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SICK LMS4000 Notice D'instruction page 28

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.8.6
Compensation de la brillance
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
La mesure moyenne dans cette rangée est éditée comme valeur de la distance, ainsi
que son coefficient de rémission et la valeur de correction angulaire initiale.
Les valeurs médianes sont déterminées et éditées de manière glissante (étape angu‐
laire médiane 2 à partir des valeurs de distance non filtrées 1, 2 et 3 ; étape angulaire
médiane 3 à partir des valeurs de distance non filtrées 2, 3 et 4 ; ...).
Aucune médiane ne peut être déterminée comme mesure pour la première et la
dernière étape angulaire d'un balayage. La valeur de distance 0 (= non valide) est
toujours éditée.
Tableau 5 : Exemple : médiane en position angulaire 2, 3 et 4
Balayag
1
e
Mesures non filtrées
1
850
2
849
3
850
...
...
Mesures filtrées
1
0
2
0
3
0
...
...
Lors de l'utilisation du filtre médian, la sortie des valeurs mesurées est retardée d'un
balayage.
Thèmes associés
Activate Median filter [sWN LFPmedianfilter]
La compensation de la brillance rend visibles les points de mesure qui, autrement,
seraient triés par l'appareil comme étant non valides en raison d'un signal reçu trop
élevé. Il y a trop de signal, notamment lorsque le faisceau laser frappe des zones
métalliques ou brillantes de façon exactement orthogonale.
Pour les points concernés, la valeur de distance du troisième dernier point valide est
définie comme la nouvelle valeur de distance. La valeur maximale possible est éditée
comme coefficient de rémission dans le canal RSSI. Cela permet d'empêcher qu'une
zone correspondante soit interprétée comme un trou ou un espace ou qu'un objet
soit interprété comme deux objets distincts lors de l'évaluation ultérieure. Comme les
points de mesure édités ne sont pas des valeurs de distance réellement mesurées, les
conditions suivantes doivent être remplies : la zone devrait être aussi plus petite que
possible et se trouver sur une surface orthogonale à l'appareil.
Thèmes associés
Set Gloss compensation filter [sWN LFPglossfilter]
Adjust Gloss Compensation Filter [sWN LFPglossfilter]
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
852
851
851
850
849
853
...
...
851
851
850
851
850
851
...
...
4
5
849
850
853
852
851
850
...
...
850
...
852
...
851
...
...
...
8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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