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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
Candidature
EGM Position Stream a pour objectif de fournir des équipements externes avec
les positions effectives et planifiées d'unités mécaniques qui sont contrôlées par
le système de commande de robot.
Quelques exemples d'applications :
EGM Position Guidance a pour objectif d'utiliser des périphériques externes pour
générer les données de position d'un ou plusieurs robots. Les robots sont déplacés
jusqu'à la position donnée.
Quelques exemples d'applications :
EGM Path Correction a pour objectif d'utiliser des périphériques externes montés
sur robot pour générer les données de correction de trajectoire d'un ou plusieurs
robots. Les robots sont déplacés le long de la trajectoire corrigée, qui correspond
à la trajectoire programmée avec des corrections de mesure ajoutées.
Quelques exemples d'applications :
Performances
EGM Position Stream peut être utilisé pour lire et écrire des positions sur le système
de mouvement à haut débit, toutes les 4 ms.
EGM Position Guidance peut également lire et écrire des positions dans le système
de mouvement à haut débit, toutes les 4 ms avec un décalage de contrôle de 10
à 20 ms en fonction du type de robot.
EGM Path Correction peut gérer les mesures de capteur à une vitesse d'environ
48 ms.
Exigences
Périphériques externes communiquant avec le système de commande via des
signaux analogiques, des signaux de groupe ou un lien Ethernet (UDP). Pour le
lien Ethernet, le protocole d'application (UdpUc – UDP UniCast) est utilisé.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Paramètres système permettant de configurer EGM et de définir les valeurs
par défaut.
•
Prise en charge de Absolute Accuracy.
•
Soudage au laser, quand la tête du laser contrôle le faisceau laser de façon
dynamique.
•
Chaque équipement monté sur robot qui contrôle la position TCP du « robot »
avec un système de commande externe.
•
Placez un objet (par exemple une portière ou une fenêtre de voiture) à un
endroit (par ex. une carrosserie) indiqué par un capteur externe.
•
Prélèvement sur emplacement. Prélevez des objets dans un emplacement
en utilisant un capteur externe pour identifier l'objet et sa position.
•
Suivi des joints.
•
Suivi des objets qui se déplacent à proximité d'une trajectoire connue.
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7.21.3.1 Externally Guided Motion [3124-1]
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