Table des Matières
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10.3
Exécution d'une instruction
10.4
Réponse à l'instruction reçue
10.4.1
Caractères d'état
10.4.2
Réponse normale
8012699/ZU38/V4-0/2022-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
COMMANDE À DISTANCE SOUS «PROTOCOLE AK»
Il y a trois types d'instructions de commande à distance :
Premier caractère de
l'instruction
A
E
S
Le S700 vérifie chaque instruction reçue et renvoie une «réponse».
La réponse contient un caractère d'état comme information sur l'état du S700 :
le caractère d'état est normalement 0 ;
●
pour les défauts internes suivants, le caractère d'état est à chaque fois augmenté de 1 :
●
ERREUR : Débit
ERREUR : modulateur
ERREUR : Mot. pas à pas
ERREUR : Température
Les autres messages d'état ou de défaut ne changent pas le caractère d'état. Pour obtenir
une information d'état complète, on peut utiliser l'instruction AFLT,
page
171).
État de l'instruction
L'instruction reçue est en cours d'exécution.
[1]
voir «Caractères d'état», page
Fonction standard
Interrogation du S700
Modification de la configura-
tion du S700
Démarrage d'une procédure
dans le S700
Réponse
Octet 1
Octet 2
Octets 3 à 6
Octet 7
Octet 8
Octets 9 à n
Octet n+1
169.
Disponibilité
toujours (aucune préparation
nécessaire)
Si la commande à distance est activée,
(voir «Instructions générales», page 171)
(voir «Demander l'état»,
STX
[AK-ID]
[Instruction reçue]
[espace]
[caractère d'état]
[esp..]+[paramètre]
ETX
M A N U E L D ' U T I L I S A T I O N | S700
10
[1]
169
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