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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description du système de commande OmniCore
1.1
OmniCore série C ..............................................................................................
1.1.1
OmniCore C30 ........................................................................................
1.1.1.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.1.1.2 Connecteurs du système de commande ..........................................
1.1.2
OmniCore C90XT ....................................................................................
1.1.2.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.1.2.2 Connecteurs du système de commande ..........................................
2
Sécurité
2.1
Normes applicables ...........................................................................................
2.2
Fonctions de sécurité .........................................................................................
2.3
Données de sécurité ..........................................................................................
3
Installation et maintenance
3.1
Installation .......................................................................................................
3.2
Montage du système de commande avec le kit de montage sur rack 19" ....................
3.3
Montage du système de commande avec le kit de montage pour bureau ....................
3.4
Maintenance ....................................................................................................
4
Système de commande
4.1
Connexion Ethernet ...........................................................................................
4.2
Communications ...............................................................................................
4.3
RobotWare .......................................................................................................
4.4
Mouvements du robot ........................................................................................
4.5
Système d'E/S ..................................................................................................
4.6
Mémoire ..........................................................................................................
4.7
Programmation .................................................................................................
4.7.1
Vue d'ensemble de la programmation .........................................................
4.7.2
Fonctionnement automatique ....................................................................
4.7.3
Langage et environnement de programmation RAPID ....................................
4.7.4
Gestion des erreurs .................................................................................
4.7.5
Programmation avec Wizard ......................................................................
5
Interface utilisateur
5.1
FlexPendant .....................................................................................................
5.1.1
Applications FlexPendant ........................................................................
5.2
RobotStudio .....................................................................................................
6
ABB Ability™ Connected Services
7
Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.1
Variantes de système de commande .....................................................................
7.1.1
OmniCore C30 [3000-130] .........................................................................
7.1.2
OmniCore C90XT [3000-210] .....................................................................
7.2
Encapsulation du système de commande ..............................................................
7.2.1
Base [3001-1] .........................................................................................
7.2.2
Desktop [3001-2] .....................................................................................
7.3
Kit de montage intégré .......................................................................................
7.3.1
19" rack mounting kit [3002-1] ...................................................................
7.3.2
Vertical mounting kit [3002-2] ....................................................................
7.4
Boîtier d'extension ............................................................................................
7.4.1
Extension box [3047-1] .............................................................................
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
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