SICK LMS4000 Notice D'instruction
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Sommaire des Matières pour SICK LMS4000

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS4000 Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Exemple de montage d’un système de convoyage......... Montage de l’appareil................Installation électrique............... 36 Consignes de câblage................8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 12.1 Structure des télégrammes..............12.2 Déclarations de conformité et certificats..........12.3 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Vous trouverez des informations sur la cybersécurité sur Internet à l’adresse : www.sick.com/psirt 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance des règles de sécurité courantes sur le lieu de ■ travail N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Panneaux D'avertissement Sur L'appareil

    50 du 24 juin 2007. Symbole d'avertissement : Rayonnement laser N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 (non inclus dans l’étendue de la livraison) doivent être fixés sur le système / boîtier à côté de l'ouverture de sortie du laser. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 LED « Status » s'allume en rouge, l'appareil n'envoie plus de mesures et un enre‐ gistrement est effectué dans la mémoire des erreurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 13: Description Du Produit

    0,7 m ... 3 m 3,5 % ... 300 % 3x M12 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Plaque Signalétique

    Plaque signalétique Les informations d’identification du capteur figurent sur la plaque signalétique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Fonctionnement

    La plage de fonctionnement de l'appareil est indiquée dans le schéma suivant. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Interface De Données Ethernet

    Port TCP : 2111 (CoLa Binary) • Port TCP : 2112 (CoLa ASCII) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Sortie Des Valeurs Mesurées

    Pour une description des télégrammes de mesure, « Structure des télégrammes », page 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 être calculé avec un logiciel backend. La fréquence d'entrée du signal du codeur ne doit pas dépasser 50 kHz . N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 19 « Distance » doit être activée pour que les données de distance puissent être affichées dans le scanview. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Commande Laser

    600 Hz grâce à la déviation du faisceau laser sur les 6 surfaces de sa roue à miroir. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 21: Canal De Qualité

    également une intensité de signal trop faible. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    (surfaces réfléchissantes, réflecteurs) ont un coefficient de rémission supérieur à 100 %. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 23 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Filtre

    Cela permet de régler l’appareil en fonction des exigences spécifiques de l’application respective. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 55° ... 70° et 90° ... 110°) n'est pas possible. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 Y peuvent également être définies comme positives ou négatives. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 27 … … … Mesures filtrées … … … … … … 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 édité. Les valeurs de distance non valides N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 29: Synchronisation Du Moteur Pour L'extension De La Plage De Mesure

    être synchronisés. Les appareils doivent avoir la même orientation. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Endommagement de l'appareil en raison d'un paramétrage incorrect ! • Assurez-vous qu'un seul appareil est défini comme maître . N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 Après quelques secondes, la LED Sync de l'esclave s'allume en vert permanent. Les appareils sont maintenant dans un état de synchronisation. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Montage

    Illustration 12 : Exemple de montage d’un système de convoyage Kit de fixation (accessoires) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 35: Montage De L'appareil

    Après une initialisation réussie, la LED d'état s'allume en vert. L’appareil est prêt à fonctionner. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Installation Électrique

    30 m 50 m 0,25 mm² 15 m 25 m 35 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Illustration 13 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé Fibre optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Schéma De Raccordement

    Codeurs Illustration 18 : Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Variantes De Raccordement

    Illustration 19 : Exemple de câblage d'un codeur maître-esclave Maître Esclave Codeurs 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Raccordement Électrique De L'appareil

    Raccorder l’appareil conformément au schéma de raccordement, voir « Schéma de raccordement », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Fonctionnement

    Dans la fenêtre de l’appareil ( > Appareil > Ouvrir), des informations sur l'appareil sont affichées et le paramétrage de l'appareil peut être effectué. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 Application : affichage du balayage (côté gauche) et saisie d'autres paramètres (côté droit) : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 « Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif) », page 18 ° Boîtier LED ° 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Enregistrement Du Balayage

    Ethernet, il lance la sortie des valeurs mesurées via cette interface de données. Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 47 à l’état 1 (« Ready »). Vous devez donc interroger l'état de l'appareil avec le télégramme sRN SCdevicestate 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu dans la zone correspondante de l’émulateur du terminal. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Page 49 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Entretien

    SICK (référence 4003353) (à commander sur www.sick.com). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 SICK. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Élimination Des Défauts

    • Mise à jour de SOPAS ET N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 • Activez la distance dans le format des données de sortie 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 Filtre de lissage activé tion) • Vérifiez les réglages du filtre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Réparation

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Quasi quelconque, longueur du câble de synchronisation la synchronisation des max. 20 m moteurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 Portée en m (ft) Plage de fonctionnement de 0,7 m à 3 m 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Mécanique/Électronique

    ≤ 29 W (courant de démarrage) 26 W (max. permanent, toutes les sorties chargées) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Plan Coté

    Filetage de fixation M6 x 6, longueur max. de la vis 7,5 mm 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Performance

    ≥ 4,8 ms Forme d’objet pouvant être Pratiquement au choix détectée N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Interfaces

    Chute de tension max. de 2 V par rapport à V Indicateurs optiques 4 LEDs 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Caractéristiques Ambiantes

    Puissance d’éclairage de l’objet mesuré ; spécifié avec des performances de mesure illimitées ; valeur maximale d'environ 60.000 lx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Page 63: Accessoires

    Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Annexe

    02 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à...
  • Page 65 Ok : 00 00 reil valeurs) Erreur : 0 1 Erreur : 00 01 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 (en 1/100 Hz) : LMS4000 = 864.000 Hz N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67 00 00 ... 00 01 8 bits 8 bits, éditant les données de mesure 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68 Nom de l’appareil en Chaîne 20h ... 7Ah 20 ... 7A le nom caractères N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 69: Déclarations De Conformité Et Certificats

    Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. 8027168/1D52/2021-09-24 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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