SICK LMS500 Notice D'instruction
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SICK LMS500 Notice D'instruction

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LMS5xx
Capteurs 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK LMS500

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS5xx Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...

  • Page 3: Table Des Matières

    Paramètres de base..........3.7.1.2 Mode entrelacé............3.7.1.3 Évaluation multi-écho..........3.7.1.4 Filtre................. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Effectuer l'installation électrique............. 6.6.1 Raccordement à l'interface auxiliaire (USB) et à l'interface Ethernet de l'appareil.............. 6.6.2 LMS500 : câblage du connecteur système......6.6.3 LMS511 / LMS531 / LMS581 : raccorder le connecteur cylindrique M12............... 6.6.4 Câblage des entrées et des sorties........
  • Page 5 Remplacement complet du LMS511 Lite/PRO, LMS531 Lite/PRO Security ainsi que LMS581 PRO (sans continuer à utiliser le connecteur système existant)......8.3.3 Clonage de paramètres (LMS500 Lite / PRO et LMS511 Heavy Duty)................Élimination des défauts..............100 Réparation....................100 Retour......................100 Perturbations, avertissements et erreurs générales......
  • Page 6 CONTENU 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........114 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Propos De Ce Document

    Dans ce cas, on utilise soit la désignation de la série de variantes (par exemple LMS511 PRO Outdoor), soit la désignation complète du type selon le code de type (par exemple LMS500-20000). 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’...

  • Page 8: À Propos De Ce Document

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Pour Votre Sécurité

    électroniques et physiques et définit les mesures adaptées aux différents types de risques. Les produits et solutions de SICK doivent être considérés comme une partie intégrale de ce concept.

  • Page 10: Limitation De La Responsabilité

    Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs...

  • Page 11: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Description Du Produit

    Brève description et consignes de sécurité gues générales Variantes d’appareil Tableau 4 : Variantes d’appareil Type Utilisation Portée LMS500-2x000 Lite/PRO Intérieur Max. 80 m 26 m à 10 % LMS511-1x100 Lite/PRO/Heavy Duty Extérieur Max. 80 m 40 m à 10 % LMS511-2x100 Lite/PRO/Heavy Duty Extérieur...
  • Page 13 DESCRIPTION DU PRODUIT Illustration 1 : Vue du LMS500 Indoor Connecteur système (amovible) avec borniers et mémoire de paramètres de clonage pour le remplacement d’appareils avec configuration automatique du dispositif de remplace‐ ment Fenêtre d’aperçu (ouverture de sortie du laser) Marquage de l'origine de la mesure horizontale Raccordement «...

  • Page 14: Fonctionnalités Des Différentes Variantes De L'appareil

    Indicateurs 3.2.1 Fonctionnalités des différentes variantes de l'appareil Paramètres de l´appareil Tableau 5 : Paramètres de l´appareil Fonction LMS500 / LMS511 LMS531 Mode Standard / Mode Expert – Fréquence de balayage, résolution angulaire réglables Heure de l'appareil réglable ou via NTP...
  • Page 15 DESCRIPTION DU PRODUIT Fonction LMS500 / LMS511 LMS531 Liaison IO Interface de données de processus : série et Ethernet Affichage pouvant être désactivé Filtre Tableau 7 : Filtre Fonction LMS500 / LMS511 LMS531 Filtre de lissage Filtre à écho Filtre à particules Filtre à...

  • Page 16: Variantes Heavy Duty Avec Membrane D'aération Et De Ventilation

    DESCRIPTION DU PRODUIT Fonctions supplémentaires Tableau 10 : Fonctions supplémentaires Fonction LMS500 / LMS511 LMS531 Apprentissage de la protection contre les mani‐ – pulations Protection contre les manipulations Contrôle de validité – Les variantes du LMS531 sont spécialement optimisées pour les applications de sécu‐...

  • Page 17: Remarques Et Recommandations

    S : appareil spécial avec numéro séquentiel M : appareil type avec numéro séquentiel 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Plaque Signalétique

    Illustration 4 : Structure de la plaque d'identification du type (exemple) Type d’appareil Marquage de conformité/marque de contrôle Version du matériel N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Indicateurs

    « Relier les cas d'évaluation à la sortie », page 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Fonctionnement

    La distance à l'objet est calculée sur la base du temps pendant lequel les faisceaux lumineux pulsés sont réfléchis et reçus par le capteur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 21: Mesure De La Direction

    Illustration 6 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l’objet 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Lorsque le volume total de la lumière réfléchissant vers le capteur est insuffisant, l’objet n’est éventuellement pas reconnu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Distance Entre L'appareil Et L'objet/La Surface À Surveiller

    10 m 61 mm 133 mm 15 m 85 mm 192 mm 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Portée

    Target distance m (ft) Illustration 12 : Portée en fonction du facteur de réflexion de la cible Portée du LMS500-20000 (HR)/LMS511-20100 (HR) et LMS511-10100 (SR) (pas de filtres activés ; non affecté par le brouillard, la pluie ou la poussière) Coefficient de réflexion diffuse de l'objectif [%]...
  • Page 25 Pour pouvoir scanner à une certaine distance sans lacunes, il faut choisir correctement le type de capteur (SR ou HR) et la résolution angulaire. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 26 Le point d’intersection de 30 m avec la courbe caractéristique du diamètre du faisceau donne un élargissement du faisceau d'environ 370 mm (SR). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Taille Minimale De L'objet

    Un objet est alors frappé entièrement et de manière fiable à tout moment s'il est au moins aussi grand que la distance du point de mesure plus le diamètre du faisceau. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 28: Mesure De L'encrassement

    évalués. Les 6 capteurs de d’encrassement sont divisés en 2 groupes (3 + 3). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Calcul De La Taille Des Champs Pour Les Applications Mobiles

    à l’encrassement. Les données de mesure sont toujours éditées par l’appareil. Il faut ici faire attention au bit de pollution dans le télégramme de données de mesure (voir Telegram Listing, référence 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). Selon l'application dans laquelle l'appareil est utilisé, vous pouvez choisir entre diffé‐...

  • Page 30: Longueur Du Champ De Commutation

    LiDAR et le temps de réponse de la commande du véhicule. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 évaluation multi-écho, taille du blanking, filtres de l'appareil (par exemple filtre à particules). 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 32: Largeur Du Champ De Commutation

    être corrigée (voir Telegram Listing n° 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). Les tableaux suivants donnent un aperçu des configurations possibles. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 L’édition de toutes les mesures d'un balayage en temps réel est garantie exclusive‐ ment par l'interface Ethernet. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 34: Mode Entrelacé

    à des positions angulaires différentes. Il est recommandé de confirmer l’efficacité dans l’application. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 35: Évaluation Multi-Écho

    Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 36: Filtre À Brouillard

    Les autres impulsions déclenchées par des conditions ambiantes indésirables sont ignorées en conséquence. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Lorsque le filtre à particules est activé, les données de mesure ou la réaction de l'évaluation du champ est retardée d'un balayage. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 38: Filtre De Lissage

    Démarrage via un télégramme (voir le Telegram Listing n° 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 REMARQUE Si l’état est inférieur à 7, faites une nouvelle demande. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 Demande : <STX>sMN Run<ETX> Réponse : <STX>sAN Run 0<ETX> Demande de l'état des mesures N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Les Valeurs Du Rssi

    Veuillez noter que le papier blanc (100 %) peut avoir des valeurs très similaires à celles d'un réflecteur à courte distance. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 42 Gris (environ 50 %) Noir (environ 10 %) Réflecteur (> 80.000 %) Signal max. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Application De Champ

    8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 44 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Champs D'évaluation

    Dynamique, c'est-à-dire que la longueur varie en fonction de la vitesse déterminée à l'aide du codeur, voir « entrées de codeur », page 49 (LMS500 / LMS511 PRO/ Heavy Duty uniquement) Vous configurez les champs d'évaluation dans SOPAS ET : Arborescence du projet, LMS..., Paramètres, Champs d'évaluation.

  • Page 46: Scénarios D'évaluation

    L'appareil se comporte alors de la même manière que pour l'évaluation des pixels. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 Illustration 33 : Protection contre l'effet d'ombre et l'éblouissement Effet d'ombre 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Relier Les Cas D'évaluation À La Sortie

    Vous pouvez également réinitialiser la sortie via une entrée. La sortie n'est réinitialisée que lorsque l'entrée assignée prend l'état configuré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Entrées Et Sorties

    « Réinitialisation d'une sortie », page entrées de codeur Le LMS500 / 511 PRO/Heavy Duty dispose de deux entrées de codeur (IN3 et IN4) qui peuvent être sélectionnées par logiciel. Les impulsions du codeur permettent d’influer sur la taille des champs appelés dyna‐...
  • Page 50 Broche 12 : OUT Sync (OUT6) Broche 8 : IN Sync (IN4) LMS500/511 PRO et Heavy Duty : en cas d'utilisation de la synchronisation via l'entrée 4, l'entrée 3 est inactive. La valeur de la phase de synchronisation (plage : -180 ... +180°) dans SOPAS ET permet de faire la distinction entre les différentes connexions Main-Sub.

  • Page 51: Interfaces De Données

    La description des interfaces électriques voir « Raccordements », page 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 Interface d’aide USB L'interface auxiliaire mini-USB permet la configuration de l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Communication De Données Par Télégrammes

    Les télégrammes sont composés chacun d’un cadre et de données utiles. Vous trouverez une liste détaillée des différents télégrammes dans le Telegram Listing n° 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx. Cadre et codage des télégrammes Les données utiles sont encadrées différemment selon le codage.

  • Page 54: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 56: Montage

    Montage de l’appareil REMARQUE En cas de fixation directe sans support de montage SICK : • Il doit y avoir une distance suffisante entre le boîtier et la structure de soutien pour éviter l'accumulation de chaleur.

  • Page 57: Montage De Plusieurs Appareils

    être alignés de façon à exclure une réception des rayons laser d’un autre appareil. Illustration 35 : Disposition 2 appareils 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Installation Électrique

    Connectez l'interface de données pour le fonctionnement. Connectez l'alimentation électrique à l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Illustration 36 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé Fibre optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Le client doit prendre des mesures de protection externes pour protéger les ES et leur tension d’alimentation contre la surtension transitoire. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 62: Raccordements

    Raccordements 6.4.1 Raccordements du LMS500 LMS500 Lite et PRO Indoor : raccordement « Ethernet » sur le connecteur système Tableau 24 : LMS500 Lite et PRO Indoor : affectation des broches du raccordement « Ethernet » Connecteur mâle/connecteur Contact Abréviation...
  • Page 63 INSTALLATION ÉLECTRIQUE LMS500 PRO Indoor : raccordement « Power/Data/I/O » dans le connecteur système Tableau 26 : LMS500 PRO Indoor : affectation des bornes du raccordement « Power/Data/E/S » Connecteur mâle/connecteur Contact Abréviation Description du signal femelle Tension d’alimentation capteur...
  • Page 64 GND IN3/4/IN Sync (PRO, par Pin9 Heavy Duty) GND IN (Lite) par Pin8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 65: Raccordements Des Lms511, Lms581 Et Lms511 Heavy Duty

    Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 66 Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 67: Raccordements Du Lms531 Security Outdoor

    ! Tension minimale requise sur l’extrémité de câble libre pour la référence 6036159 : 20,3 V 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 68 Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 69 Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 70 Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 71: Raccordements Du Lms511 Avec Le Connecteur Mâle Harting

    SELV CC 19,2 à 28,8 V selon CEI 60364-4-41 Données supplémentaires voir « Mécanique/Électronique », page 108. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 72: Sections Des Câbles Lms500 Indoor

    Les appareils pour l’intérieur ont des borniers à vis qui sont raccordées avec les sections de conducteur suivantes : Tableau 43 : spécification des sections de fil pour les borniers à vis du LMS500 Lite/PRO Indoor Type de câble Section minimale Section maximale Conducteurs souples (conduc‐...

  • Page 73: Réserve De Câble Sur Le Connecteur Système

    Le tableau suivant indique la longueur maximale de câble recommandée en fonction du taux de transfert de données de données choisi. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 74: Effectuer L'installation Électrique

    6.6.2 LMS500 : câblage du connecteur système REMARQUE Indice de protection diminué ! Si le connecteur système est retiré, le LMS500 ne correspond plus à l’indice de protection IP65. • Pour éviter des dégradations par entrée d'humidité ou de poussière, n'ouvrir la connectique que dans un environnement sec et propre.

  • Page 75: Lms511 / Lms531 / Lms581 : Raccorder Le Connecteur Cylindrique M12

    Utilisation de câbles de raccordement avec connecteurs cylindriques M12 corres‐ pondant à l’indice de protection IP67. • Les câbles SICK branchés sur les connecteurs cylindriques M12 sont verrouillés. Au besoin, les raccordements non utilisés sont équipés de capuchons de protec‐ tion vissés ou de bouchons (selon l’état de livraison).

  • Page 76: Câblage Des Entrées Et Des Sorties

    Illustration 56 : Raccordement des entrées de l'encodeur (LMS511 PRO/Heavy Duty unique‐ ment) Codeurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 77 Illustration 59 : Activation des sorties 3 à 6 sur un automate programmable industriel (Active High) 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 78 Host RS-422 Illustration 61 : Câblage de l'interface RS-232 ou RS--422 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 79: Mise En Service

    Une fois l'installation terminée, lancez l'option de programme SOPAS ET. Chemin d'accès : Démarrer > Programmes > SICK > SOPAS ET Engineeringtool > SOPAS. Établir la connexion entre SOPAS ET et l'appareil. Pour ce faire, sélectionnez l'inter‐...

  • Page 80: Établir La Communication Avec L'appareil

    Sélectionner les réglages PORT suivants : 8 bits de données, pas de parité, 1 bit d’arrêt. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 81: Première Mise En Service

    Jeu de paramètres enregistré en permanence Réglages d'usine de l'appareil Ordinateur avec SOPAS ET 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 82 Peut modifier le mot de passe de ce niveau d'utilisateur ainsi que le mot de passe du niveau d'utilisateur Agent de maintenance (exploitant). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 83: Paramétrage Des Variantes Du Lms531 Pour Les Applications De Sécurité

    Expert. L'extension de la structure de l'appareil dépend du mode sélectionné. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 84: Quick Start

    « Taille minimale de l'objet », page Temps de 240 ms réponse Signal d'alarme Durée (mode standard) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 85: Champs D'évaluation / Zones De Détection

    Le LMS531 dispose de 3 modes de fonctionnement différents. Ceux-ci peuvent être activés en commutant les entrées numériques 1 et 2. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 86: Signification Du Mode De Fonctionnement

    Fonction Sortie 1 Alarme Alarm Relais Sortie 2 Dysfonctionnement Dysfonctionnement Relais N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 87: Easyteach

    8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 88 Chaque champ d'EasyTeach PRO est associé à son propre champ de modèle. Champ de référence Champ EasyTeach PRO Champ 1 Champ 6 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 89 (gris) et à une distance de 200 mm de la ligne de scrutation. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 90 EasyTeach PRO. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 91: Fonctions Spéciales

    En mode Expert, cette fonction se trouve sous le menu principal Paramètres, Sécurité ou directement sur la page Quickstart en mode Standard. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
  • Page 92 Avec la fonction Adaptation de champ automatique, le champ s'adapte automatiquement à la forme de la neige qui s’accumule lentement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 93 Les données de l'intervention comprennent aussi bien des valeurs de position et d'angle qu'un horodatage. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 94: Achèvement Et Mesure Des Tests

    Lors du démarrage du test de mise en service, toutes les sorties sont mises à « low ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 95: Entretien

    (référence 5600006). IMPORTANT Si la fenêtre transparente est rayée ou endommagée (fissure, bris), la vitre doit être remplacée. Contacter le service après-vente de SICK à ce sujet. Lors d’une fissure ou d’un bris de la fenêtre transparente, mettre immédiatement ■...

  • Page 96: Remplacement D'appareil

    Veillez à ce que l'ensemble de l’installation soit hors tension pendant le processus de remplacement. 8.3.1 Remplacement des LMS500 Lite/PRO et LMS511 Heavy Duty par l'utilisation continue du connec‐ teur système précédent (clonage des paramètres) Illustration 63 : Retrait du connecteur système Connecteur système...

  • Page 97: Remplacement Complet Du Lms511 Lite/Pro, Lms531

    12. Configuration automatique d'un appareil de remplacement voir « Clonage de para‐ mètres (LMS500 Lite / PRO et LMS511 Heavy Duty) », page REMARQUE En cas de remplacement complet de l'appareil, y compris du connecteur système (LMS500 : recâblage !), configurer manuellement l'appareil de remplacement. Cela se fait à...

  • Page 98: Clonage De Paramètres (Lms500 Lite / Pro Et Lms511 Heavy Duty)

    (stratégie « système connecteur à mémoire de clonage dominant »). Pour cela, LMS500 Lite/PRO et LMS511 Heavy Duty permettent, grâce à la réutilisation du connecteur système existant, de transmettre automatiquement les valeurs des paramètres dernièrement utilisées dans le connecteur système à...
  • Page 99 à l'aide de SOPAS ET. Dans ce cas, l’acceptation par une personne compétente peut être nécessaire (selon le système, par exemple Security) 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 100: Élimination Des Défauts

    Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Retourner les appareils uniquement en concertation avec le service après-vente...

  • Page 101: Affichage De L'afficheur À 7 Segments

    à l'appareil. L'appareil renvoie alors un code d'erreur. La description des erreurs de communication se trouve dans le listing des télégrammes (voir le Telegram Listing n° 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). Log du système Le log du système affiche des informations sur l'état de l'appareil.

  • Page 102: Mise Au Rebut

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 103: Caractéristiques Techniques

    – résolution Précision de mesure résolution – ± 24 mm standard 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 104: Diagrammes Des Plages De Fonctionnement

    Portée pour les objets jusqu'à un facteur de réflexion de 10 % 26 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 105: Performance

    Filtre à écho, filtre à brouillard, filtre à particules, filtre de lissage fixe, filtre anti-aveuglement 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 106: Interfaces

    Synchronisation Taux de transfert des données : 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s Mini-USB Fonction : AUX N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 107 Nombre d'impulsions par cm : au moins 50 Longueur de câble recommandée du codeur incrémental max. 10 m 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 108: Mécanique/Électronique

    Lite : 3 (2 relais, 1 numérique) PRO : 6 numérique PRO : 4 relais LMS500 / 511 / 531 Sorties numériques 1+2 Typ. Tension de sortie CC : V OUT - 1,5 V Courant de commutation max. pour une charge continue : 0,25 A Résistance interne : 0,55 Ω...

  • Page 109: Caractéristiques Ambiantes

    Immunité électromagnétique : CEI 61000-6-2 :2016 / EN CEI 61000-6-2 :2019 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 110 Lors du fonctionnement sans chauffage, un avertissement peut apparaitre dans l’appareil en raison de l’alimentation électrique non raccordée du chauffage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 111: Plans Cotés

    (6.26) (6.1) 190° Illustration 66 : Dimensions de l'appareil LMS500 ; unité mm (pouce), séparateur décimal : point Zone à maintenir dégagée lors du montage de l’appareil, env. 100 mm 2x presse-étoupe pour câble de 5-12 mm 4x trou taraudé de montage M8x9 x (collé avec une vis de blocage à haute résistance) Zone minimale à...
  • Page 112 Les plans cotés des accessoires tels que les kits de fixation et les capots de protection se trouvent sous www.sick.com/LMS5xx. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 113: Accessoires

    • www.sick.com/LMS5xx SICK Support Portal REMARQUE Dans SICK Support Portal (supportportal.sick.com, inscription nécessaire), vous trouve‐ rez des informations détaillées supplémentaires sur les accessoires disponibles et leur utilisation en plus des informations de service et d’assistance précieuses. 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...

  • Page 114: Annexe

    Vous pouvez télécharger les déclarations de conformité et les certificats via lnternet : • www.sick.com/LMS5xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 115 ANNEXE 8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 116 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Lms511Lms531

Table des Matières