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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.13.1 Robot safety supervision
7.13.1.1 SafeMove Basic [3043-1]
Généralités
L'option SafeMove Basic vous permet d'accéder au configurateur Visual SafeMove
dans RobotStudio. Visual SafeMove vous permet de :
Pour plus d'informations, reportez-vous à Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
Fonctions incluses
Nombre d'axes pris en charge
Plages sécurisées
Zones sécurisées
Supervision de la position des axes
Prise en charge de l'application de contact
Limitations
L'option SafeMove Basic est actuellement disponible pour IRB 1100, IRB 1300.
L'option SafeMove Basic est disponible pour IRB 910INV, mais uniquement pour
la fonction Supervision de la position d'axe.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
configurer et visualiser les fonctions de surveillance dans un environnement
3D
•
configurer les fonctions d'arrêt, par exemple un arrêt automatique
•
configurer le paramètre Cyclic Brake Check (contrôle cyclique des freins)
•
configurer des signaux de sécurité (communication Ethernet et E/S
sécurisées)
•
configurer la logique des signaux
•
configurer les sorties d'état système
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7.13.1.1 SafeMove Basic [3043-1]
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