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12.3.1.3
Workflows
12.3.1.3.1
Parameterize the scan
12.3.1.3.2
Set timestamp/data angle
12.3.1.3.3
Common telegrams
8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK
Subject to change without notice
Log in:
sMN SetAccessMode
Configure scandata content:
for the scan [sWN LMDscandatacfg] », page 87
Configure scandata output:
the scandata for output [sWN LMPoutputRange] », page 89
Store parameters:
sMN mEEwriteall
writeall] », page 85
Log out:
see « Set to run [sMN Run] », page 86
sMN Run
Request scan:
see « Poll one telegram [sRN LMDscandata] », page 92
sRN LMDscandata
see « Send data permanently [sEN LMDscandata] », page 93
sEN LMDscandata
(Device output ...)
Log in:
sMN SetAccessMode
SOPAS command:
sMN LSPsetdatetime
time] », page 99
Log out:
see « Set to run [sMN Run] », page 86
sMN Run
The following telegrams are valid for a wide range of non-safe LiDAR sensors from SICK.
Please refer to the telegram listing of the respective device for a detailed description of
all valid telegrams.
« Log in [sMN SetAccessMode] », page 75
« Start measurement [sMN LMCstartmeas] », page 78
« Stop measurement [sMN LMCstopmeas] », page 79
« Load factory defaults [sMN mSCloadfacdef] », page 81
« Load application defaults [sMN mSCloadappdef] », page 82
« Change password [sMN SetPassword] », page 82
« Check password [sMN CheckPassword] », page 84
« Reboot device [sMN mSCreboot] », page 86
« Save parameters permanently [sMN mEEwriteall] », page 85
« Set to run [sMN Run] », page 86
« Configure the data content for the scan [sWN LMDscandatacfg] », page 87
« Configure aperture angle of the scandata for output [sWN LMPoutputRange] », page 89
« Read for actual output range [sRN LMPoutputRange] », page 90
« Poll one telegram [sRN LMDscandata] », page 92
« Send data permanently [sEN LMDscandata] », page 93
« Read state of the inputs [sRN LIDinputstate] », page 121
« Read state of the outputs [sRN LIDoutputstate] », page 122
« Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate] », page 123
see « Log in [sMN SetAccessMode] », page 75
see « Configure the data content
sWN LMDscandatacfg
see « Configure aperture angle of
sWN LMPoutputRange
see « Save parameters permanently [sMN mEE‐
see « Log in [sMN SetAccessMode] », page 75
see « Set time stamp [sMN LSPsetdate‐
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
12
ANNEXE
73
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