Omron SYSMAC Guide D'installation page 60

Comparaison CQM1-CQM1H
Interface codeur
absolu
Réglages analogiques
E/S analogiques
Protocole macros
Unité de
communications
Liaison contrôleur
Conn-- micro--
exions au
ordinateur
port
périphéri-
que
Câble de
connexion
pour
console
de
program-
mation
Interrup- Interrup-
tions tions
d' t é
d'entrée
(4 points
max.)
Interrup-
tions de
tempori-
sateur sateur
cyclique
(3 points
max.)
Interrup-
tions de
compteur
à grande
vitesse vitesse
Carte de
communi-
cations
séries
Bits d'E/S
Points d'E/S pour
l'emplacement 1 de
carte interne
36
CQM1H
Prise en charge si la Carte de codeur absolu
CQM1H-ABB21 est montée.
Pris en charge si la Carte potentiomètres
analogiques CQM1H-AVB41 est montée.
Prise en charge si la carte d'E/S
analogiques CQM1H-MAB42 est montée.
Pris en charge si la Carte communications
séries CQM1H-SCB41 est montée.
CQM1H-UC51/61 : 1 unité
Prise en charge si CQM1H-CLK21 Unité
inter--API "controller link" est connectée.
CS1W-CNjjj
Rem. Connection à un micro--ordinateur
également possible avec le
CQM1-CIF01/02 via un câble de
conversion CS1W-CN114.
Console de programmation CQM1-PRO01 :
Utiliser le câble fourni avec la console ou le
CS1W-CN114.
Console de programmation C200H-PRO27 :
CS1W-CN224/624
Rem. Connexion à la console de program-
mation également possible avec le
C200H-CN222/422 via le câble de
conversion CS1W-CN114.
Mode interruption d'entrée : Les interruptions sont exécutées depuis les points d'entrée
intégrés à l'UC (4 points) en réponse aux entrées de sources externes.
Mode compteur : Les interruptions sont exécutées depuis les points d'entrée intégrés
internes à l'UC (4 points) en réponse aux entrées reçues un certain nombre de fois,
décompte.
Mode interruptions programmées : Le programme est interrompu à intervales réguliers
mesurés par l'horloge interne.
Mode interruption à une impulsion : Une interruption est exécutée après un certain temps,
mesuré par l'horloge interne.
Comparaison de valeur cycle : Les interruptions sont exécutées lorsque la PV du compteur à
grande vitesse est égale à une valeur spécifique.
Comparaison de plage : Les interruptions sont exécutées lorsque la PV du compteur à
grande vitesse est comprise dans une plage spécifiée.
Le comptage est possible pour l'entrée du
compteur à grande vitesse depuis les points
d'entrée internes à l'UC, les cartes d'E/S à
impulsions ou les cartes de codeur absolu.
Les sous-programmes d'interruption
peuvent être appelés depuis la Carte
communications séries à l'aide de la
fonction de notification d'interruption.
CQM1H-UC11/21 : 256 points
CQM1H-UC51/61 : 512 points
256 points (16 mots)
Mots utilisés par la carte interne dans
l'emplacement 1 : IR 200 à IR 215
Chapitre
CQM1
Prise en charge pour l'UC
CQM1-CPU44-EV1.
Pris en charge pour l'UC CQM1-CPU42-EV1.
Prises en charge pour l'UC
CQM1-CPU45-EV1.
Non prises en charge
Aucune
Non prise en charge
CQM1-CIF01/02
Console de programmation CQM1-PRO01 :
Utiliser le câble fourni avec la console.
Console de programmation C200H-PRO27 :
C200H-CN222/422
Le comptage est possible pour l'entrée du
compteur à grande vitesse depuis les points
d'entrée internes à l'UC et, pour le
CQM1-CPU43/44-EV1, pour l'entrée des
ports 1 et 2.
Non prise en charge
CQM1-CPU11/21-EV1 :
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :256 points
Aucun
1-5
128 points