SICK LMS4400 Notice D'instruction
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SICK LMS4400 Notice D'instruction

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Sommaire des Matières pour SICK LMS4400

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS4400/LMS4500 Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Exemple de montage d’un système de convoyage......... Montage de l’appareil................Installation électrique............... 33 Consignes de câblage................8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 12.1 Structure des télégrammes..............12.2 Déclarations de conformité et certificats..........12.3 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Vous trouverez des informations sur la cybersécurité sur Internet à l’adresse : www.sick.com/psirt 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance des règles de sécurité courantes sur le lieu de ■ travail N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Panneaux D'avertissement Sur L'appareil

    50 du 24 juin 2007. Symbole d'avertissement : Rayonnement laser N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 LED « Status » s'allume en rouge, l'appareil n'envoie plus de mesures et un enre‐ gistrement est effectué dans la mémoire des erreurs. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Description Du Produit

    Une entrée numérique ou une sortie numérique spécifi‐ que (paramétrable) est active N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Variantes D'appareil

    8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 émis, qui peut être analysé par l'application connectée. Le code d'erreur peut également être consulté via le logiciel SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 15: Interface De Données Ethernet

    être générées et traitées en interne dans l'appareil. La condition préalable est que la commande laser ait été paramétrée sur « mode libre ». 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Sortie Des Valeurs Mesurées Déclenchées

    être calculé avec un logiciel backend. La fréquence d'entrée du signal du codeur ne doit pas dépasser 50 kHz . N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 17: Format Des Données De Sortie

    « Distance » doit être activée pour que les données de distance puissent être affichées dans le scanview. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Commande Laser

    1,16 µs avec une résolution angulaire de 1/12°. Cepen‐ dant, la synchronisation du moteur est sujette à de légères variations dues au matériel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 19: Canal De Qualité

    1, 2, 3 ou 4 est actif (voir « LMDscandata - valeurs réservées », page 64). 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    Les surfaces courbées induisent une diffusion supérieure. Les surfaces foncées réfléchissent moins bien le rayon laser que les surfaces claires (le plâtre blanc N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 21 L’objet atteint par le faisceau laser dévié est donc détecté à la place de la surface réfléchissante. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Filtre

    (réduction du taux d'événements) ou la sélection d'un intervalle de sortie plus élevé sont appropriés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 23: Filtre De La Plage De Balayage

    émis comme valides par l'appareil. Tous les autres points sont marqués comme non valides. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Filtre Médian

    étape angulaire d'un balayage. La valeur de distance 0 (= non valide) est toujours éditée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 25: Compensation De La Brillance

    0 1500 1500 … 730 1150 0 1200 1200 1450 1450 … 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Résolution Angulaire

    être synchronisés. Les appareils doivent avoir la même orientation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 27 Endommagement de l'appareil en raison d'un paramétrage incorrect ! • Assurez-vous qu'un seul appareil est défini comme maître . 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 Après quelques secondes, la LED Sync de l'esclave s'allume en vert permanent. Les appareils sont maintenant dans un état de synchronisation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 29: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 31: Montage

    Illustration 11 : Exemple de montage d’un système de convoyage Kit de fixation (accessoires) LMS4000 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Montage De L'appareil

    Après une initialisation réussie, la LED d'état s'allume en vert. L’appareil est prêt à fonctionner. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 33: Installation Électrique

    7 m (3 appareils) 10 m (3 appareils) 17 m (3 appareils) 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Schéma De Raccordement

    Raccordement CAN Out Illustration 16 : Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage A 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Raccordement Électrique De L'appareil

    Respectez les instructions de câblage, voir « Consignes de câblage », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Raccorder l’appareil conformément au schéma de raccordement, voir « Schéma de raccordement », page 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Fonctionnement

    Dans la fenêtre de l’appareil ( > Appareil > Ouvrir), des informations sur l'appareil sont affichées et le paramétrage de l'appareil peut être effectué. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 41 Application : affichage du balayage (côté gauche) et saisie d'autres paramètres (côté droit) : 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 « Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif) », page 16 ° Boîtier LED ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Enregistrement Du Balayage

    Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 à l’état 1 (« Ready »). Vous devez donc interroger l'état de l'appareil avec le télégramme sRN SCdevicestate N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu dans la zone correspondante de l’émulateur du terminal. 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 47: Entretien

    SICK (référence 4003353) (à commander sur www.sick.com). 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 SICK. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Élimination Des Défauts

    • Mise à jour de SOPAS ET 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 • Activez la distance dans le format des données de sortie N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 Filtre de lissage activé tion) • Vérifiez les réglages du filtre 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Réparation

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    Quasi quelconque, longueur du câble de synchronisation la synchronisation des max. 20 m moteurs 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Mécanique/Électronique

    Classe de protection III (CEI 61140 :2016-01) Sécurité électrique CEI 61010-1 :2011 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Plan Coté

    Filetage de fixation M6 x 6, longueur max. de la vis 7,5 mm 10.4 Performance Fréquence de balayage/ 504600 points de mesure/seconde rafraîchissement 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Interfaces

    Vibrations, sinusoïdales(EN 60068-2-6 :2007) : 10 Hz à 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 cycles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 57 Puissance d’éclairage de l’objet mesuré ; spécifié avec des performances de mesure illimitées ; valeur maximale d'environ 60.000 lx 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Accessoires

    Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/LMS4000 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Annexe

    02 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Ok : 00 00 reil valeurs) Erreur : 0 1 Erreur : 00 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 CAN : 2 du système CAN : 00 02 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 16 bits qui fournis‐ 00 03 sent des données de mesure N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63 Aucune heure : 00 00 tage Heure : 1 Heure : 00 01 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Déclarations De Conformité Et Certificats

    Voir les textes de licence sur www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 65 ANNEXE 8027169/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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