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SICK LMS4000 Notice D'instruction page 27

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3.5.8.3
Le filtre sélectif en amont
3.5.8.4
Le filtre sélectif en aval
3.5.8.5
Filtre médian
8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Thèmes associés
Set Rectangular Filter [sWN LFPcubicareafilter]
Rotate Rectangular Filter [sWN LFPcubicAreaRotationAngle]
Le filtre sélectif en amont utilise l'évaluation du canal de qualité pour empêcher des
valeurs de distance fausses ou extrêmes sur les bords. Si la probabilité se situe à
moyenne ou élevée pour un coup de bord, le point de mesure est mis sur non valide et
émis comme 0 dans le télégramme de données de mesure.
Si des coups de bord devaient tout de même survenir, ces derniers peuvent être
éliminés grâce à l'activation supplémentaire du filtre sélectif
aval », page
27) en aval.
Thèmes associés
Set Front End Edge filter [sWN LFPfrontendEdgefilter]
Le filtre sélectif en aval utilise les données de distance pour empêcher des valeurs de
distance fausses ou extrêmes sur les bords. Elles sont dues au fait que la lumière laser
frappe partiellement un objet au premier plan et partiellement un objet plus éloigné, ou
à une réflexion insuffisante de la lumière sur l'objet réel,
d'objet sur la mesure », page
Le filtre évalue la différence de distance radiale entre les points voisins depuis l'appa‐
reil. Des valeurs de distance maximales peuvent alors être définies pour la distance en
direction de l'appareil autant que pour la distance en partant de l'appareil (valeur par
défaut = 30 mm). Si la différence est supérieure à la valeur définie pour la distance
maximale entre points voisins, le point est considéré comme non valide.
Lorsque le filtre sélectif est activé, l'appareil définit une valeur de distance à 0 à
chaque bord (les valeurs sont mises en évidence en gras dans le tableau).
Tableau 4 : Exemple : mesures avec et sans filtre sélectif
Balayage
1
1, non filtré
0
1, filtré
0
Le filtre sélectif peut être utilisé pour supprimer complètement les points sur les bords
extérieurs de l'objet. Dans ce cas, la largeur d'un objet est déterminée trop étroite
jusqu'à 2× la résolution angulaire .
Thèmes associés
Activate Edge filter [sWN LFPedgefilter]
Adjust Edge filter [sWN LFPedgefilterNearFarDist]
Ce filtre permet d'exclure les valeurs aberrantes individuelles dans les valeurs de
distance.
Les valeurs considérées sont définies par une matrice 1 x 3 : 3 mesures, constituées
des valeurs de distance d'un point et de celles de ses deux points voisins au sein d'un
balayage, sont triées en fonction de leur taille.
DESCRIPTION DU PRODUIT
22.
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
750
1145
1150
0
1145
1150
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
(voir « Le filtre sélectif en
voir « Influences des surfaces
5
6
7
1147
1500
0
1147
0
0
3
...
...
...
27

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