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3.5.3.4
Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif)
8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Si l'appareil est monté de manière mobile ou si les objets à mesurer se déplacent,
l'application a généralement besoin de données de position pour le traitement ultérieur
des mesures.
Des codeurs peuvent être connectés à cet effet. Les données des codeurs sont alors
disponibles avec les autres mesures dans un même balayage et sur la même interface.
En évaluant les données de mesure et les données de position (ticks du codeur), un
volume, par exemple, peut être calculé avec un logiciel backend. La fréquence d'entrée
du signal du codeur ne doit pas dépasser 50 kHz .
Pour un raccordement correct
commutation minimal
voir « Interfaces », page
suffisants.
Les codeurs incrémentaux suivants avec étage de sortie push-pull (HTL) peuvent être
utilisés :
•
mono canal, est uniquement connecté au codeur A, pas de contrôle du sens de
passage.
•
double canal (phase), est connecté au codeur A et au codeur B, les
impulsions sont appliquées avec un déphasage de 90°, ainsi le con‐
trôle du sens de passage est possible. Par définition, en marche avant
(CW = sens des aiguilles d'une montre) la phase A précède la phase B, en marche
arrière (CCW = sens inverse des aiguilles d'une montre) le front de signal B monte
avant le front de signal A.
•
double canal (niveau), est connecté au codeur A et au codeur B, les impulsions
sont appliquées au codeur A, au codeur B la direction est indiquée par le niveau 0
ou 1 (rarement utilisé).
•
Ticks de codeur fixes (1 kHz), permet de simuler un codeur raccordé. Les valeurs
sont augmentées de 1.000 ticks par seconde tout au long de l'opération.
Les données du codeur ne sont émises par l'appareil que si elles sont activées dans
le format des données de sortie
le type de données du codeur correspondant a été sélectionné dans les réglages du
codeur. Il y a un dépassement des valeurs du codeur à 4,294.967.296 (=2
Les valeurs peuvent également être remises à 0 à tout
moment, par exemple lorsqu'une position définie est atteinte ;
commande de télégramme
734D4E204C4944727374656E636F646572696E63
REMARQUE
Les codeurs incrémentaux transmettent souvent un signal d'indice zéro (codeur Z). Ce
signal n'est pas traité par l'appareil. Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer le signal à
l'appareil.
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil en raison d'un paramétrage incorrect !
•
Lors du raccordement d'un codeur, paramétrez IN1 / OUT1 de l'appareil comme
une entrée.
Thèmes associés
•
Set encoder settings [sWN LICencset]
•
Reset encoder values [sMN LIDrstencoderinc]
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir « Schéma de raccordement », page
63, les codeurs de 5 V ne sont pas
(voir « Format des données de sortie », page
sMN LIDrstencoderinc
)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
40. Seuil de
20) et
32
).
hexadécimal :
3
19
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