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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS5xx Capteurs 2D-LiDAR...
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3.10 Communication de données par télégrammes........Transport et stockage............... 50 Transport....................8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Duty par l'utilisation continue du connecteur système pré‐ cédent (clonage des paramètres)........... N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Accessoires..................97 Annexe....................98 12.1 Déclaration de conformité / certificats........... 12.2 Cybersécurité.................... 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...
Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
L'appareil ne peut être mis en service que par le personnel autorisé et uniquement dans un environnement industriel. La société SICK AG décline toute responsabilité pour les pertes ou dommages directs ou indirects qui résultent de l’utilisation du produit. Ceci s’applique notamment à une utilisation du produit différente de l’utilisation conforme et non décrite dans cette...
Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs...
Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Max. 80 m 26 m à 10 % Facteur de réflexion N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Raccordement « Ethernet » Raccordement « USB » Indicateurs Entrée de câble 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
LMS511-22100S08 Heavy Duty Extérieur Max. 80 m 26 m à 10 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
LMS : capteur 2D-LiDAR l'appareil Type Famille d'appa‐ 5 : LMS5xx reils 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Illustration 3 : Structure de la plaque signalétique (exemple) Désignation Référence Numéro de série Date de fabrication Adresse MAC N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Indicateurs Les LED et l'afficheur à 7 segments signalent l'état de fonctionnement de l’appareil. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Lorsqu’un faisceau laser frappe un objet, la position est déterminée en termes de distance et d'angle. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Le LMS5xx Lite effectue des balayages à une fréquence de 25, 50 ou 75 Hz et avec des pas d'angle de 0,25°, 0,5° ou 1°. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
être constamment détecté dans la zone de balayage parce qu'il est frappé par le rayon laser. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
à la tangente de la résolution angulaire × distance. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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Résolution 1° Résolution 0,6667° Résolution 0,5° Résolution 0,3333° Résolution 0,25° ß N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
à l’appareil sont indiqués dans le diagramme suivant voir illustration 15, page 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
éditées par l’appareil. Ici, il faut faire attention au bit de pollution sur le télégramme des données de mesure (voir liste des télégrammes, référence 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). Selon l'application dans laquelle l'appareil est utilisé, vous pouvez choisir entre diffé‐...
SA = distance d’arrêt ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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= vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhicule N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Un facteur d'échelle est utilisé pour certaines configurations de balayage. Les valeurs de distance reçues via la sortie de données doivent être multipliées par ce facteur. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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100 Hz 0,667 ° 65 m 100 Hz 1° 80 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
SOPAS ET : dans le menu Réglages de base, il est également possible de sélection‐ ner les modes Interlaced comme configuration de balayage. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
être adapté aux exigences spécifiques de l'application respective. Cela permet d'éviter presque entièrement les perturbations. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Les autres impulsions déclenchées par des conditions ambiantes indésirables sont ignorées en conséquence. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Lorsque le filtre à particules est activé, les données de mesure ou la réaction de l'évaluation du champ est retardée d'un balayage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
LMDscandata. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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S’il y a une erreur et si elle est signalée dans le télégramme de réponse : en fonction de l’erreur, l’appareil met fin à la mesure ou non. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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REMARQUE Si l’état est inférieur à 7, faites une nouvelle demande. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Veuillez noter que le papier blanc (100 %) peut avoir des valeurs très similaires à celles d'un réflecteur à courte distance. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Illustration 29 : Valeurs typiques du RSSI SR RSSI [numéro] Distance [m] Blanc (environ 100 %) 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Illustration 30 : Principe de l'application de champ Champs d'évaluation Scénarios d'évaluation Champ d'évaluation Stratégie d'évaluation N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Champ d'évaluation rectangulaire avec distance à l'appareil Champ d'évaluation polygone Champ d'évaluation dynamique 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Dans la SOPAS ET, l'état de sortie High est appelé « Active High ». En conséquence, l'état initial Bas est appelé « Bas actif ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Pour éviter cela, vous pouvez configurer l’option Protection contre les manipulations. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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« Câblage des entrées et des sorties », page 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Broche 7 : OUT Sync (OUT3) Broche 7 : IN Sync N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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LMS5xx supérieur. Une violation du champ d'évaluation est donc signalée à l’entrée du LMS5xx supérieur. Dans son cas d'évaluation 2, ce LMS5xx relie l'entrée à la sortie 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
8 bits de données • 1 bit d'arrêt • Pas de bit de parité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Les télégrammes sont composés chacun d’un cadre et de données utiles. Une liste détaillée des différents télégrammes se trouve dans la liste des télégrammes n° 8014631 à l'adresse www.sick.com/LMS5xx. Cadre et codage des télégrammes Les données de l'utilisateur sont encadrées différemment selon le codage.
• Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
L’appareil est prêt à fonctionner. Exécuter l’étalonnage fin avec une cible test et le cas échéant l’outil d'alignement, voir « Accessoires », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
être alignés de façon à exclure une réception des rayons laser d’un autre appareil. Illustration 34 : Disposition 2 appareils 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Connectez l'interface de données pour le fonctionnement. Connectez l'alimentation électrique à l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique Point de mise à la terre 2 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé Fibre optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Le client doit prendre des mesures de protection externes pour protéger les ES et leur tension d’alimentation contre la surtension transitoire. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Récepteur RS-422 / RS-232 Récepteur RS-422 Bouclier RS Écran RS-422 / RS-232 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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(puissance d'alimentation du capteur et des sorties). 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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GND IN3/4/IN Sync (PRO, par Pin9 Heavy Duty) GND IN (Lite) par Pin8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
! Tension minimale requise sur l’extrémité de câble libre pour la référence 6036159 : 20,3 V 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Indications exemplaires lors de l’utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L’affectation du signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d’autres câbles de raccordement sont utilisés ! 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Description du signal connecteur femelle Émetteur+ TX– Émetteur- RJ-45 Récepteur+ RX– Récepteur- N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Conducteurs souples (conduc‐ 0,25 mm² 0,5 mm² teurs fins multi-fils) manchon‐ nés 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Formule pour la chute de tension autorisée L = 30 m Longueur de câble [m] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Des câbles préassemblés sont disponibles pour configurer l'appareil via l'interface auxiliaire (USB) et via l'interface Ethernet. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Rebranchez avec précaution le connecteur système sur le LMS500. 10. Serrez les vis de fixation du connecteur système. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Utilisation de câbles de raccordement avec connecteurs cylindriques M12 corres‐ pondant à l’indice de protection IP67. • Les câbles SICK branchés sur les connecteurs cylindriques M12 sont verrouillés. Au besoin, les raccordements non utilisés sont équipés de capuchons de protec‐ tion vissés ou de bouchons (selon l’état de livraison).
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Illustration 57 : Activation des sorties 1 ou 2 sur un automate programmable industriel (Active Low) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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« Conditions générales pour les interfaces de données », page 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Host RS-422 Illustration 60 : Câblage de l'interface RS-232 ou RS--422 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Une fois l'installation terminée, lancez l'option de programme « SOPAS ET ». Che‐ min d’accès : menu Démarrer > Programmes > SICK > SOPAS ET Engineering Tool > SOPAS. Établir la connexion entre SOPAS ET et LMS5xx. Pour ce faire, sélectionnez l'inter‐...
(fichier *.sopas- avec données de configura‐ tion) pour l’archiver sur l’ordinateur. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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Pour le niveau d’utilisateur Opérateur, aucun mot de passe n’est attribué par défaut. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Enregistrer durablement dans l’appareil la configuration après la fin de la mesure test : menu LMS…, Paramètres, Enregistrement permanent. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Contacter le service après-vente de SICK à ce sujet. En cas de fissures ou de bris de la vitre frontale, mettez immédiatement l'appareil ■ hors service pour des raisons de sécurité et faites-le réparer par SICK. Programme de maintenance REMARQUE Aucune maintenance n’est nécessaire pour garantir le respect de la classe laser.
Si le sceau QC passed est brisé, l'appareil perd sa garantie. Si votre appareil est encore sous garantie, demandez-vous si vous voulez remplacer vous-même le connecteur système ou envoyer l'appareil à SICK pour réparation. Après l'expiration de la période de garantie, le sceau peut être coupé sans hésitation.
Desserrez les connecteurs cylindriques de l'appareil et retirez tous les câbles de raccordement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
à l'appareil, en sont exclus : numéro de série, adresse MAC, compteur d'heures de fonctionnement et mémoire d'erreurs. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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être nécessaire (selon le système, par exemple Security) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Ne pas retourner les appareils sans avoir contacté...
à l'appareil. L'appareil renvoie alors un code d'erreur. La description des erreurs de communication se trouve dans la liste des télégrammes (voir la liste des télégrammes n° 8014631 sous www.sick.com/LMS5xx). Log du système Le log du système affiche des informations sur l'état de l'appareil.
Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
Portée max. 80 m Portée pour les objets jusqu'à un facteur de réflexion de 10 % 26 m 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
Filtre à écho, filtre à brouillard, filtre à particules, filtre de lissage fixe N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
: 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s Mini-USB Fonction : AUX 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
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Temps d'arrêt : 0,1 ms à 0,5 ms Fréquence de commutation max. : 5 Hz N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Bleu clair (RAL Gris (RAL 7032) 5012) Noir (RAL 9005) Noir (RAL 9005) 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx Sujet à modification sans préavis...
95 %, sans condensation selon DIN EN 60068-2-61, méthode 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
4x trou taraudé de montage M6x8 x (collé avec une vis de blocage à haute résistance) 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
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Les plans cotés des accessoires tels que les kits de fixation et les capots de protection se trouvent sous www.sick.com/LMS5xx. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx 8026357/1ALS/2021-03 | SICK Sujet à modification sans préavis...
• www.sick.com/LMS5xx SICK Support Portal REMARQUE Dans SICK Support Portal (supportportal.sick.com, inscription nécessaire), vous trouve‐ rez des informations détaillées supplémentaires sur les accessoires disponibles et leur utilisation en plus des informations de service et d’assistance précieuses. 8026357/1ALS/2021-03 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS5xx...
électroniques et physiques et définit les mesures adaptées aux différents types de risques. Les produits et solutions de SICK doivent être considérés comme une partie intégrale de ce concept.
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E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...