Caractéristiques Des Unités Centrales; Caractéristiques Générales Objet - Omron SYSMAC Guide D'installation

Caractéristiques des unités
2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales
Caractéristiques générales
Objet
Méthode de contrôle
Méthode de contrôle des E/S
Langage de programmation
Capacité des E/S
Capacité de programme
Capacité de la mémoire de données CQM1H-CPU11/21 :
Longueur des instructions
Nombre d'instructions
Temps d'exécution d'une instruction
Temps de cycle
Type d'assemblage
Montage
Nb de points d'entrée c.c.
Nombre maximum d'unités
Cartes internes
Unités de communications
Types par entrées
d'interruptions
(4 points max.)
par
temporisateur
(3 points max.)
par compteur à
grande vitesse
Affectations des E/S
Méthode à programme mémorisé
Balayage cyclique avec sortie directe et interruption immédiate traitées ensemble
Schéma à contact
CQM1H-CPU11/21 : 256
CQM1H-CPU51/61 : 512
CQM1H-CPU11/21 : 3,2 Kmots
CQM1H-CPU51 : 7,2 Kmots
CQM1H-CPU61 : 15,2 Kmots
3 Kmots
CQM1H-CPU51 : 6 Kmots
CQM1H-CPU61 : 12 Kmots (DM : 6 Kmots ; EM : 6 Kmots)
1 à 4 mots par instruction
162 instructions (14 de base, 148 spéciales)
Instructions de base : 0,375 à 1,125 s
Instructions spéciales : 17,7 s (instruction MOV)
0,70 ms
Sans fond de panier (les unités sont reliées ensembles horizontalement par leur
connecteur)
Montage sur rail DIN (montage par vis impossible)
16
CQM1H-CPU11/21/51/61:11 unités d'E/S ou spécifiques maximum
CQM1H-CPU11/21 : Aucune
CQM1H-CPU51/61 : 2 cartes
CQM1H-CPU11/21 : Aucune
CQM1H-CPU51/61:1 unité
Mode interruption par entrée : L'interruption est déclenchée par une entrée issue
d'une source externe à l'unité centrale.
Mode par comptage : L'interruption est déclenchée par une entrée reçue
plusieurs fois (décomptage) sur les points (4 points) d'entrée de l'unité centrale.
Mode interruption programmée : Le programme est interrompu à intervalles
réguliers déterminés par un des temporisateurs de l'unité centrale.
Mode interruption unique : Une interruption est générée au bout d'un temps
déterminé par un des temporisateurs de l'unité centrale.
Comparaison à une valeur cible : L'interruption est générée lorsque la PV du
compteur à grande vitesse atteint la valeur préréglée.
Comparaison à une plage : L'interruption est générée lorsque la PV du compteur
à grande vitesse atteint la plage préréglée.
Rem. Le comptage est possible pour les entrées du compteur à grande vitesse à
partir des points d'entrée interne de l'unité centrale, des cartes d'E/S
impulsion, ou des cartes d'interface de codeur absolu (la carte de comptage
grande vitesse ne dispose pas de fonction d'interruption et ne peut qu'émettre
des bits en interne ou en externe).
Les E/S sont automatiquement attribuées à l'unité la plus proche de l'unité
centrale (du fait qu'il n'existe pas de table d'E/S, il n'est ni nécessaire ni possible
de créer des tables d'E/S à partir de l'équipement de programmation).
Caractéristiques
Chapitre 2-1
45