Caractéristiques Des Unités Chapitre - Omron SYSMAC Guide D'installation

Caractéristiques des unités
Surveillance Lorsque le temps du cycle dépasse 100 ms, le drapeau de dépassement du temps du cycle est mis
temps du cycle sur ON et le fonctionnement est poursuivi (le paramétrage du Setup de l'API permet d'empêcher la
génération de cette erreur).
Lorsque le temps du cycle dépasse le temps du cycle choisi, le fonctionnement est arrêté.
Réglage du temps du cycle : de 0 à 990 ms par pas de 10 ms, de 0 à 9 990 ms par pas de 100 ms,
de 0 à 99 s par pas de 1 s.
Rem. Les valeurs maximale et actuelle du temps du cycle sont sauvegardées en zone AR.
Rafraîchissement Rafraîchissement cyclique par l'instruction IORF(097) des sorties directes (réglé lors du Setup de
des E/S l'API) et des entrées d'interruption (les entrées rafraîchies peuvent être réglées séparément, lors du
Setup de l'API, pour les entrées interruption, les interruptions des compteurs à grande vitesse et des
temporisateurs d'intervalle).
Maintien de la Dépends de l'état ON/OFF du bit maintien des E/S (SR 25212).
mémoire des E/S
lors d'un
changement de
mode
Chargement OFF Les sorties de l'unité de sortie peuvent être mises sur OFF lorsque l'unité centrale est en mode
RUN, MONITOR, ou PROGRAM (utilisé lors d'un arrêt d'urgence, pendant la mise au point du
programme, etc).
Réglage L'utilisation personnalisée des micro--interrupteurs de face avant de l'unité centrale est effectuée en
personnalisé des AR 0712. Ce réglage peut être utilisé comme condition ON/OFF (c.a.d commutation entre le
micro-- fonctionnement d'essai et le fonctionnement courant).
interrupteurs
Réglage du mode Possible
à la mise sous
tension
Mise au point du Commandes paramétrage/réinitialisation, surveillance différentielle, trace des données (préventive,
programme pour chaque cycle ou à l'exécution de l'instruction).
Modification en Dans le mode MONITOR de l'unité centrale, le programme utilisateur peut être corrigé par blocs.
ligne Avec le logiciel CX programmateur, plusieurs blocs peuvent être modifiés à la fois.
Protection du La protection en écriture du programme, de la mémoire de données (DM 6144 à DM 6655 : zone en
programme lecture seule) et du Setup de l'API (DM 6600 à DM 6655) est effectuée en utilisant la broche 1 du
micro--interrupteur.
Vérification des Les types d'erreurs sont définis par l'utilisateur (c.a.d. l'utilisateur peut définir des erreurs fatales et
erreurs non fatales par les instructions FAL(06) et FALS(07)).
Rem. Il est possible d'arrêter le fonctionnement par des instructions utilisateur lors d'erreurs fatales.
Un journal des erreurs définies par l'utilisateur peut être créé par des bits spécifiques (logging) en
utilisant des instructions utilisateur pour des erreurs non fatales.
Journal d'erreurs Jusqu'à 10 erreurs (y compris les erreurs utilisateur) peuvent être sauvegardées dans le journal. Les
informations comprennent le code erreur, le détail des erreurs et le temps d'occurence de l'erreur.
Ports de Port périphérique intégré : connexions d'appareils de programmation (y compris la console de
communications
programmation), liaisons hôtes, communications sans protocole
série
Port RS-232C intégré : connexions d'appareils de programmation (y compris la console de
programmation), liaisons hôtes, communications sans protocole, liaisons NT (mode 1:1), liaison de
données 1:1
Ports RS-232C et RS-422A/485 par carte de communications série (vendue séparément) : appareils
de programmation (non compris la console de programmation), liaisons hôtes, communications
sans protocole, liaisons NT (modes 1:1 et 1: N), liaison données 1:1, macros de protocole
Caractéristiques
Chapitre 2-1
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