Page 4
à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 12
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 13
1 Description du système de commande OmniCore 1.1 OmniCore série C Généralités La gamme OmniCore d’ABB regroupe les systèmes de commande de robot industriels les plus puissants et polyvalents du secteur, offrant une flexibilité accrue et intégrant les toutes dernières technologiques numériques.
Page 23
Connecteur DeviceNet Connecteur pour sortie de puissance logique (autre entrée 24 V 8 A) Adaptateur pour bus de terrain (Anybus) Connected Services Gateway to ABB Ability™ Cloud Port WAN (réseau usine) Port LAN (bus de terrain) Port de gestion Caractéristiques du produit - OmniCore série C...
Page 39
1 Description du système de commande OmniCore 1.1.2.2 Connecteurs du système de commande Suite Description Dispositifs d’adaptateur de bus de terrain esclave Connected Services Gateway to ABB Ability™ Cloud Connexion réseau Ethernet Proxy d’échange des signaux de robot, connexion avec l’interface client Unité d'alimentation Ventilateur standard Variateur Filtre à...
Page 40
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 56
à un niveau minimal tout en garantissant l’accélération maximale à chaque instant. Par rapport aux produits concurrents, les robots ABB affichent des du- rées de cycle inférieures jusqu’à -25 %. Voir QuickMove à...
Page 57
Permet d'échanger des messages TCP/IP sur un réseau à des fins de communication machine-machine. Technologie de service Remote Service acti- Permet à un robot nécessitant une maintenance d’avertir ABB via vé une technologie sans fil afin d’obtenir une assistance rapide. Voir Connected Services Gateway à la page 121.
Page 59
Vision Interface Integrated Permet d'intégrer directement aux robots ABB les outils de vision Vision d’avant-garde. Permet à l’opérateur de profiter d'une multitude d’applications même s'il dispose d'une faible expérience en la ma- tière avec peu de temps à...
Page 86
5 Interface utilisateur 5.1.1 Applications FlexPendant Suite L’application Jog permet de piloter manuellement le robot industriel ABB à l’aide d'une interface utilisateur tactile intuitive ou à l’aide d'un joystick. Fonctionnalité Limited App Pa- Essential App Program Pa- ckage [3120-1] Package [3120-2]...
Page 93
Tous les nouveaux robots ABB utilisent une connexion sécurisée et cryptée Ethernet, WiFi ou 3G, entre le système de commande des robots et le cloud ABB Ability™ pour garantir une sécurité parfaite du réseau et des données du client.
Page 94
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 96
OmniCore C30 constitue une solution compacte adaptée à la plupart des applications nécessitant moins d’équipements complémentaires internes. Il permet de commander un manipulateur ABB déployé dans une application industrielle, par exemple pour la manutention de matériaux ou l’entretien de machines.
Page 121
Généralités Les ABB Ability™ Connected Services permettent d'établir une communication entre le système de commande des robots et ABB. Cette connectivité peut être acheminée en toute sécurité via un module Connected Services Gateway intégré en liaison 3G, sans fil ou câblée.
Page 122
Mobile network [3013-3] L’option Mobile network for Connected Services utilise une connexion réseau mobile 3G pour le transfert des données. Bien qu’une carte SIM ABB soit fournie, le client peut utiliser une autre carte SIM s'il souhaite profiter de fonctionnalités avancées.
Page 141
Généralités L’option Cable grommetpermet d’établir des connexions avec les liaisons de communication Ethernet vers les dispositifs externes ABB sélectionnés, comme les caméras, les suivis de convoyeurs, etc. Les solutions techniques de ce module varient en fonction du nombre de ports Ethernet mis à...
Page 201
Les compléments permettent de créer des progiciels complémentaires et installables, afin d’étendre les capacités offertes par RobotWare et de rendre les systèmes de commande de robots ABB encore plus connectés, intelligents et faciles à utiliser. La création de compléments pour RobotWare constitue en outre la méthode recommandée aux développeurs tiers souhaitant ajouter de nouvelles...
Page 202
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare 7.21.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1] Suite Exigences Compléments sans licence, ouverts Ce que vous devez obtenir auprès d'ABB pour créer et exécuter vos propres compléments ouverts : • RobotWare Add-In Packaging tool Compléments sous licence Ce que vous devez obtenir auprès d'ABB pour créer et exécuter vos propres...
Page 207
7.22.1 Vision 7.22.1.1 Vision interface [3127-1] Généralités Le système Integrated Vision d’ABB est un système robuste et d'utilisation simple, pour applications VGR (Vision Guided Robotics) (VGR) générales. Le système comprend une solution logicielle et matérielle complète, totalement intégrée au système de commande de robot et à l'environnement de programmation RobotStudio.
Page 208
Le tableau suivant présente les caractéristiques de base des kits caméras fournies par ABB. Pour plus de détails, voir les spécifications techniques de la caméra, disponibles sur myABB ou sur le site web de Cognex. Le kit caméra ABB DSQC1020 est électriquement et mécaniquement équivalent à In-Sight 7200.
Page 209
ABB. Pour obtenir des informations détaillées, se reporter aux caractéristiques techniques de la caméra, disponibles sur les sites myABB ou Cognex. Le kit caméra ABB DSQC1021 est équivalents des points de vue électrique et mécaniques au modèle In-Sight 7402.
Page 215
Les progiciels de fonctions FlexLoader eux-mêmes doivent être commandés séparément, généralement auprès du Centre mondial de solutions pour la conduite de machine ou auprès de votre représentant commercial ABB. Pour plus d’informations, consultez les caractéristiques de produit FlexLoader Vision (3HAC064614-001).
Page 237
ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...