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3.5.5
Canal angulaire
3.5.6
Canal de qualité
8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
En tant que triggers numériques, l'entrée 1 et l'entrée 2 peuvent être utilisées comme
troisième option, soit individuellement, soit dans une combinaison OU. Ces trois modes
de trigger sont destinés à l'utilisation de l'appareil avec une ou plusieurs barrières
photoélectriques. En raison d'éventuelles restrictions dans la position d'installation,
l'utilisation du retard à la mise sous tension et au déclenchement est judicieuse dans
de nombreux cas.
REMARQUE
Lorsque l'on se connecte à l'appareil via un terminal en utilisant la commande de
télégramme
sMN SetAccessMode
laser est également désactivé.
Les modifications apportées à l'appareil ne sont acceptées qu'avec la commande de
déconnexion
dans l'appareil et ainsi le laser est remis en marche.
sMN Run
Thèmes associés
•
Start measurement [sMN LMCstartmeas]
•
Stop measurement [sMN LMCstopmeas]
•
Activate standby mode [sMN LMCstandby]
•
Laser Control [sWN IOlasc]
Le moteur de l'appareil tourne à 100 Hz et atteint une fréquence de balayage de
600 Hz grâce à la déviation du faisceau laser sur les 6 surfaces de sa roue à miroir.
En partant du principe que le moteur tourne toujours à une vitesse constante, une
mesure est générée toutes les 1,16 µs avec une résolution angulaire de 1/12°. Cepen‐
dant, la synchronisation du moteur est sujette à de légères variations dues au matériel.
Celles-ci peuvent être de quelques dixièmes de degré en raison d'influences extérieures
(par exemple, une forte accélération ou un freinage brusque de l'appareil), ce qui peut
entraîner des écarts de l'ordre du centimètre lors de la mesure de l'objet.
Le canal angulaire permet de corriger ces variations pour obtenir la position angulaire
réelle. Lorsqu'elle est activée, une valeur de correction angulaire supplémentaire est
émise dans le télégramme de données de mesure pour chaque point de mesure
individuel.
Chaque valeur décrit l'écart par rapport à la position angulaire implicitement supposée
dans une plage de ± 3,2768° et est précise à environ ± 0,01°. Comme le canal
ne peut émettre que des nombres positifs, la valeur 3,2768 (
à un écart d'exactement 0°. Pour des valeurs plus élevées, de 32.769 à 65.535
(
), le moteur tourne plus vite (les objets apparaissent plus étroits).
8001h ... FFFFh
Pour des valeurs plus petites, de 0 à 32.767 (
lentement (les objets apparaissent plus larges).
Thèmes associés
•
voir « Configure the data content for the scan [sWN LMDscandatacfg] », page 87
Des informations supplémentaires sur chaque point de mesure individuel sont fournies
via le canal de qualité. Une évaluation n'est possible que via le télégramme de données
de sortie. En activant la qualité dans le format des données de sortie
données de sortie », page
8 bits.
DESCRIPTION DU PRODUIT
(voir « Log in [sMN SetAccessMode] », page
0h ... 7999h
20), les données de mesure sont prolongées par ce canal de
) correspond
8000h
), le moteur tourne plus
(voir « Format des
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
3
75), le
21
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