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SICK LMS4000 Notice D'instruction
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SICK LMS4000 Notice D'instruction

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LMS4000
Capteur 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK LMS4000

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS4000 Capteur 2D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 3 Exemple de montage d’un système de convoyage......... Montage de l’appareil................Installation électrique............... 36 Consignes de câblage................8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................12.3 Telegram listing (EN)................. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8 Connaissance de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9 Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Conforme à 21CFR 1040.10 et 1040.11 à l'exception des déviations selon le Laser Notice n°. 56 du 08 mai 2019. Symbole d'avertissement : Rayonnement laser N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 (non inclus dans l’étendue de la livraison) doivent être fixés sur le système / boîtier à côté de l'ouverture de sortie du laser. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 LED « Status » s'allume en rouge, l'appareil n'envoie plus de mesures et un enre‐ gistrement est effectué dans la mémoire des erreurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 13 LMS4111R-13000 Intérieur 0,7 m ... 3 m 3,5 % ... 300 % 3x M12 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Plaque signalétique Les informations d’identification du capteur figurent sur la plaque signalétique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 15 La plage de fonctionnement de l'appareil est indiquée dans le schéma suivant. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Port TCP : 2111 (CoLa Binary) • Port TCP : 2112 (CoLa ASCII) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 Pour une description des télégrammes de mesure, « Telegram listing (EN) », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Thèmes associés • Set object trigger for data output [sWN LMCminValidMeasPointOutput] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19 Set encoder settings [sWN LICencset] • Reset encoder values [sMN LIDrstencoderinc] 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 21 20), les données de mesure sont prolongées par ce canal de 8 bits. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 (chiffres), soit sous forme d'un pourcentage, niveau de gris étalonné (pourcen‐ tage). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 Illustration 6 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l’objet 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 Lorsque le volume total de la lumière réfléchissant vers le capteur est insuffisant, l’objet n’est éventuellement pas reconnu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 25 55° ... 70° et 90° ... 110°) n'est pas possible. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 Y peuvent également être définies comme positives ou négatives. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 27 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 Set Gloss compensation filter [sWN LFPglossfilter] • Adjust Gloss Compensation Filter [sWN LFPglossfilter] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 édités. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 à l'objet, des effets de réflexion peuvent se produire à certains angles. Bien que ces derniers puissent être réduits en faisant varier la phase, ils N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 31 • Set Phase Shift of Slave for motor synchronization [sWN SYphas] 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 33 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Procéder au raccordement électrique. Fixez le câble sans tension et serrez-le à 0,6 Nm (respectez le couple de serrage indiqué sur le câble). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 35 Après une initialisation réussie, la LED d'état s'allume en vert. L’appareil est prêt à fonctionner. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 30 m 50 m 75 m 0,34 mm² 20 m 30 m 50 m 0,25 mm² 15 m 25 m 35 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 39 à de faibles différences de potentiel. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 24 V DC ± 25 % (identique à V Marron Codeur B Blanc Ground (masse) Bleu Codeur A Noir 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 IMPORTANT Respectez les instructions de câblage, voir « Consignes de câblage », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 Raccorder l’appareil conformément au schéma de raccordement, voir « Schéma de raccordement », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 Dans la fenêtre de l’appareil (  > Appareil > Ouvrir), des informations sur l'appareil sont affichées et le paramétrage de l'appareil peut être effectué. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 45 Application : affichage du balayage (côté gauche) et saisie d'autres paramètres (côté droit) : 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 « Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif) », page 19 ° Boîtier LED ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 Ethernet, il lance la sortie des valeurs mesurées via cette interface de données. Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 à l’état 1 (« Ready »). Vous devez donc interroger l'état de l'appareil avec le télégramme sRN SCdevicestate N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49 En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu dans la zone correspondante de l’émulateur du terminal. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 SIM2x00 et la SensorApp Nova LMS4000. Cette configuration permet des contrôles de qualité précis, même dans des conditions ambiantes exigeantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 51 Pour des informations supplémentaires, se reporter à la notice d’instructions de la SensorApp Nova 3D (réf. 8028349). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 Cet effet peut être réduit en utilisant un nettoyant à effet antistatique en combinaison avec le chiffon optique SICK (référence 4003353). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 53 SICK. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 • Mise à jour de SOPAS ET N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 • Activez la distance dans le format des données de sortie 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 Filtre de lissage activé tion) • Vérifiez les réglages du filtre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 Quasi quelconque, longueur du câble de synchronisation la synchronisation des max. 20 m moteurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 Portée en m (ft) Plage de fonctionnement de 0,7 m à 3 m 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 ≤ 29 W (courant de démarrage) 26 W (max. permanent, toutes les sorties chargées) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Filetage de fixation M6 x 6, longueur max. de la vis 7,5 mm 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 Temps de réponse ≥ 4,8 ms Forme d’objet pouvant être Pratiquement au choix détectée N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63 Chute de tension max. de 2 V par rapport à V Indicateurs optiques 4 LEDs 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 64 Puissance d’éclairage de l’objet mesuré ; spécifié avec des performances de mesure illimitées ; valeur maximale d'environ 60.000 lx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 65 {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 Activate standby mode [sMN LMCstandby]......12.3.1.4.2.3 Start measurement [sMN LMCstartmeas]......12.3.1.4.2.4 Stop measurement [sMN LMCstopmeas]......N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67 Set output state [sMN mDOSetOutput]........125 12.3.1.4.7.6 Reset output counter [sMN LIDrstoutpcnt]......126 12.3.1.4.8 Status..................... 126 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 68 CoLa 2 is a SICK specific communication protocol which is used for communication between SICK devices and SICK specific tools and services only. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 69 The header indicates with 4 × STX (02 02 02 02) the start of the telegram. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 70 The device will confirm parameter values always in hexadecimal code, regardless of the code sent. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 71 Array. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 72 In this document, a required, specific user level is indicated in the telegram structure head line. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 73 « Read state of the outputs [sRN LIDoutputstate] », page 122 « Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate] », page 123 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 74 (Binary)""Parameter value (Binary)""Calculated checksum" CoLa B Copy example without framing (Binary) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 75 F4724744 F4 72 47 44 Service: 81BE23AA 81 BE 23 AA 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 76 02 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 03 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 77 73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 78 4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 79 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 80 Command Autostart measurement String IOlasc 49 4F 6C 61 73 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 81 6D 53 43 6C 6F 61 64 66 61 63 64 65 66 20 04 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 82 If logged in with a higher user level you may set the password for lower user levels as well. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 83 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 84 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 85 61 6C 6C Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 86 12.3.1.4.2.12 Reboot device [sMN mSCreboot] This command includes saving all parameters. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 87 For actually transmitting encoder values, the type of encoder has to be selected beforehand (see « Encoder », page 117). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 88 73 57 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 67 20 01 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 0A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 89 Angular resolution can not be changed here, it is taken automatically from the basic scan settings! 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 90 73 52 4E 20 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 91 6E 74 4F 75 74 70 75 74 Status deactivate/ activate Bool_1 Deactivate: code Activate: 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 92 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 93 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 94 Error: 01 00 (Data output during laser off: active) Status info N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 95 00 00 External encoder gram parts are missing. 00 01 encoder 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 96 3F 80 00 00 the measurement val‐ float     according IEEE754 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 97 Device name in charac‐ String 20h ... 7Ah vated ters Reserved 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 98 Reserved, currently not in use 2d – 15d ≥16d >0h Valid measurement values N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 99 The answer is always in ASCII format. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 100 36 20 2B 31 30 20 2B 33 35 20 2B 30 30 20 2B 30 30 30 30 03 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 101 73 52 4E 20 44 65 76 69 63 65 54 69 6D 65 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 102 73 57 4E 20 54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 C0 A8 00 0B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 103 JERUSALEM ULAN_BATOR INDIANA KAIRO JAKUTSK CARACAS KALININGRAD OSAKA_TOKIO ASUNCION EASTERN_EUROPE SEOUL 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 104 Define the time period after which the sensor will attempt to get the current system time for the TSC server. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 105 This filter smooths the distance value by calculating the arithmetic average from the configured number of scans see « Filtre de lissage », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 106 Activate a 3x1 Median filter (floating evaluation of 3 measurement points within one scan) for distance values. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 107 Edge filter for eliminating faulty points at object edges based on the evaluation of bits 4 and 5 of the quality channel see « Le filtre sélectif en amont », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 108 Activate Edge filter [sWN LFPedgefilter] Activate the Edge filter to eliminate wrong measurement points at object edges. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 109 It is replaced by "Set Edge filter [LFPedgefilterNearFarDist]". 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 110 Make the Edge filter work more or less aggressively by reducing or increasing the maximum of the allowable distance difference between neighboring (valid) measurement values. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 111 4C 46 50 65 64 67 65 66 69 6C 74 65 72 4E 65 61 72 46 61 72 44 69 CoLa B 73 74 20 7B 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 112 66 69 6C 74 65 72 Status Activate/ deactivate Bool_1 Activate: code Deactivate: N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 113 73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 61 72 65 61 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 00 3A 98 00 00 75 30 FF FF D8 F0 FF FF EC 78 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 114 73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 41 72 65 61 52 6F 74 61 74 69 6F 6E 41 6E 67 6C 65 20 00 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 115 73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 66 69 6C 74 65 72 20 01 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 116 73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 41 72 65 61 4D 61 78 42 65 61 6D 43 6F 75 6E 74 20 00 14 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 117 73 57 4E 20 4C 49 43 65 6E 63 73 65 74 20 00 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 118 73 74 65 6E 63 6F 64 65 72 69 6E 63 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 119 Start of loop, number of loops = amount of all current and future Inputs and Outputs of device family 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 120 Reserved value 3 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 4 Uint_16 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 121 73 52 4E 20 4C 49 44 69 6E 70 75 74 73 74 61 74 65 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 122 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 123 73 45 4E 20 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 65 20 01 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 124 02 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 01 07 B2 01 01 03 17 08 00 0F 26 E8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000...
  • Page 125 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 126 4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74 12.3.1.4.8 Status N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 127 Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 128 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 129 72 20 63 6F 6E 66 69 67 75 72 61 74 69 6F 6E 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 130 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 131 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 132 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 133 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 134 Read device name [sRN LocationName] Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 135 Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 136 Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 137 Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 138 Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 139 Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 140 Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 141 +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 142 Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola] Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 143 74 43 6F 6C 61 EIUDPCola 45 49 55 44 50 43 6F 6C 61 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 144 Command Set motor sycronization String SYtype 53 59 74 79 70 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 145 Either it has no function, or it flashes when either In/Out1, In/Out2 or Out4 is active (selectable). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 146 20 43 12.3.1.4.10 Application 12.3.1.5 Diagnostics 12.3.1.5.1 SOPAS error codes sFA ErrorCode N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 147 Sopas_Error_HubAddressCorrupted The Sopas Hubaddress is either too short or too long. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 148 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 149 ANNEXE 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Subject to change without notice...
  • Page 150 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...