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ABB OmniCore C90XT Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB OmniCore C90XT. Nous avons
2
ABB OmniCore C90XT manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Caractéristiques Du Produit
ABB OmniCore C90XT Manuel Du Produit (500 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 15 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Révisions
10
Documentation du Produit
12
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14
Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Données de Sécurité
16
Exigences Sur le Personnel
17
Signaux et Symboles de Sécurité
18
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
18
Choc Électrique
18
Décharge Électrostatique
18
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Système de Commande
20
Fonctions D'arrêt du Robot
23
Arrêt de Protection et Arrêt D'urgence
23
À Propos de L'arrêt D'urgence
25
La Gâchette de Validation et la Fonctionnalité Hold-To-Run
26
Modes de Fonctionnement du Robot
27
À Propos du Mode Manuel
27
À Propos du Mode Automatique
29
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
30
Sécurité Lors du Fonctionnement
33
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
34
Sécurité Lors D'un Dépannage
35
Démantèlement
36
Description du Système de Commande
37
Omnicore C90XT
37
Caractéristiques Techniques du Système de Commande Omnicore C90XT
38
Fonctions de Sécurité et Données Relatives à la Sécurité pour Omnicore C90XT
44
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
46
Manipulation du Flexpendant
48
Sécurité Réseau
49
Composants Robotware Provenant de Fournisseurs Tiers ou en Open Source
50
ABB Ability
51
Installation et Mise en Service
53
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
53
Tâches D'installation
54
Principes Étapes D'installation du Système de Commande
54
Transport et Manutention
55
Levage de L'armoire de Commande
55
Déballage
56
Déballage du Système de Commande
56
Stockage
57
Installation Sur Site
58
Espace D'installation Requis
58
Montage du Support du Flexpendant
60
Connexions Électriques
66
Connecteurs du Système de Commande Omnicore C90XT
66
Connexion des Câbles au Système de Commande
68
Connexion du Manipulateur au Système de Commande IRC5
75
Installation du Connecteur
76
Raccordement de L'alimentation et Mise à la Terre du Système de Commande
79
Fixation et Retrait D'un Flexpendant
82
Réseaux Ethernet Sur Omnicore
85
Vue D'ensemble des Segments Réseau
85
Descriptions des Connecteurs
94
Configurer les Fonctions D'arrêt du Robot
109
Fonctions D'arrêt Programmables
113
Système D'e/S
117
Bus de Terrain Disponibles
117
E/S Évolutives, Internes et Externes
119
Options D'installation
120
Installation du Faisceau pour SMB Double
120
Installation des Périphériques D'e/S Évolutives
125
Outils et Équipement Requis
126
Documents Requis
126
Installation du Périphérique de Base Interne D'e/S Évolutives
126
Installation du Commutateur D'extension Ethernet
129
Installation du Dispositif D'alimentation Électrique en Option
132
Installation des Dispositifs D'adaptateur de Bus de Terrain Esclave
137
Installation du Bus de Terrain Maître
140
Installation du Module de Suivi de Convoyeur
153
Installation de L'ensemble Passe-Câble
156
Installation du Filtre
162
Documents Requis
163
Installation du Filtre à Air
163
Installation de Dispositifs Complémentaires
164
Installation du Boîtier D'extension
164
Spécifications
165
Pièces Incluses
165
Installation du Module de Suivi de Convoyeur Dans le Boîtier D'extension
169
Installation de Dispositifs Externes
172
Test Initial Avant la Mise en Service
173
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174
Maintenance
175
Calendrier de Maintenance de L'omnicore
175
Généralités
175
Tâches et Intervalles
175
Tâches D'inspection
177
Inspection du Système de Commande
177
Nettoyage
178
Nettoyage du Filtre à Air
178
Nettoyage de L'armoire du Système de Commande
180
Nettoyage du Flexpendant
181
Opérations D'échange/De Remplacement
183
Remplacement du Filtre à Air
183
Tests de Fonctionnement
186
Test de Fonction de L'arrêt D'urgence
186
Vue D'ensemble
186
Effectuer le Test de Fonctionnement
186
Test de Fonction des Modes Manuel, Automatique et Manuel à Pleine Vitesse Avec le Flexpendant
187
Test de Fonctionnement de la Gâchette de Validation à Trois Position
188
Essai des Fonctions des Commutateurs de Sécurité
189
Test de Fonctionnement de L'arrêt D'urgence
190
Test de Fonctionnement de L'arrêt Général
191
Test de Fonctionnement de L'arrêt D'urgence Externe
192
Test de Fonctionnement de la Sortie ESTOP_STATUS
193
Test de Fonctionnement du Contrôle de Vitesse Réduit
194
Réparation
195
Présentation des Réparations
195
Remplacement des Pièces du Système de Commande
196
Ouverture du Système de Commande du Robot
196
Outils et Équipement Requis
196
Documents Requis
196
Fermeture de la Porte
196
Remplacement de L'ordinateur des Axes
197
Remplacement des Ventilateurs
203
Remplacement des Ventilateurs Standard
205
Remplacement du Ventilateur Standard
206
Remplacement de L'échangeur de Chaleur
209
Remontage de L'échangeur de Chaleur
211
Remplacement du Ventilateur de L'ordinateur Principal
215
Remplacement du Proxy D'échange des Signaux de Robot
225
Remplacement du Commutateur Ethernet
231
Remplacement du Module Connected Services Gateway
235
Remplacement de L'unité D'e/S Évolutives
241
Remplacement du Dispositif de la Base Numérique de Sécurité
246
Remplacement de L'ordinateur Principal
251
Remplacement de L'unité D'alimentation Électrique
282
Remplacement de L'alimentation Électrique
287
Remplacement de L'unité D'entraînement
294
Remplacement du Bus de Terrain Maître
302
Remplacement du Module de Suivi de Convoyeur (CTM)
316
Remplacement du Filtre à Air
321
Remplacement des Pièces Sur les Panneaux
325
Remplacement du Connecteur de Signaux du Manipulateur (SMB)
325
Remplacement du Connecteur Moteur
330
Remplacement du Connecteur Moteur
332
Remplacement de L'adaptateur de Bus de Terrain Esclave
336
Remplacement du Connecteur D'alimentation Secteur
341
Documents Requis
342
Retrait du Connecteur D'alimentation Secteur
343
Remplacement du Connecteur de Signaux IHM (Flexpendant)
346
Remplacement de L'ensemble Passe-Câble
352
Remplacement de L'ensemble Passe-Câble
361
Remplacement du Connecteur de Sortie Ethernet Avec Câble
370
Remplacement du Témoin LED
376
Remplacement des Pièces du Flexpendant
382
Remplacement du Câble D'alimentation et du Capot du Câble D'alimentation
382
Remplacement de la Protection du Joystick
387
Remise en Place de la Protection du Joystick
389
Remplacement du Ruban de Serrage
390
Démantèlement
391
Introduction
391
Informations Environnementales
392
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394
Dépannage
395
Introduction au Dépannage
395
Dépannage des Symptômes D'erreurs
397
Aucune LED Ne S'allume Sur le Système de Commande
398
Organigramme de Dépannage
399
Erreur de Démarrage
402
Défaillance Suite à une Mise à Jour du Système
405
Problème de Desserrage des Freins du Robot
406
Problème de Démarrage ou de Connexion du Flexpendant
410
Problème D'utilisation du Joystick
414
Impossible de Démarrer le Système de Commande
415
Échec de la Remise à Jour du Micrologiciel
416
Précision de Trajectoire Incohérente
417
Le Système de Commande Est en Surchauffe
419
Dépannage des Unités
420
Dépannage des LED Dans le Contrôleur
420
Dépannage du Flexpendant
421
Dépannage de L'unité D'entraînement
422
Dépannage de L'unité D'alimentation
424
Il Est Nécessaire de Tester L'équipement Équipement Nécessaire au Dépannage
425
Préparation
425
Organigramme de Dépannage
426
Procédure de Dépannage
426
Dépannage des Bus de Terrain et des Unités D'e/S
429
Dépannage du Module Connected Services Gateway
430
Dépannage du Commutateur Ethernet
436
Dépannage de L'ordinateur des Axes
438
Dépannage de L'ordinateur Principal
440
Dépannage de L'alimentation Électrique
443
Organigramme de Dépannage
445
Procédure de Dépannage
445
Dépannage de L'unité D'alimentation de Processus
448
Dépannage de L'adaptateur de Bus de Terrain Esclave
449
Dépannage du Proxy D'échange des Signaux de Robot
451
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458
Informations de Référence
459
Introduction
459
Normes Applicables
460
Conversion des Unités
461
Jeu D'outils Standard pour le Système de Commande
462
Assemblages Par Vis
463
Spécifications des Poids
464
Accessoires et Instructions de Levage
465
Pièces Détachées
467
Pièces du Système de Commande
468
Pièces du Système du Contrôleur
469
Pièces de Connexion Secteur
472
Pièces Logiques
473
Parties Applicables
476
Pièces de L'armoire
481
Pièces Diverses
485
Ensemble Passe-Câble
487
Câbles
489
Pièces Flexpendant
491
Câbles du Manipulateur
492
Câbles Client - CP/CS Connecteurs (en Option)
493
Câbles Client - Ethernet Câbles de Socle
494
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ABB OmniCore C90XT Caractéristiques Du Produit (242 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
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| Taille: 5 MB
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