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Paramètre
Courant de sortie
maximal
Tension et courant nominaux
Pour connaître la tension nominale et le courant à pleine charge du système de
commande, consultez la plaque signalétique située sur le dessus de l'armoire.
Le courant nominal correspond au courant maximal lorsque le robot fonctionne à
la tension nominale de 230 VCA. Il dépend de l'application (taille du manipulateur,
options). Voir tableau ci-dessous.
Robot
IRB 1100
IRB 910INV
IRB 1300
Fusibles du circuit
L'OmniCore C30 est dépourvu de fusible intégré. Le client doit ajouter lui-même
un fusible externe ou un disjoncteur en fonction du courant nominal. Le tableau
ci-dessous indique les valeurs nominales des disjoncteurs ou des fusibles externes.
Robot
IRB 1100
IRB 910INV
IRB 1300
Consommation d'énergie
Voir les caractéristiques du produit pour le manipulateur correspondant.
Refroidissement
Afin de réduire le niveau sonore, le ventilateur de refroidissement fonctionnera à
vitesse réduite ou s'arrêtera lorsque le contrôleur est en mode Motors Off. Le
ventilateur fonctionnera à sa pleine capacité de refroidissement lorsque le système
de commande est en mode Motors On. Lors du passage au mode Motors Off, le
ventilateur s'arrêtera si la température de l'air entrant est suffisamment basse, ou
fonctionnera à vitesse réduite si la température est trop élevée. Lorsque l'état du
système de commande passe en Motors Off, le ventilateur s'arrêtera après
60 secondes si la température de l'air entrant est suffisamment basse. Si la
température est trop élevée, le ventilateur continuera à fonctionner à capacité
réduite jusqu'à ce que la température soit suffisamment basse, puis le ventilateur
s'arrêtera.
Configuration
Le système de commande étant très flexible, il est facile de le configurer, à l'aide
de RobotStudio ou du FlexPendant, pour l'adapter aux besoins de chaque
utilisateur.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
1 Description du système de commande OmniCore
Valeur
3 A
Tension (VCA)
230
230
230
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
1.1.2.1 Caractéristiques techniques
Courant nominal (A),
Courant nominal (A),
options de base
options complètes
4,5
6,5
4,5
6,5
4,5
6,5
Courant (A)
10
10
10
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Suite
35
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