte CF
181
Chargement D'un Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
182
Archivage D'un Projet Sur la Carte CF (Fichier ZIP)
183
Réalisation de la Configuration de la D4X5 en Ligne
184
Aperçu
184
Etablissement D'une Connexion en Ligne
184
Lancer la Configuration Automatique
185
Voir Aussi
189
Reconfigurer les Composants SINAMICS
189
Charger le Projet Dans la SIMOTION D4X5
190
Configuration D'une CX32
192
Aperçu
192
Notions de Bases pour la CX32
192
SIMOTION D4X5
192
Démarrage
193
Préparation de la Configuration
194
Affectation des Ports DRIVE-Cliq aux Adresses PROFIBUS
196
Représentation de la Topologie
196
Réalisation de la Configuration de la CX32 Hors Ligne
198
Possibilités
198
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
199
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
200
Réalisation de la Configuration de la CX32 en Ligne
201
Aide à la Configuration de la CX32
202
Démarrage de la CX32
202
Connexion du Signal "Fonctionnement" de L'alimentation à la CX32
203
Alimentation Sur CX32
205
Diagnostic de la CX32
205
Procédure pour L'élimination D'erreur
205
Mise à Niveau de la D4X5/Cx32
206
Remplacement de la D4X5/Cx32
207
Remplacement de Module
207
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
208
Paramétrage des Propriétés D'esclave DP
208
Autres Documents de Référence
209
Utilisation D'entraînements Vectoriels
209
Réglage de L'heure
212
Heure SIMOTION (Horloge Temps Réel)
212
Tampon de Diagnostic SINAMICS
215
Communication Acyclique Avec L'entraînement
216
Caractéristiques de Régulation et Performances
217
Motion Control
218
Important
218
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
218
Test D'un Entraînement Avec le Tableau de Commande de L'entraînement
220
Création et Test D'axes
222
Aperçu de L'ingénierie de SIMOTION
222
Réalisation de L'ingénierie Avec SIMOTION SCOUT
222
Création D'axes Par Assistant
223
Test D'un Axe Avec Tableau de Commande
230
Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
232
Alimentation Sans Connexion DRIVE-Cliq
233
Alimentations Avec Connexion DRIVE-Cliq
234
Utilisation D'une Alimentation pour Plusieurs CU
235
Configuration des Adresses et des Télégrammes
235
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
235
Configuration de Télégramme
236
Dépannage (Activation Symbolique Désactivée)
239
Intégrer un Autre Codeur (Optionnel)
240
Notions de Base
240
Autres Codeurs Sur L'entraînement
240
Deuxième Codeur Sur L'entraînement
241
Autres Codeurs Via PROFIBUS/PROFINET
242
Affectation Symbolique de Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
242
Affectation Symbolique de Variables E/S au Télégramme Profidrive du to Axe
242
Affectation Symbolique de Variables E/S aux Paramètres D'entraînement
243
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
247
Affectation Symbolique
247
Configuration des Bornes D'e/S
248
Configuration des E/S de la D4X5 (Borne X122/X132)
250
Configuration des Bornes D'e/S des Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx
250
Configuration des Objets Technologiques et des Variables E/S
251
Configuration des Détecteurs Globaux
251
Configuration de Détecteurs Locaux
252
Configuration des Cames/Pistes de Came
253
Configuration des E/S (Variables/To Axe)
255
Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
257
Propriétés D'un Hub
257
Création D'un Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
258
Terminal Module TM41
259
Vue D'ensemble
259
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
260
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
260
Optimisation des Entraînements et Régulateurs
261
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
261
Prérequis
261
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
262
Réglage Automatique du Régulateur de Position
263
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
264
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
266
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur SIMOTION
269
Effacement de Données
271
Aperçu de L'effacement de Données
271
Effacement Général D'une SIMOTION D4X5
271
Important
273
Effacement des Données Utilisateur Sur la Carte CF
274
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
275
Réinitialisation de la SIMOTION D4X5 Sur le Réglage Usine
275
Arrêt de L'installation
276
Configuration des Fonctions Safety Integrated
276
Capacités Fonctionnelles
278
Migration de D445 Vers D445-1
281
Aperçu
281
Configuration
282
Compatibilité
283
Entretien et Maintenance
285
Aperçu
285
Echange de Modules (cas de Rechange)
289
Comportement en cas de Rechange Sur la SIMOTION D4X5
289
Important
290
Dépose et Échange de la SIMOTION D4X5
290
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
292
Prérequis
292
Autres Documents de Référence
294
Remplacer la Carte Compactflash
295
Ajustement du Projet (Mise à Niveau du Projet/Échange de la Commande SIMOTION)
295
Vue D'ensemble
295
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
295
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
296
Mise à Niveau du Projet Utilisateur Vers la Nouvelle Version SCOUT
298
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
299
Préparation de L'échange D'appareil
300
Echange D'appareil Dans la Configuration Matérielle
302
Mise à Niveau des Packages Technologiques
303
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
305
Mise à Niveau de la Bibliothèque
306
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
307
Mise à Jour du Firmware et du Projet
307
Mise à Niveau du Bootloader de la Carte CF
307
Préparation de la Mise à Jour
308
Important
309
Mise à Jour Via le Serveur Web SIMOTION IT
309
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
310
Prérequis
311
Mise à Jour Via la Carte CF
315
Sauvegarde des Données de la Carte CF
315
Mise à Jour du Firmware Via la Carte CF
317
Mise à Niveau de SINAMICS
317
Publicité
Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service (354 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 7 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Avant-Propos
3
Support Technique
5
Table des Matières
7
1 Description
13
Vue D'ensemble du Système
13
Utilisation
14
Composants Matériels
16
Composants du Système
18
Principaux Composants
18
Composants Optionnels
22
Intégration des Périphériques
23
Logiciel de Mise en Service
23
Prérequis
23
Consignes de Sécurité
25
2 Planification
27
Conditions de Transport et de Stockage
27
Conditions D'environnement Mécaniques et Climatiques
28
Conditions D'utilisation
28
Interdiction D'utilisation
29
Conditions D'environnement Mécaniques
29
Essai de Conditions D'environnement Mécaniques
30
Conditions Climatiques Ambiantes
30
Indications Concernant les Essais D'isolement, la Classe de Protection et le Degré de Protection
31
3 Montage
33
Remarques à Propos du Montage
33
Montage de la SIMOTION D4X5
33
Fixation de la SIMOTION D4X5 Sur le Côté de L'assemblage SINAMICS
35
Fixation de la SIMOTION D4X5 Sur le Côté de L'assemblage
35
Fixation de la SIMOTION D4X5 à L'armoire
36
Fixation de la SIMOTION D4X5 Par Distanceurs
37
Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 Sans Entretoises
38
Montage de Composants Système Complémentaires
40
Montage de la TB30
40
Montage de la Carte CBE30
41
Montage de la CX32
42
Retrait du Couvercle de la CX32
47
4 Raccordement
49
Aperçu Général (Exemple)
49
Consignes de Sécurité à Propos du Câblage
51
Prérequis
51
Liaison Équipotentielle
51
Ouverture du Recouvrement Frontal
52
Alimentation
53
Règles de Sécurité
53
Normes et Prescriptions
54
Tension Secteur
54
Raccordement de L'alimentation
55
Câbles Secteur
55
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
56
Câblage de Composants DRIVE-Cliq
56
Composants DRIVE-Cliq Raccordables
58
Exemple de Système D'axes
59
Raccordement de CX32
60
Raccordement des Entrées/Sorties
64
Outillage Nécessaire
64
Câblage des Entrées/Sorties
64
Brochage des Connecteurs
64
Raccordement du Blindage
65
Raccordement des Entrées/Sorties de la TB30
66
Raccordement du PROFIBUS/MPI
67
Composants de Liaison de PROFIBUS
67
Câble et Connecteur PROFIBUS
68
Caractéristiques des Connecteurs
68
Longueurs des Câbles PROFIBUS
69
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
69
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X126 et X136)
70
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
71
Utilisation de L'interface X136 en MPI
73
Applications
73
Informations Complémentaires
74
Raccordements des Composants PROFINET IO
76
Raccordements de PROFINET
76
Câble PROFINET
77
Routage
78
Routage Avec SIMOTION D
78
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
81
Raccordement Ethernet
82
Câblage Ethernet
82
Câbles et Connecteurs Ethernet
82
5 Mise en Service (Matériel)
85
Prérequis à la Mise en Service
85
Enfichage de la Carte Compact Flash
85
Vérification du Système
87
Mise Sous Tension de L'alimentation
87
Bouton RESET
89
Concept de Mémoire Utilisateur
90
Modèle de Mémoire de la SIMOTION D4X5
90
Propriétés des Mémoires Utilisateur
91
Données Permanentes
91
Module Ventilateur/Pile
92
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
95
Important
97
Diagnostic des Données Rémanentes à L'état Hors Tension
99
Evaluation Via le Tampon de Diagnostic
99
Nécessité/Présence de la Pile (à Partir de V4.2)
101
Ventilateur
103
Refroidissement des SIMOTION D4X5
103
Module Ventilateur/Pile et D445/D445-1
104
Vue D'ensemble des États du Module Ventilateur/Pile
106
Réaction en cas de Surchauffe
108
Seuils de Température
109
6 Paramétrage/Adressage
111
Configuration Logicielle Requise
111
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
111
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D4X5
111
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
114
Prérequis
114
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
115
Représentation de la SIMOTION D4X5 Dans la Configuration Matérielle
117
Configuration de PROFIBUS DP
118
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
118
Utilisation de la SIMOTION D4X5 Sur PROFIBUS DP
119
Configuration Maître-Esclave
120
Attribution D'adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
121
Réglage du Cycle DP et des Signaux D'horloge du Système
122
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
123
Définition
123
Exemple D'application
124
Créer un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS
125
Adaptation de la Vitesse de Transmission
126
Affectation de la PG/PC
127
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
128
Configuration du Bus MPI
128
Utilisation de L'interface X136 en MPI
128
Paramètres MPI
128
Propriétés des Interfaces Ethernet
129
Communication Via Ethernet
129
Interfaces Ethernet Séparées
131
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
131
Lecture des Adresses IP et MAC
132
Configuration de PROFINET IO
134
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
134
Equidistance et Synchronisme
135
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
136
Démultiplication D'horloge
137
Propriétés de PROFINET
137
Etapes de Configuration
138
7 Mise en Service (Logiciel)
139
Vue D'ensemble de la Mise en Service
139
Affectation Symbolique/Adaptation
139
Procédure de Mise en Service
143
Voir Aussi
144
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet Lors de la Mise en Service
144
Réalisation de la Configuration de la D4X5 Hors Ligne
145
Aperçu
145
Appel de L'assistant Entraînement
146
Configuration des Composants
147
Chargement D'un Projet Dans le Système Cible
165
Chargement D'un Projet Sur la Carte CF
168
Prérequis
168
Chargement D'un Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
169
Archivage D'un Projet Sur la Carte CF (Fichier ZIP)
170
Réalisation de la Configuration de la D4X5 en Ligne
171
Aperçu
171
Etablissement D'une Connexion en Ligne
172
Lancer la Configuration Automatique
172
Reconfigurer les Composants SINAMICS
176
Charger le Projet Dans la SIMOTION D4X5
177
Aperçu
179
Démarrage
180
Préparation de la Configuration
181
Représentation de la Topologie
183
Réalisation de la Configuration de la CX32 Hors Ligne
185
Possibilités
185
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
186
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
187
Réalisation de la Configuration de la CX32 en Ligne
188
Aide à la Configuration de la CX32
189
Démarrage de la CX32
189
Connexion du Signal "Fonctionnement" de L'alimentation à la CX32
190
Diagnostic de la CX32
192
Mise à Niveau de la D4X5/Cx32
193
Remplacement de la D4X5/Cx32
194
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
195
Paramétrage des Propriétés D'esclave DP
195
Utilisation D'entraînements Vectoriels
196
Réglage de L'heure
199
Synchronisation de L'horloge SINAMICS
200
Tampon de Diagnostic SINAMICS
202
Communication Acyclique Avec L'entraînement
203
Caractéristiques de Régulation et Performances
205
Important
205
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
206
Test D'un Entraînement Avec le Tableau de Commande de L'entraînement
207
Création et Test D'axes
210
Aperçu de L'ingénierie de SIMOTION
210
Création D'axes Par Assistant
211
Vue D'ensemble
211
Test D'un Axe Avec Tableau de Commande
218
Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
220
Alimentation Sans Connexion DRIVE-Cliq
221
Alimentations Avec Connexion DRIVE-Cliq
222
Configuration des Adresses et des Télégrammes
223
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
223
Configuration de Télégramme
224
Intégrer un Autre Codeur (Optionnel)
227
Notions de Base
227
Configuration D'autres Codeurs
228
Autres Codeurs Sur L'entraînement
228
Autres Codeurs Via PROFIBUS/PROFINET
229
Affectation Symbolique de Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
230
Affectation Symbolique de Variables E/S au Télégramme Profidrive du to Axe
230
Affectation Symbolique de Variables E/S aux Paramètres D'entraînement
231
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
234
Vue D'ensemble
234
Affectation Symbolique
234
Configuration des Bornes D'e/S
236
Configuration des E/S de la D4X5 (Borne X122/X132)
237
Configuration des Bornes D'e/S des Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx
238
Configuration des Objets Technologiques et des Variables E/S
239
Configuration des Détecteurs Globaux
239
Configuration de Détecteurs Locaux
240
Configuration des Cames/Pistes de Came
240
Configuration des E/S (Variables/To Axe)
243
Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
244
Propriétés D'un Hub
244
Création D'un Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
245
Terminal Module TM41
246
Vue D'ensemble
246
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
246
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
247
Optimisation des Entraînements et Régulateurs
248
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
248
Prérequis
248
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
249
Sauvegarder les Paramètres
249
Réglage Automatique du Régulateur de Position
250
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
251
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
253
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur
257
Effacement de Données
259
Aperçu de L'effacement de Données
259
Effacement Général D'une SIMOTION D4X5
259
Important
262
Effacement des Données Utilisateur Sur la Carte CF
262
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
263
Réinitialisation de la SIMOTION D4X5 Sur le Réglage Usine
263
Arrêt de L'installation
264
Configuration des Fonctions Safety Integrated
265
Matériel Requis
266
Capacités Fonctionnelles
266
Migration de D445 Vers D445-1
269
Aperçu
269
Configuration
270
Compatibilité
271
8 Entretien et Maintenance
273
Aperçu
273
Echange de Modules (cas de Rechange)
277
Comportement en cas de Rechange Sur la SIMOTION D4X5
277
Important
278
Dépose et Échange de la SIMOTION D4X5
279
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
280
Remplacer la Carte Compactflash
283
Ajustement du Projet (Mise à Niveau du Projet/Échange de la Commande SIMOTION)
283
Vue D'ensemble
283
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
283
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
284
Mise à Niveau du Projet Utilisateur Vers la Nouvelle Version SCOUT
286
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
287
Préparation de L'échange D'appareil
288
Echange D'appareil Dans la Configuration Matérielle
290
Mise à Niveau des Packages Technologiques
291
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
294
Mise à Niveau de la Bibliothèque
295
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
296
Mise à Jour du Firmware et du Projet
297
Mise à Niveau du Bootloader de la Carte CF
297
Préparation de la Mise à Jour
297
Mise à Jour Via IT DIAG
298
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
299
Mise à Jour Via la Carte CF
304
Sauvegarde des Données de la Carte CF
304
Mise à Jour du Firmware Via la Carte CF
306
Mise à Niveau de SINAMICS
306
Chargement du Projet Dans le Système Cible
308
Carte Compactflash SIMOTION
309
Echange de la Carte Compact Flash
309
Enregistrement Sur la Carte Compact Flash
310
Formatage de la Carte Compact Flash
310
Bootloader Sur la Carte Compactflash
311
Précautions à Prendre pour la Manipulation des Cartes CF
312
Lecteur de Carte pour Cartes CF
312
Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage (289 pages)
pour SIMOTION D425, D435, D445/D445-1 et composants système complémentaires
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 5 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Avant-Propos
3
Autre Assistance
5
Support Technique
5
Table des Matières
7
Description
13
Vue D'ensemble du Système
13
Utilisation
13
Composants du Système
17
Principaux Composants
17
Intégration des Périphériques
21
Logiciel de Mise en Service
22
Prérequis
22
Consignes de Sécurité
23
Important
23
Planification
25
Conditions de Transport et de Stockage
25
Conditions D'environnement Mécaniques et Climatiques
25
Interdiction D'utilisation
26
Conditions D'environnement Mécaniques
26
Essai de Conditions D'environnement Mécaniques
27
Conditions Climatiques Ambiantes
27
Indications Concernant les Essais D'isolement, la Classe de Protection et le Degré de Protection
28
Montage
29
Remarques à Propos du Montage
29
Montage de la SIMOTION D4X5
30
Fixation de la SIMOTION D4X5 Sur le Côté de L'assemblage SINAMICS
32
Fixation de la SIMOTION D4X5 à L'armoire
33
Fixation de la SIMOTION D4X5 Par Distanceurs
33
Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 Sans Entretoises
35
Raccordement
37
Aperçu Général (Exemple)
37
Consignes de Sécurité à Propos du Câblage
39
Liaison Équipotentielle
39
Ouverture du Recouvrement Frontal
39
Alimentation
40
Règles de Sécurité
40
Normes et Prescriptions
41
Tension Secteur
42
Raccordement de L'alimentation
42
Câbles Secteur
43
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
43
Câblage de Composants DRIVE-Cliq
43
Composants DRIVE-Cliq Raccordables
45
Raccordement de CX32
46
Raccordement des Entrées/Sorties TOR
50
Outillage Nécessaire
50
Raccordement du PROFIBUS/MPI
51
Composants de Liaison de PROFIBUS
51
Câbles et Connecteurs PROFIBUS
52
Caractéristiques des Câbles PROFIBUS
52
Caractéristiques des Câbles
52
Caractéristiques des Connecteurs
52
Longueur des Câbles PROFIBUS
53
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
53
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X126 et X136)
54
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
55
Utilisation de L'interface X136 en MPI
57
Applications
57
Informations Complémentaires
57
Raccordements des Composants PROFINET IO
59
Raccordements de PROFINET
59
Câbles PROFINET
60
Routage
61
Routage Avec SIMOTION D
62
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
64
Mise en Service (Matériel)
65
Prérequis à la Mise en Service
65
Enfichage de la Carte Compact Flash
65
Vérification du Système
67
Mise Sous Tension de L'alimentation
67
Bouton RESET
69
Concept de Mémoire Utilisateur
70
Modèle de Mémoire de la SIMOTION D4X5
70
Propriétés des Mémoires Utilisateur
71
Données Permanentes
71
Module Ventilateur/Pile
72
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
74
Important
76
Démarrage et Données Permanentes
77
Diagnostic des Données Permanentes
77
Evaluation Via le Tampon de Diagnostic
77
Evaluation Via la Peripheralfaulttask
78
Ventilateur
80
Refroidissement des SIMOTION D4X5
80
Vue D'ensemble
80
Module Ventilateur/Pile et D445/D445-1
82
Vue D'ensemble des États du Module Ventilateur/Pile
83
Paramétrage/Adressage
85
Configuration Logicielle Requise
85
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
85
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D4X5
85
Variantes D'appareils
86
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
87
Prérequis
87
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
89
Représentation de la SIMOTION D4X5 Dans la Configuration Matérielle
90
Configuration de PROFIBUS DP
91
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
91
Utilisation de la SIMOTION D4X5 Sur PROFIBUS DP
93
Configuration Maître-Esclave
93
Attribution D'adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
95
Réglage du Cycle DP et des Signaux D'horloge du Système
95
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
97
Définition
97
Exemple D'application
98
Créer un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS
99
Adaptation de la Vitesse de Transmission
100
Affectation de la PG/PC
101
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
101
Propriétés des Interfaces Ethernet
101
Communication Via Ethernet
102
Interfaces Ethernet Séparées
103
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
104
Lecture des Adresses IP et MAC
105
Configuration de PROFINET IO
106
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
106
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
108
Démultiplication D'horloge
109
Conditions de Configuration de PROFINET
109
Etapes de Configuration
110
Configuration du Bus MPI
111
Utilisation de L'interface X136 en MPI
111
Paramètres MPI
111
Mise en Service (Logiciel)
113
Aperçu de la Mise en Service
113
Réalisation de la Configuration de la D4X5 Hors Ligne
115
Aperçu
115
Appel de L'assistant Entraînement
116
Configuration des Composants
117
Réalisation de la Synchronisation Avec la Configuration Matérielle
131
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
133
Prérequis
133
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
134
Chargement D'un Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
136
Archivage D'un Projet Sur la Carte CF (Fichier ZIP)
136
Réalisation de la Configuration de la D4X5 en Ligne
137
Aperçu
137
Etablissement D'une Connexion en Ligne
138
Lancer la Configuration Automatique
139
Reconfigurer les Composants SINAMICS
142
Réalisation de la Synchronisation Avec la Configuration Matérielle
143
Charger le Projet Dans la SIMOTION D4X5
144
Configuration D'une CX32
145
Aperçu
145
Notions de Bases pour la CX32
145
Démarrage
146
Préparation de la Configuration
146
Représentation de la Topologie
148
Réalisation de la Configuration de la CX32 Hors Ligne
150
Possibilités
150
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
151
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
152
Réalisation de la Configuration de la CX32 en Ligne
153
Aide à la Configuration de la CX32
154
Démarrage de la CX32
154
Connexion du Signal "Fonctionnement" de L'alimentation à la CX32
155
Diagnostic de la CX32
157
Mise à Niveau de la D4X5/Cx32
158
Remplacement de la D4X5/Cx32
159
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
160
Paramétrage des Propriétés D'esclave DP
160
Utilisation D'entraînements Vectoriels
161
Réglage de L'heure
164
Tampon de Diagnostic SINAMICS
165
Communication Acyclique Avec L'entraînement
166
Caractéristiques de Régulation et Performances
167
Test D'un Entraînement Avec le Tableau de Commande de L'entraînement
168
Création et Test D'axes
171
Aperçu de L'ingénierie de SIMOTION
171
Création D'axes Par Assistant
171
Test D'un Axe Avec Tableau de Commande
174
Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
176
Validation du Line Module Par Télégramme Profidrive
176
Commande de L'alimentation
176
Validation du Line Module Par Motion Task
180
Intégrer un Autre Codeur (Optionnel)
182
Notions de Base
182
Configuration du Second Codeur Sur le SINAMICS Integrated
183
Configurer un Second Codeur pour to Axe Dans SIMOTION
184
Configurer un Codeur Externe Dans SIMOTION
185
Configurer un Axe Hydraulique Dans SIMOTION
186
Configuration D'e/S Proches des Entraînements
187
Vue D'ensemble de la Configuration E/S Intégrées et Terminal Modules
187
Utilisation de Télégrammes 39X
189
Configuration Libre des Télégrammes Avec
192
Feature)
192
Configuration Libre des Télégrammes Avec FCOM
193
Extension du Télégramme
198
Utilisation de Sorties de Came Rapides Sur la D4X5
200
Utilisation des Entrées de Détecteur Sur la D4X5
202
Configuration de Détecteurs Locaux
204
Configuration de Détecteurs Globaux
205
Sorties de Came et Entrées de Détecteur Sur TM15 / TM17 High Feature
207
Exemples de Programmation/Informations Complémentaires
207
Terminal Module TM41
208
Vue D'ensemble
208
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
208
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
209
Hub DMC20 DRIVE-Cliq
210
Propriétés du Concentrateur DMC20
210
Exemples D'utilisation
210
Création D'un Hub DMC20 DRIVE-Cliq
211
Optimisation des Entraînements et Régulateurs
211
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
211
Prérequis
212
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
213
Sauvegarder les Paramètres
213
Réglage Automatique du Régulateur de Position
214
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
215
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
217
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur
220
Effacement de Données
222
Aperçu de L'effacement de Données
222
Effacement Général D'une SIMOTION D4X5
222
Important
225
Effacement des Données Utilisateur Sur la Carte CF
225
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
226
Réinitialisation de la SIMOTION D4X5 Sur le Réglage Usine
226
Arrêt de L'installation
227
Configuration des Fonctions Safety Integrated
227
Capacités Fonctionnelles
229
Migration de D445 Vers D445-1
232
Aperçu
232
Configuration
233
Compatibilité
234
Interfaces
235
Entretien et Maintenance
237
Aperçu
237
Echange de Modules (cas de Rechange)
238
Comportement en cas de Rechange Sur la SIMOTION D4X5
238
Important
239
Dépose et Échange de la SIMOTION D4X5
239
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
241
Remplacer la Carte Compactflash
243
Ajustement du Projet (Nouveau Type D'appareil/Nouvelle Version D'appareil)
243
Remplacement de L'appareil SIMOTION Dans la Configuration Matérielle
244
Mise à Niveau de la Version des Composants SINAMICS
245
Mise à Niveau des Packages Technologiques
246
Mise à Niveau de la Bibliothèque
247
Sauvegarde des Variables
248
Mise à Niveau du Bootloader de la Carte CF
248
Chargement du Projet Dans le Système Cible
249
Publicité
Siemens SIMOTION D425 Manuel (92 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 3 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Avant-Propos
3
Autre Assistance
5
Support Technique
5
Table des Matières
7
Description
9
Vue D'ensemble du Système
9
Utilisation
9
Composants du Système
13
Principaux Composants
13
Intégration des Périphériques
17
Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435
18
Représentation du SIMOTION D445
19
Représentation du SIMOTION D445-1
21
Plaques Signalétiques
22
Adresses MAC
23
Consignes de Sécurité
24
Carte Compactflash
25
Manipulation et Fonctionnement de la Carte CF
25
Informations Supplémentaires
26
Carte Compactflash
27
Commande (Matériel)
29
Présentation des Éléments de Commande et de Signalisation
29
Éléments de Commande
31
Sélecteurs de Modes de Maintenance et de Fonctionnement
31
Sélecteur de Mode de Maintenance (à Partir de V4.1 SP2)
33
Autres Documents de Référence
33
Bouton RESET
34
LED de Signalisation
34
Interfaces
37
Aperçu des Interfaces
37
Interfaces DRIVE-Cliq
38
Caractéristiques
39
Interfaces Ethernet
40
Implantation des Connecteurs
41
Caractéristiques des Interfaces
41
Entrées/Sorties TOR
43
Propriétés
43
Utilisation des Entrées/Sorties TOR
46
Alimentation
48
Caractéristiques de L'interface
48
Interfaces PROFIBUS DP
49
Logement pour Carte Compactflash
51
Prises de Mesure
51
Implantation des Prises de Mesure
52
Interfaces USB
52
Slot pour Option
53
Caractéristiques Techniques
55
Caractéristiques Techniques du D4X5
55
Dimensions et Poids
56
Conditions D'environnement
56
Caractéristiques Techniques Générales
58
Entrées/Sorties TOR (Paramétrables)
59
Autres Caractéristiques Techniques
60
Horloge
60
Alimentation D4X5
62
Indications Concernant les Essais D'isolement, la Classe de Protection et le Degré de Protection
63
Circuits D'entrée et de Sortie
64
Croquis Cotés
65
Encombrement des D425 et D435
65
Croquis Coté de la D445
66
Plan D'encombrement du D445-1
67
Données de CAO, Plans D'encombrement et Macros pour Schémas de Connexion
68
Pièces de Rechange/Accessoires
69
Composants Système Complémentaires
69
Module Ventilateur/Pile
70
Refroidissement du SIMOTION D4X5 et Sauvegarde des Données
70
Montage du Module Ventilateur/Pile
72
Vue D'ensemble
72
Changer la Pile du Module Ventilateur/Pile
73
Terminal Board TB30
75
Communication Board CBE30
75
Terminal Module TM31
76
Terminal Module TM41
77
Terminal Module TM54F
77
Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature
78
Control Unit Adapter CUA31/CUA32
80
DMC20 DRIVE-Cliq Hub
80
Extension Contrôleur CX32
81
Siemens SIMOTION D425 Manuel (132 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 4 MB
Publicité
Produits Connexes
Siemens SIMOTION D435
Siemens SIMOTION D445-1
Siemens SIMOTION D4x5-2
Siemens SIMOTION D4-5 Serie
Siemens SIMOTION D4 5 Série
Siemens SIMOTION D410 PN
Siemens SIMOTION D410-2 PN
Siemens SIMOTION D410 DP
Siemens SIMOTION D4x5
Siemens D410-2 DP/PN
Siemens Catégories
Équipement industriel
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Fours
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