Cartes de gestion d'axes
8-2-8 Caractéristiques techniques
Dénomination
Numéro du modèle
Unité centrale compatible
Classification de l'unité
Lieux de montage et nombre de cartes Une carte dans l'emplacement 2 de la carte interne (emplacement droit)
entrées à impulsions
Sorties d'impulsions
Section de paramétrage
Voyants
Section de connexion frontale
Consommation (fournie par l'unité
d'alimentation)
Dimensions
Poids
Accessoires standards
Caractéristiques techniques du compteur à grande vitesse
Caractéristiques techniques du compteur
Nombre de compteur
Modes d'entrée (configurés dans
le Setup de l'API pour chaque
port)
Numéro
Port 1
Port 2
des
3/10
3/10
broches
d'entrée
d'entrée
4/11
4/11
2/9
2/9
Méthode d'entrée
Fréquence de comptage
Valeur de comptage
Zone de sauvegarde de la PV du
compteur
Méthode
Valeur cible
de
de
contrôle
Gamme de
comparaison
Carte de gestion d'axes
CQM1H-PLB21
CQM1H-CPU51/61
Carte interne de série CQM1H
2 entrées (Se reporter au point entrées à impulsions du compteur à grande
vitesse ci--après pour de plus amples informations)
2 sorties (Se reporter au point Sorties d'impulsions ci--après pour de plus
amples informations)
Aucune
Frontaux : 12 LED
1 pour chaque Ready (RDY-prêt) et erreur (ERR--erreur)
2 pour chaque phase A (Aj), phase B (Bj), phase Z (Zj), impulsion CW
(CWj) et impulsion CCW (CCWj).
Connecteurs CN1 et CN2 (Connecteur compatible : fiches et capots fournis en
tant qu'accessoires de base)
5 Vc.c. 160 mA max.
25
110
107 mm (L
90 g max.
Fiches : XM2D-1501 (OMRON) x 2
Capots : XM2S-1511 (OMRON) x 2
Caractéristiques techniques
2 compteurs (ports)
Entrée phase différentielle Entrée impulsion/direction
---
Entrée phase A
Entrée phase B
Entrée phase Z
Multiples des phases
différentes de 4 (Fixe)
25 KHz
Mode linéaire : --8388608 à 8388607
Mode circulaire : 0 à 64999 (La valeur maximale peut être définie entre 1 et 65000
avec CTBL(63))
Port 1 : IR 233 (chiffres à l'extrême gauche) et IR 232 (chiffres à l'extrême droite)
Port 2 : IR 235 (chiffres à l'extrême gauche) et IR 234 (chiffres à l'extrême droite)
Format de données : 8 chiffres DCB
Mode linéaire : F8388608 à 8388607 (Le chiffre à l'extrême gauche est F Hex pour
les nombres négatifs.)
Mode circulaire : 00000000 à 00064999
Jusqu'à 48 valeurs à atteindre et les nombres de sous--programmes d'interruption
sont enregistrés.
Jusqu'à 8 limites supérieures, limites inférieures et nombres de sous--programmes
d'interruption sont enregistrés.
Caractéristiques techniques
H
P)
Entrée de direction
Entrée d'impulsions
Entrée de réinitialisation
Impulsion monophasée +
direction
50 KHz
Chapitre
8-2
Entrée d'impulsions
haut/bas
Entrée d'impulsions
décroissante
Entrée d'impulsions
croissante
Entrée de réinitialisation
Impulsion monophasée x
2
50 KHz
205