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8. Kreiseleinstellung
Kreiselsysteme dämpfen unerwünschte Drehungen um die senkrechte (Hoch-) Achse des
Hubschraubers, indem sie diese selbständig erkennen und entsprechend in die Heckrotor-
steuerung eingreifen. Dazu wird die Kreiselelektronik zwischen Heckrotorservo und Empfän-
ger geschaltet; manche Kreiselsysteme gestatten zudem ein Einstellen oder Umschalten von
zwei Werten der Kreiselwirkung vom Sender aus über einen zusätzlichen Kanal. Dieser Ka-
nal wird, je nach verwendetem Kreiselsystem, über einen Proportionalgeber (Schiebe- oder
Drehregler) oder einen Schalter betätigt.
Bei Kreiselsystemen, die eine Einstellbox mit zwei Einstellreglern besitzen für zwei feste Ein-
stellungen, zwischen denen vom Sender aus umgeschaltet werden kann, stellt man in der
Grundeinstellung den einen Regler ungefähr auf Mittelposition (50%), den anderen Regler
auf 25%. Ermöglicht es das Kreiselsystem, zwischen den beiden eingestellten Werten stu-
fenlos mit einem Proportionalgeber umzublenden, so stellt man den einen Regler auf "0",
den anderen auf ca.80%.
Bei Kreiselsystemen, die in ihrer Wirkung nicht vom Sender aus beeinflußt werden können,
sondern nur einen einzelnen Einstellregler an der Kreiselelektronik selbst besitzen, wird die-
ser Einstellregler zunächst auf 50% Wirkung eingestellt.
Darauf achten, daß die Wirkungsrichtung des Kreisels korrekt ist, er also auf eine Bewegung
des Heckauslegers mit einem Heckrotor-Steuerausschlag in die entgegengesetzte Richtung
reagiert. Ist das nicht der Fall, so wird jede Drehung des Modells durch den Kreisel noch ver-
stärkt! Zur Einstellung der Wirkungsrichtung ist bei den meisten Kreiselsystemen ein Um-
schalter vorhanden, der in die entsprechende Stellung gebracht werden muß; manche Sy-
steme besitzen keinen derartigen Schalter, sie sind ggf. auf dem Kopf stehend zu montieren.
Bei allen Kreiselsystemen kann die optimale Einstellung erst im Flug ermittelt werden, da
hierauf unterschiedliche Faktoren einwirken.
Ziel der Einstellung ist es, eine möglichst hohe Stabilisierung durch den Kreisel zu erreichen,
ohne daß es durch eine zu hohe Einstellung der Kreiselwirkung zu einem Aufschwingen
(Pendelbewegungen des Heckauslegers) des Modells kommt.
Besondere Hinweise für den Einsatz des Piezo-Kreiselsystems Graupner/JR „PIEZO
2000" in Verbindung mit einer Computer-Fernsteuerung (z.B. mc-14...mc-24)
Die besonders fortschrittliche Konstruktion dieses Kreiselsystems macht ein vom zuvor Be-
schriebenen abweichendes Vorgehen exakt gemäß dem nachfolgenden Schema erforderlich:
1. Servoweg für den Heckrotorkanal im Sender auf +/- 150% einstellen (mc-20 Code 12)
2. Eventuell vorhandenen Kreiselmixer („Gyro-Control"), der die Kreiselwirkung bei Betätigen
der Heckrotorsteuerung reduziert, unbedingt dauerhaft deaktivieren.
3. Heckrotorgestänge am Heckrotorservo aushängen.
4. Heckrotorsteuerung am Sender betätigen: Ab ungefähr 2/3 des Steuerweges muß das Servo
beidseitig stehen bleiben, auch wenn der Steuerknüppel weiter bewegt wird
(Begrenzereinsatz).
5. Heckrotor-Steuergestänge so am Servo einhängen, daß der mechanische Endanschlag des
Heckrotors beidseitig mit dem Begrenzereinsatz übereinstimmt (Servo darf gerade nicht
durch die mechanische Endstellung blockiert werden).
Diese Einstellung unbedingt mechanisch, also durch Ändern des Einhängepunktes
und Verändern der Gestängelänge vornehmen, nicht elektronisch mit den Einstellop-
tionen im Sender!!!
6. Schwebeflugposition des Heckrotors bei Mittelstellung des Pitch-Steuerknüppels jetzt ggf.
korrigieren über die Servoweg-Mittenverstellung im Sender
7. Die Kreiselwirkung wird ausschließlich über den Zusatzkanal mit einem Proportionalgeber
eingestellt zwischen „0" und maximaler Wirkung; bei Bedarf kann die Maximalwirkung über
die Wegeinstellung des Zusatzkanals bzw. die Geberanpassung bei Sender mc-20 reduziert
werden, um einen feinfühligen Einstellbereich für die Kreiselwirkung zu erhalten.
8. Falls die Heckrotorsteuerung „weicher" eingestellt werden soll, dieses ausschließlich über
die Exponential-Steuerfunktion vornehmen, keinesfalls den Servoweg (+/- 150%!) redu-
zieren!
Bo 105
31
®
CBS
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