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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.22 Vision et capteur
7.22.1 Vision
7.22.1.1 Vision interface [3127-1]
Généralités
Le système Integrated Vision d'ABB est un système robuste et d'utilisation simple,
pour applications VGR (Vision Guided Robotics) (VGR) générales.
Le système comprend une solution logicielle et matérielle complète, totalement
intégrée au système de commande de robot et à l'environnement de programmation
RobotStudio. La fonction de vision s'appuie sur la gamme de caméras intelligentes
Cognex In-Sight®, avec traitement intégré des images et une interface de
communication Ethernet.
RobotStudio est équipé d'un environnement de programmation de la vision, qui
expose la palette entière des fonctionnalités Cognex EasyBuilder® et contient des
outils efficaces de recherche, d'inspection et d'identification de pièces 2D. Le
langage de programmation RAPID est étendu (à l'aide d'instructions dédiées et de
fonctions de traçage d'erreurs) aux opérations de caméra et d'aide à la vision.
Pour plus d'informations concernant l'option Integrated Vision, voir Product
specification - Integrated Vision.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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7.22.1.1 Vision interface [3127-1]
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