Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore C90XT...
Page 2 Trace back information: Workspace 22A version a10 Checked in 2022-03-02 Skribenta version 5.4.005...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Description du système de commande OmniCore C90XT ....................Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT ....Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT .... L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ..........Manipulation du FlexPendant ................
Page 6 Remplacement de l’ordinateur principal ............5.2.10 Remplacement de l'unité d’alimentation électrique ........5.2.11 Remplacement de l’alimentation électrique ..........5.2.12 Remplacement de l'unité d’entraînement ............. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Normes applicables ................... Conversion des unités ..................Jeu d'outils standard pour le système de commande ..........Assemblages par vis ..................Spécifications des poids ..................Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 9.3.1 Câbles du manipulateur ................9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) ..........9.3.3 Câbles client - Ethernet câbles de socle ............Index Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 10 • Mise à jour des informations sur les données de sécurité. • Mise à jour des images liées à l’arrêt général. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Connecteurs homologues pour proxy d’échange des signaux de robot à la page • Ajout d'informations sur le réseau d'E/S dans la section Para- mètres du pare-feu à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 Les données sur le niveau de performances de la variante de système de commande correspondante sont présentées dans la section Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 17 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Le robot est livré pour démarrer en mode automatique xx2100000104 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 UL). xx1700000353 Étiquette SafeMove (pour les logiciels SafeMove Basic et Sa- feMove Pro). xx1700000355 Étiquette signalétique (exemple) xx1900001805 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Composants sensibles aux décharges électrostatiques à l'inté- rieur du système de commande. xx1400001162 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 (GS). L'Arrêt automatique (AS) est initié uniquement en mode automatique. L'Arrêt général (GS) est initié en mode manuel et en mode automatique. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des fonctions de sécurité. Remarque Une entrée de sécurité utilisée pour déclencher un arrêt de protection doit rester active pendant au moins 100 ms. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Remarque Le mode manuel à vitesse élevée n’est pas disponible pour tous les marchés. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes • Pilotage du manipulateur • Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Routine de service) • Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Remarque Avant de permettre au système de commande du robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Ils doivent être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 36 1 Sécurité 1.9 Démantèlement 1.9 Démantèlement Généralités Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 391. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 2.1 OmniCore C90XT À propos de l’OmniCore C90XT L'OmniCore C90XT fait partie des systèmes de commande compacts de la série OmniCore C. Le système de commande OmniCore C90XT constitue une solution compacte adaptée à la plupart des applications et pouvant accueillir des équipements internes complémentaires.
Page 38 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Vue d’ensemble du système de commande Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 39 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Suite xx1900001447 Référence OmniCore C90XT au sché- ma de câ- blage Boîtier de base De base Boîtier d’extension Option Variateur De base Unité d'alimentation De base...
Page 40 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Suite Référence OmniCore C90XT au sché- ma de câ- blage Ordinateur principal De base Alimentation De base Alimentation Option Alimentation électrique ODVA Option Adaptateur de bus de terrain esclave...
Page 41 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Suite Paramètre Valeur Température ambiante maximale (moins de +70°C (+158°F) 24 h) Vibrations Accélération quadratique moyenne max. Gr- ms = 4 m/s (axes X & Y), Grms = 12,8 m/s...
Page 42 Courant de charge Le système de commande OmniCore C90XT n’est pas doté de fusible intégré. Installez un fusible externe (temporisé) ou un disjoncteur (classe K) en fonction du courant à pleine charge, comme indiqué sur la plaque signalétique du système de commande.
Page 43 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Suite indique les valeurs nominales recommandées des disjoncteurs ou des fusibles externes. Robot Courant (A) Description IRB 1100 220/230 V CA, monophasé 10 A IRB 1200 220/230 V CA, monophasé...
Page 44 2 Description du système de commande 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT Fonctions de sécurité de base Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité de base pour les manipulateurs ABB applicables L’OmniCore C90XT assure une sécurité...
Page 45 2 Description du système de commande 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT Suite Renseignements connexes Données de sécurité à la page 16 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. xx1900001446 L’ordinateur principal est également doté d’un bouton de bracelet antistatique supplémentaire. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Pour limiter les risques de coupure si le verre est fêlé ou ébréché, n’y touchez pas et n’essayez pas d’enlever le verre brisé. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 50 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 51 Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Page 52 2.8 ABB Ability Suite ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
Page 53 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le OmniCore C90XT et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 54 à la page 164. Procédez au test initial avant la mise en Test initial avant la mise en service à la service. page 173. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Remarque Une fois le verrou de levage retiré, serrez les vis en plastique (couple : 0,8 Nm-1 Nm) de l’armoire du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.
Page 57 3.3.3 Stockage 3.3.3 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 La figure suivante indique l’espacement entre les pieds du système de commande OmniCore C90XT, vu de dessous. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Selon la norme IEC60204-1, l‘interrupteur à commande électrique doit être installé entre 600 mm et 1 900 mm au-dessus du niveau d’intervention. L’interrupteur sera facilement accessible. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Utilisez cette procédure pour monter le support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Utilisez cette procédure pour accrocher le support du FlexPendant à n’importe quel endroit approprié, comme la porte de l’équipement. Conseil Le support est inclus à l’achat du FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Utilisez cette procédure pour accrocher la partie avant du support du FlexPendant à l’endroit souhaité. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Retirez l'intercalaire protecteur de la ba- xx2000002357 Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhai- tée. Utilisez deux vis M5 pour fixer le support. xx2000002358 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. 3.5 Connexions électriques 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. Généralités La section suivante décrit les connecteurs situés sur les capots du système de commande OmniCore C90XT.
Page 67 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. Suite Description Connecteur moteur Couvercle TPU Connexion de FlexPendant (connecteur TPU) Connecteur sortie ETH Voyant moteurs en marche Commutateur d’entrée d’alimentation Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 68 Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Câble unique 1,0//17 11,0 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Signaux de communica- câble neutre. tion de données • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 A Le corps embouti du connecteur permet d’établir des liaisons sur toute la périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Pour savoir comment installer la mise à la terre pour l’armoire du système de commande, voir la section Raccordement de l‘alimentation et mise à la terre du système de commande à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 >500 V maximum et une tension nominale de 125 V. La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 IRC5. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application. Tous les connecteurs du système de commande IRC5 figurent dans la section Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. à la page ATTENTION Vérifiez que le numéro de série du robot correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration d’Incorporation (DoI).
Page 76 Vue détaillée xx1900001457 Description Insert femelle, verrouillage rapide Capot incliné M20 Presse-étoupe M20 Vis à garniture d’étanchéité Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 3 Installation et mise en service 3.5.4 Installation du connecteur Suite Spécifications La section suivante décrit les exigences en matière de câble et de fusible pour connecter l'alimentation secteur au système de commande OmniCore C90XT. Composant Description Type de câble Caoutchouc flexible résistant à l'huile Section de câble...
Page 78 Introduisez le toron de fils fins dans le contact Han-Quick Lock, puis poussez le coulisseau à l’aide d’un tournevis jus- qu’à venir en butée. xx1900001459 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Emplacement du point de mise à la terre Remarque La mise à la terre de l’ensemble de l'armoire est raccordée au point X0.PE. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 C90XT, 3HAC065464-009 Fusibles du circuit Il n'y a pas de fusible intégré dans le système de commande OmniCore C90XT latéral. Un fusible externe ou un disjoncteur doit être ajouté par l'intégrateur, en fonction de la valeur nominale du courant de pleine charge. Le courant de pleine charge du robot est indiqué...
Page 81 Branchez le câble d’alimentation secteur au connecteur d’entrée d’alimentation X0 et verrouillez-le en appuyant sur le crochet. Conseil Lorsque vous entendez un clic net, le câble est verrouillé. xx1900001456 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet. 2 Touchez l'onglet Logout/Restart. 3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Une fenêtre contextuelle s'ouvre alors, avec un compte à rebours de 30 secondes. 5 Pendant le compte à rebours, retirez le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Fixez le connecteur au système de commande et serrez la bague de retenue ou les vis. xx1900000975 ATTENTION Avant de fixer le FlexPendant, veillez à ne pas appuyer sur le dispositif d'arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Réseau Ability ABB Ability™ Connexion ABB Ability™. Réseau public Réseau public/usine. Périphérique Réseau public/usine secondaire. Isolé du ré- d'E/S seau WAN. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Remarque Le port de gestion ne doit jamais être utilisé par plus d'un client simultanément. ABB Ro- botics n’assume aucune responsabilité pour des erreurs/risques susceptibles de survenir lorsque plusieurs clients sont utilisés.
Page 87 Le trafic des deux réseaux industriels sur le réseau public peut partager le support Ethernet entre eux et avec un autre trafic de réseaux non industriels. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Il ne peut pas y avoir deux serveurs DHCP sur le même réseau. Cela pourrait entraîner un comportement erroné des unités interne et externe. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 1 Dans le navigateur de Configuration, faites un clic-droit sur le système de commande et sélectionnez Propriétés\Paramètres réseau, puis Paramètres réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Définition des paramètres réseau dans le FlexPendant : 1 Sur l’écran de démarrage, appuyez sur Settings (Paramètres), puis Network (Réseau) dans le menu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 1 Dans le navigateur de Configuration, faites un clic-droit sur le système de commande et sélectionnez Propriétés\Paramètres réseau, puis Paramètres réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 1 Sur l’écran de démarrage, appuyez sur Settings (Paramètres), puis Network (Réseau) dans le menu. 2 Sélectionnez Réseau d’E/S et configurez l'interface réseau. Appuyez sur Appliquer. xx2100002097 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Seuls les utilisateurs disposant de droits UAS Modify network security properties peuvent apporter des modifications au pare-feu. Pour plus d’informations, reportez-vous à Manuel de référence technique - Paramètres système. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Des dispositifs d'arrêt d'urgence externes peuvent, par exemple, être nécessaires dans les cas suivants : • FlexPendant est détaché. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Terre de référence vers 24 V. 24V_CH1 Alimentation 24 V, fournie par le système de commande du robot, pour le canal 1 AS/GS uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Customer_24V_CH1 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH1 24V_CH2 Customer_24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 xx2100002264 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 : Customer provided Customer provided power emergency stop device K2.X14 Customer_24V_CH1 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH1 24V_CH2 Customer_24V_CH2 ES2+ 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 xx2100002263 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 3 Installation et mise en service 3.5.8 Descriptions des connecteurs Suite Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Connecteur X15 Description...
Page 99 61131-2 relative à l’entrée Type 1. Si le dispositif ne peut pas se conformer à l’exigence, un PLC ou un relais de sécurité est nécessaire. Un relais de sécurité ABB, modèle E1T 1 s, 24DC, est recommandé. Customer provided device K2.X15...
Page 100 ESOUT aux broches ES d'un autre système de commande OmniCore. Voir Configurer les fonctions d’arrêt du robot à la page 109. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Référence 3HAC064739-001 xx1800000556 Broche Description 24V_IO_EXT_1 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_1 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_2 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_2 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_3 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_3 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_4 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_4 0V_IO_EXT Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 L’utilisation de passe-câbles incorrects aura un impact sur la protection anti-infiltrations, sur les caractéristiques EMI/CEM et la température. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Si l’alimentation de processus est fournie par le connecteur de l’alimentation logique (X19), il est nécessaire de protéger le dispositif à l’aide d'un parafoudre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 3 Installation et mise en service 3.5.8 Descriptions des connecteurs Suite Pour obtenir les détails de connexion, voir Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 et Manuel sur les applications - E/S évolutives, 3HAC070208-004. Parafoudre recommandé xx1800002551 La tension de protection pour le parafoudre doit être de 24 V DC.
Page 105 « Vue d’ensemble du matériel » pour plus d’informations sur la connexion de 24 V au réseau DeviceNet. Pour obtenir plus de détails sur la connexion, voir Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 L’utilisation de passe-câbles incorrects aura un impact sur la protection anti-infiltrations, sur les caractéristiques EMI/CEM et la température. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Le diamètre des câbles doit correspondre au diamètre du passe-câbles. Une installation incorrecte affectera la protection anti-infiltrations. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 3 Installation et mise en service 3.5.8 Descriptions des connecteurs Suite Il est recommandé d’agencer les câbles conformément à l’illustration ci-dessous. xx2000000433 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Remarque Il n’est pas possible de configurer à la fois l’Arrêt automatique et l’Arrêt général sur OmniCore C90XT sans utiliser un bus de terrain sécurisé. Remarque L'entrée de sécurité discrète séparée pour activer la fonction d'arrêt de protection peut être configurée comme Arrêt automatique (AS) ou Arrêt général (GS).
Page 110 4 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être écrite sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci sera nécessaire. Conseil Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore C90XT. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 111 1 Connectez-vous en tant qu’utilisateur avec des droits Safety Services (Services de sécurité). 2 Dans l’application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Dans les versions RobotWare antérieures à 7.6, l'entrée ES ne peut pas être découplée de la sortie ES. L'arrêt LocalEmergencyStop portait le nom de InternalEmergencyStop dans les versions antérieures à RobotWare 7.6. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Remarque Seuls les signaux d'entrée de sécurité nominaux peuvent être utilisés à des fins de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Le pointeur de programme (PP) doit être réinitialisé sur Main et, si le d’exécution est continu, le pro- gramme sera redémarré. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Le temps d'arrêt et la distance métrique pour la catégorie d'arrêt 0 et la catégorie d'arrêt 1 sont décrits dans la section Caractéristiques du produit Distances d'arrêt du robot conformément à la norme ISO 10218-1. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 3 Installation et mise en service 3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables Suite Toutes les données sont valides pour le manipulateur monté au sol, sans inclinaison. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Bus de terrain à logiciel disponibles Les bus de terrain à logiciel suivants sont proposés sous forme d'options de RobotWare. • EtherNet/IP Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 à leurs manuels respectifs. Titre du manuel Référence Application manual - DeviceNet Master/Slave 3HAC066562--001 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558--001 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Unités d’E/S évolutives L'unité d’E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O, lequel est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un périphérique de base (configuration minimale) et d’unités complémentaires.
Page 120 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 121 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 K6.X4, K6.X5 - SMB. xx2000000439 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Complément numérique [3033-2] 3HAC058664-001 DSQC1031 Complément analogique [3034-2] 3HAC058665-001 DSQC1032 Connecteurs, E/S analogiques 3HAC060925-001 Complément relais [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Connecteurs, E/S relais 3HAC060926-001 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 130 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 133 Remarque/Illustration Accrochez le bornier 24 V au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous entendiez un clic net. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 électrique au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous en- tendiez un clic net. xx1900001908 Pour le DSQC 634 : xx1900001950 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 électrique en option n’est pas sélec- tionnée. Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot d’emplacement pour bus de...
Page 139 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Le faisceau DeviceNet est une option pour le connecteur de processus. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 141 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 A2.X4 vers/depuis K4.X6. Si le commutateur d’extension Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001879 Retirez les vis et levez le proxy d'écha- nge des signaux de robot. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Installez le proxy d'échange des signaux Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Ethernet à 7 ports (en option), la passe- relle de services connectés ABB ability™ et l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 154 électrosta- tiques à la page xx1900001446 Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Tests de fonctio- nnement à la page 186. Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 157 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Remontage de l’ensemble passe-câble Remise en place des câbles dans l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Insérez les câbles dans le passe-câble KT correspondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux à l’aide des vis. M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 L’illustration indique l’emplacement du filtre à air sur le système de commande. xx1900001473 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Filtre à...
Page 163 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Équipement nécessaire Équipement Informations Jeu d’outils standard Voir Jeu d'outils standard pour le sys- tème de commande à la page 462. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 à Couple de serrage : 11,3 Nm-12,6 Nm l’aide de boulons d’ancrage. Retirez les quatre vis en plastique. xx1900001450 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 à l’aide de l’accessoire de suréléva- tion. Bloquez-les avec des vis. xx1900001452 Ouvrez la porte du boîtier d’extension. Ouverture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 à la page 354 et à Remise en place des câbles dans l’ensemble passe-câble à la page 357. xx2000000446 xx2000000689 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Il est de la responsabilité du concepteur du système de garantir la conformité aux règle- ments en matière de sécurité électrique, notamment la directive basse tension. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 170 Ouverture de la porte à la page 196. Installez le module de suivi du convoyeur en le clipsant au rail de montage. xx1900001913 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Tests de fonctio- nnement à la page 186. Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 être installés sur la porte du système de commande. AVERTISSEMENT ABB propose le boîtier d’extension uniquement comme logement d’accueil de dispositifs externes installés par le client. Il est de la responsabilité du concepteur du système de garantir la conformité...
Page 173 Avant la mise en service, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 186 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 175 Voir section: tenance Système de comma- Inspection 12 mois Inspection du système de comma- nde complet nde OmniCore C90XT à la page 177 Filtre à air Nettoyage Nettoyage du filtre à air à la page 178 Filtre à air Remplacement 24 mois * Remplacement du filtre à...
Page 176 Test de fonctionnement après le remplacement d'un composant Après chaque remplacement d'un composants du système de commande, les fonctions doivent être testées. Voir Tests de fonctionnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 4 Maintenance 4.2.1 Inspection du système de commande 4.2 Tâches d'inspection 4.2.1 Inspection du système de commande Inspection du système de commande OmniCore C90XT Action Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité...
Page 178 Ne tordez pas le filtre pour faire ressortir • Soufflez ave de l’air comprimé dans le l’eau. sens opposé au flux d’air habituel du filtre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Suite Action Remarque/Illustration En cas d’utilisation d’un filtre fin, insérez un nouvel élément filtrant en polymère dans le filtre. Remontez le filtre à air. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Cette rubrique comporte des remarques particulières à respecter lors du nettoyage du FlexPendant : • Utiliser la protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Retirez l’unité de filtre à air. xx1900001492 Retrait de l’élément filtrant en polymère Action Remarque/Illustration Extrayez l’élément filtrant en polymère du filtre. xx2000000421 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 échoué et l'ori- journal d'évènement. gine de la défaillance doit être déterminée. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Remarque Le mode manuel à pleine vitesse n'est pas disponible pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 20224 Enabling device conflict apparaît dans le journal des événements, alors le test a échoué et l'ori- gine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Si le message d'évènement 37101 Brake failure apparaît dans le journal d'évèneme- nts, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 également dans le gine de la défaillance doit être déterminée. journal d'évènement. Relâchez l'équipement d'arrêt d’urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge- nce externe. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Vérifiez que l’équipement accessoire n’est plus en état d’arrêt d'urgence et qu'il peut être réarmé. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leOmniCore C90XT, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 196 Tournez la poignée dans le sens horaire et poussez-la pour l’insérer dans le ver- rou. Tournez la clé dans le sens de fermeture et sortez-la. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 198 K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Desserrez la vis et déconnectez : • K6.X4, K6.X5 - SMB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Conseil Faites attention au trou de verrouillage sur l’armoire lors des travaux de montage et de démontage. xx1900001485 xx1900001486 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Reconnectez : • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 204 5 Réparation 5.2.3 Remplacement des ventilateurs Suite Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Retrait du ventilateur standard Action Remarque/Illustration Déconnectez le ventilateur standard : • G1.X2-K2.X17 Retirez les vis du support du ventilateur. xx1900001488 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Retirez le ventilateur du support. Conseil Faites attention au trou de verrouillage sur l’armoire lors des travaux de montage et de démontage. xx1900001498 xx1900001489 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 à la page xx1900001446 Dépose du filtre à air Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation du filtre à air. xx1900001491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Action Remarque/Illustration Débranchez l’échangeur de chaleur : • G3.X1-K2.X17 Retirez les vis de fixation du capteur, puis extrayez ce dernier. xx1900001490 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 à la page xx1900001446 Remettez en place l’échangeur de cha- leur en veillant à bien placer l’ergot de positionnement. xx1900001494 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Remettez en place le câble du capteur Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) et fixez-le à l'aide des vis. xx1900001490 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 216 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001879 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Retirez les vis de fixation et retirez le ca- pot. xx1900001909 Débranchez le ventilateur de l'ordinateur principal : • A2.X1 Décrochez le support du ventilateur et retirez-le. xx2100002179 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Placez le ventilateur de l'ordinateur prin- cipal dans le support. xx2100002180 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. xx1900001880 Insérez les attaches de câbles dans les trous de blocage. xx1900001879 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Échange de signaux...
Page 226 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Retirez les connecteurs homologues en desserrant leurs vis de fixation. xx1900002339 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001495 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Insérez les attaches de câbles dans les trous de blocage. xx1900001495 Remettez en place les connecteurs ho- mologues et serrez leurs vis de fixation. xx1900002339 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 232 Retrait du commutateur d’extension Ethernet (en option) Action Remarque/Illustration Déconnectez : • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 SIM. xx1900001466 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 236 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 • K7.X2 - A2.X5 Remarque Le connecteur K7.X2 est ver- rouillé ; saisissez le connecteur, enfoncez-le pour le débloquer et retirez-le. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Dépose de l’ensemble passe-câble à la page 353. Remettez le câble en place dans l’ar- moire en suivant le cheminement enregi- stré lors du démontage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Base numérique E/S évolutives...
Page 242 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Le faisceau connecté à l’unité d’E/S par le client Poussez le loquet de la base numérique, puis extrayez cette dernière. xx1900002446 xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 à la page xx1900001446 Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque DSQC1042 Sécurité...
Page 247 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Le faisceau connecté à l’unité d’E/S par le client Poussez le loquet de la base numérique, puis extrayez cette dernière. xx1900002446 xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 à la page xx1900001446 Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble module de l’ordinateur...
Page 252 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Pour le commutateur d’extension Ether- net (en option) : • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Retirez les vis de fixation de l’ordinateur principal. xx1900001877 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001879 Retirez les vis et levez le proxy d'écha- nge des signaux de robot. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Action Remarque/Illustration Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx1900001881 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 écart entre la surface inférieure du module Connected Services Gateway et la surface supérieure de l’ordinateur principal. xx1800000497 VUE DE DESSUS xx1900001884 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. xx1900001880 Insérez les attaches de câbles dans les trous de blocage. xx1900001879 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Ethernet à 7 ports (en option), la passe- relle de services connectés ABB ability™ et l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Pour la version Connected Services Gateway wired, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001886 Retirez les vis et levez le proxy d'écha- nge des signaux de robot. xx1900001887 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Action Remarque/Illustration Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx1900001888 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Extrayez délicatement le côté du module Connected Services Gateway et faites-le légèrement tourner afin de l’extraire du support. xx1900001890 xx1800000495 VUE DE DESSUS Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx1900001893 xx1900001894 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Fixez l’ordinateur principal à l’aide des Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) vis. xx1900001892 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 écart entre la surface inférieure du module Connected Services Gateway et la surface supérieure de l’ordinateur principal. xx1900001890 xx1800000495 VUE DE DESSUS Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. xx1900001887 Insérez les attaches de câbles dans les trous de blocage. xx1900001886 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 279 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 La restauration pour s’assurer de la bonne correspondance. du numéro de série est alors terminée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 283 A1.X4 - T4.X5 • A1.X5 - T4.X1 • A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Alimentation secteur (X0) • Bornier A1.X6 A1.X7-T2.X1 and Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) jusqu’à ce qu’elle s’encastre sur la plaque de montage, puis serrez les vis. xx1900001895 xx1900001896 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 287 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 288 à la page xx1900001446 Retrait de l'alimentation électrique de base Action Remarque/Illustration Déconnectez : • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 à la page xx1900001446 Retrait de l'alimentation Action Remarque/Illustration Retirez l’attache d’extrémité en plus de l’alimentation électrique à l’aide d’un tournevis. xx1900001907 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 295 à la page xx1900001446 Retrait de l'alimentation électrique de base Action Remarque/Illustration Déconnectez : • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Coupez l’attache de câbles du câble de bus CC, et déplacez-la de l’autre côté. xx1900001900 Coupez le serre-câble du câble Ether- CAT. xx1900002338 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 5.2.12 Remplacement de l'unité d’entraînement Suite Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation, puis extrayez Tournevis allongé l’unité d’entraînement des deux loquets. xx1900001898 xx1900001899 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) loquets de la plaque de montage, puis serrez les vis. xx1900001898 xx1900001899 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 302 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 303 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 A2.X4 vers/depuis K4.X6. Si le commutateur d’extension Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001879 Retirez les vis et levez le proxy d'écha- nge des signaux de robot. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Pour plus de clarté, le module Connected Services Gateway et le commutateur d’exte- nsion Ethernet ne sont pas représentés sur l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Installez le proxy d'échange des signaux Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Au moment de manipuler l’ordinateur en dehors du système de commande, utili- sez le bouton du bracelet antistatique situé sur le côté de l’ordinateur. xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Ethernet à 7 ports (en option), la passe- relle de services connectés ABB ability™ et l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Ethernet n’est pas installé, bran- chez et débranchez le connecteur A2.X4 vers/depuis K5.1.X5. Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 317 Dépose du module de suivi de convoyeur (en option) Action Remarque/Illustration Déconnectez : • B1.X1 - K2.X19.1 & K2.X19.2 • B1.X7 - K4.X1-X5 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Accrochez le module de suivi de co- nvoyeur au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous entendiez un clic net. xx1900001913 xx1900001912 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 L’illustration indique l’emplacement du filtre à air sur le système de commande. xx1900001473 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Filtre à...
Page 322 Dépose du filtre à air Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation du filtre à air. xx1900001491 Retirez l’unité de filtre à air. xx1900001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Remontez l’unité de filtre à air sur l’ar- moire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 L'illustration indique l’emplacement du connecteur de signaux du manipulateur. xx1900001476 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 326 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 K6.X4, K6.X5 - SMB. xx1900001914 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 331 à la page 462. Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Débranchez les connecteurs suivants pour le connecteur moteur : • T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.5 & PE.6 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot d’emplacement pour bus de...
Page 337 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Insérez l’adaptateur de bus de terrain esclave, et serrez les vis. xx1900001917 Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 196. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau, entrée CA avec SW...
Page 342 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 PE.3 & PE.4. Retirez les vis de fixation. xx1900001918 Enfoncez le connecteur d'alimentation secteur dans l’armoire. Extrayez le connecteur d'alimentation secteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) xx1900001918 Reconnectez : • X0 - Q0. X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 347 Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Déconnectez : • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 5 Réparation 5.3.5 Remplacement du connecteur de signaux IHM (FlexPendant) Suite Action Remarque/Illustration Retirez les vis. xx1900001921 Retirez la plaque-capot. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait du connecteur de signaux IHM. Remettez la plaque-capot en place. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 353 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Extrayez l’ensemble passe-câble. Retrait des câbles de l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Dévissez le cadre du passe-câble de la paroi de l’armoire. xx1900002332 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Retirez les vis de fixation situées sur le cadre et la barrette de fermeture. xx1900002334 Retirez la barrette de fermeture du cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Retirez d’abord les passe-câbles de la rangée supérieure, puis ceux de la deuxième rangée. xx1900002336 Retirez le câble du passe-câble KT corre- spondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 En cas d’utilisation de cadres à une seule ran- gée, les côtés plats doivent être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Faites passer les câbles par la découpe. xx1900002333 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 363 Extrayez l’ensemble passe-câble. Retrait des câbles de l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Dévissez le cadre du passe-câble de la paroi de l’armoire. xx1900002332 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Retirez ensemble les vis de fixation si- tuées sur le cadre et la barrette de ferme- ture. xx1900002334 Retirez la barrette de fermeture du cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Retirez d’abord les passe-câbles de la rangée supérieure, puis ceux de la deuxième rangée. xx1900002336 Retirez le câble du passe-câble KT corre- spondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 En cas d’utilisation de cadres à une seule ran- gée, les côtés plats doivent être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Faites passer les câbles par la découpe. xx1900002333 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 370 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau, prise ETH avec câble...
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Page 372 5.3.8 Remplacement du connecteur de sortie Ethernet avec câble Suite Retrait du connecteur de sortie Ethernet avec câble Action Remarque/Illustration Retirez les vis. xx1900001921 Retirez la plaque-capot. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Utilisez la même position que lors du re- trait du faisceau comportant la prise ETH avec le câble. Remettez la plaque-capot en place. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du témoin LED. xx1900001483 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Témoin LED...
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Page 378 5 Réparation 5.3.9 Remplacement du témoin LED Suite Dépose du témoin LED Action Remarque/Illustration Retirez les vis. xx1900001921 Retirez la plaque-capot. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Insérez le témoin LED dans le capot de- puis l’extérieur de la porte et la vis depuis l’intérieur et vissez l’ensemble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Insérez les bornes (X1 & X2) des câbles dans le voyant et fixez-les à l’aide de vis. xx1900001926 Remettez la plaque-capot en place. xx1900001922 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Câble d'alimentation Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 383 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation du capot du câble d'alimentation. xx1800001189 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Retirez le capot du câble d'alimentation. xx1800001190 Débranchez les deux connecteurs conne- ctés au FlexPendant. xx1800001748 Retirez le câble d'alimentation. xx1800001192 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 électrosta- tiques à la page Remettez le câble d'alimentation en place. xx1800001193 Rebranchez le câble d’alimentation au FlexPendant. xx1800001748 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 186. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 L’illustration indique l’emplacement de la protection du joystick du FlexPendant. xx1800001197 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 388 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation. xx1800001198 Retirez la protection du joystick. xx1800001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 à la page Remettez la protection du joystick en place. xx1800001200 Serrez les vis. xx1800001206 Vis à tête fraisée : ST2.9 X 10 (6 pcs) Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 L’illustration indique l’emplacement du ruban de serrage du FlexPendant. xx1900000771 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 391 Delete user data (fait partie de la fonction Delete RobotWare system) dans RobotWare. Voir Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 393 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'OmniCore C90XT les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T 11364-2014).
Page 394 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 395 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Échec de la remise à jour du micrologiciel à la page 416 • Précision de trajectoire incohérente à la page 417 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si aucune LED ne s’allume sur le système de commande durant le démarrage,...
Page 399 Check Q0 power out Replace Q0 Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx2000000444 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Dépannage de l’unité d'alimentation à la page 424. • Si le système de commande n’est pas pour CRB 15000, passez à l’étape suivante. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 • Si tout est normal, procédez au dépannage de l’unité d'alimentation. Voir la sec- tion Dépannage de l’alimen- tation électrique à la page 443. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée En cas panne d’alimentation durant le démarrage, utilisez cette procédure pour...
Page 403 LED du proxy d'échange des signaux de robot : AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 LED sur l'ordinateur principal : xx2100001068 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Dépannage de l’ordina- teur principal à la page 440. Si le problème persiste, contactez ABB. Conseil Pour plus de détails, voir Circuit diagram - OmniCore C90XT. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 2 Procédez à la réinstallation complète du système RobotWare à l’aide de RobotWare Installation Utilities, démarrez le système RobotWare puis rechargez la précédente sauvegarde. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
Page 407 Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni- Core C90XT. • Si ce point est OK, passez à l'étape suivante. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 OK. desserrage des freins, voir le ma- nuel produit du robot. • Si ce point n’est pas OK, contactez votre centre ABB local. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Vérifiez que le système de commande est bien sous tension. Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Action Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le FlexPendant démarre mais sans afficher l’interface principale, utilisez cette...
Page 412 Essayez de réinitialiser le FlexPendant à l’aide du Consultez Manuel d’utilisation - Om- bouton de réinitialisation situé à côté du port USB. niCore. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Si ce point n’est pas OK, contactez ment. votre centre ABB local. Conseil Ceci est détaillé dans la section Dépannage du FlexPendant à la page 421. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 FlexPendant. Remarque Le bouton de réinitialisation ne permet de réini- tialiser que le FlexPendant, et non le système du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Voir aussi Dépannage de l’ordinateur principal à la page 440. L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Si le problème persiste, contactez votre centre ABB local pour savoir quelle version du microlo- giciel est compatible avec votre matériel. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H...
Page 417 Le cas échéant, ré-étalonnez les axes du La procédure d'étalonnage du robot est indi- robot. quée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 406. Si applicable : Vérifiez le réglage du pivot. Le pivot est doté d’une résistance intégrée devant être réglée dans les paramètres du système. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le système de commande semble en surchauffe, utilisez cette procédure pour...
Page 420 Dépannage de l’adaptateur de bus de terrain esclave à clave la page 449 Proxy d’échange des signaux de Dépannage du proxy d’échange des signaux de robot à robot la page 451 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Lisez le message d'erreur du journal des événe- ments et suivez toutes les instructions fournies. Pour plus d'informations sur le FlexPendant, voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx1900001471 L'illustration ci-dessous indique les LED de l’unité d’entraînement. xx1800000575 LED Ethernet (jaune) LED Ethernet (vert) Voyant d'état Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Rouge fixe : erreur interne. • Rouge, clignotant : erreur de micrologiciel ou échec de l’auto-test. • Vert, clignotant : erreur de communication avec un autre module. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 L'illustration ci-dessous indique les LED présentes sur l’unité d'alimentation. OmniCore C90XT xx1800000576 LED Ethernet (jaune) LED Ethernet (vert) Voyant d'état Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Si la connexion est OK, passez à l’étape diagram - OmniCore C90XT. • Si la connexion présente un problème, réparez la connexion et recommencez. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 à la page 398. d'alimentation. • Si la connexion présente un problème, réparez la connexion et recommencez. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Dans ce cas- décrite dans Remplacement de l'unité d’alime- là, remplacez-la et vérifiez que l’er- ntation électrique à la page 282. reur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Les informations concernant le dépannage des bus de terrain et des unités d’E/S sont disponibles dans le manuel des bus de terrain et unités d’E/S respectifs. Voir Références à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 7.3.6 Dépannage du module Connected Services Gateway Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx1900001466 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 : modem 3G actif, recherche de réseau en cours, • allumé, fixe : modem 3G actif et connecté au réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 éteintes, le module Connected Services Gateway est défaillant, et la connexion au connecteur X3 n’est pas OK. Passez à l’étape 6. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Remplacement du mo- placez-le et vérifiez que le problème a dule connected services gateway à la bien été résolu. page 235. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 7.3.7 Dépannage du commutateur Ethernet 7.3.7 Dépannage du commutateur Ethernet Emplacement L'illustration indique l’emplacement du commutateur Ethernet dans le système de commande. xx1900001465 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Clignotante : l’Ethernet est actif sur la liaison. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 L’illustration indique l’emplacement de l'ordinateur des axes dans le système de commande. xx1900001462 L'illustration ci-dessous indique les LED de l’ordinateur des axes. xx1800000581 LED Ethernet (jaune) LED Ethernet (verte) Voyant d'état Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Clignotante : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 L'illustration indique l’emplacement de l’ordinateur principal dans le système de commande. xx1900001468 Voyants LED L'illustration ci-dessous indique les LED présentes sur l’ordinateur principal : xx1800000585 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Aucune couleur lors de la mise sous tension : R34 FPGA est chargé sur la carte mère. • Jaune : Accès (lecture/écriture) sur la mémoire de masse interne. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 Voir Remplacement de l’ordinateur principal à cipal soit défaillant. Dans ce cas-là, la page 251. remplacez-le et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 L'illustration ci-dessous indique l’emplacement de l’alimentation électrique dans le système de commande. xx2000000431 L'illustration ci-dessous indique les LED dont est dotée l’alimentation électrique. xx1800000582 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Verte : l’alimentation électrique devrait fonctionner correctement. • Éteinte : soit l’alimentation électrique est défaillante, soit sa tension d’entrée est insuffisante. Passez à l’étape 2. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 à l'étape 10. • Si aucune tension d’entrée ou une ten- sion d’entrée incorrecte est détectée, passez à l'étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Voir Remplacement de l’alimentation électrique électrique soit défaillante. Dans ce à la page 287. cas-là, remplacez-la et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une sur- charge. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Aucune couleur : la tension d'entrée se situe en dehors des limites de tension spécifiées. • Vert, fixe : la tension d'entrée respecte les limites spécifiées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Red, clignotant en continu : erreur de micrologiciel ou échec de l’auto-test. • Vert, clignotant en continu : erreur de communication avec un autre module. Vérifiez les messages sur le FlexPendant. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 7.3.13 Dépannage du proxy d’échange des signaux de robot Emplacement L'illustration indique l’emplacement du proxy d’échange des signaux de robot dans le système de commande. xx1900001464 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 état 0 (0V). nce 2 • Vert, fixe : la sortie d'arrêt d'urge- nce se trouve dans un état 1 (24V). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Il est nécessaire de tester l'équipement L'équipement doit être soumis à un dépannage. Équipement Remarque Multimètre Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 LED (hormis MS, qui est en rouge fixe) soient éteintes. Puis mettez sous tension et attendez 1 minute. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 Si la connexion présente un problème, réparez la connexion et passez à l'étape 7. Pour plus de détails, voir Cir- cuit diagram - OmniCore C90XT. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Remplacement du proxy d’échange des signaux bot soit défaillant. Dans ce de robot à la page 225. cas-là, remplacez-le et véri- fiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 459 8 Informations de référence 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Le tableau ci-dessous précise le couple de serrage standard recommandé pour les vis lubrifiées à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 465 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 467 9 Pièces détachées 9 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.
Page 468 9.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 3HAC063913-001 Pneu moteur DSQC3041 Unités d'alimentation xx1900001931 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC059152-001 Unité d'alimentation DSQC3044 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC070053-001 Faisceau, prise ETH avec câble Faisceau, connexion TPU xx1900001943 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Faisceau, alimentation moteurs BT à 6 axes Carte d’axes xx1900001927 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC029157-001 Ordinateur des axes DSQC 668 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 3HAC067661-001 Faisceau, entrée CA avec SW Faisceau - Co- nnexion secteur 3HAC037699-001 Poignée pour interrupteur 6 mm 3HAC070308-001 Connecteur d’entrée d’alimentation Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 DSQC3037 3HAC065107-001 Faisceau, connecteur de court-circuit Connecteur ho- mologue pour proxy d’écha- nge des si- gnaux de robot. Ordinateur principal xx1900001933 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC043383-001 Carte DeviceNet (en option) DSQC1006 Module Connected services gateway xx1900001934 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Antenne de toit magnétique, 3G (de base) 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (en option) 3HAC059424-001 Antenne de toit magnétique, WiFi (en option) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (en option) Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Module de suivi de convoyeur [3103- DSQC2000 3HNA029345-001 KIT DE CONNEXION - DSQC2000 3HAC069618-001 Faisceau, 24V_CTM Câble d’alimen- tation pour CTM Commutateurs Ethernet xx1900001935 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Dispositif d’alimentation électrique xx1900001932 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC071301-001 Alimentation DSQC3035 3HAC14178-1 Alimentation DSQC 609 DSQC 609 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Complément analogique [3034-2] DSQC1032 (extension) 3HAC060925-001 Connecteurs, E/S analogiques (exte- nsion) 3HAC058666-001 Complément relais [3035-2] (exten- DSQC1033 sion) 3HAC060926-001 Connecteurs, E/S relais (extension) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 9 Pièces détachées 9.1.4 Parties applicables Suite Dispositif de la base numérique de sécurité Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 9.1.4 Parties applicables Suite xx2100000990 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC062908-001 DSQC1042 Sécurité étendue 3HAC069538-001 E/S de sécurité des connecteurs Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 3HAC065526-001 Échangeur de chaleur 3HAC059214-001 Ventilateur standard 3HAC060653-001 Ventilateur avec contact Ventilateur de l’ordinateur prin- cipal Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Connecteurs de processus, de bus de terrain et d’E/S xx1900001481 xx1900001928 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC066396-001 Ensemble passe-câble (en option) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 3HAC065549-001 Témoin LED Couvercle TPU xx1900002452 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC067213-001 Couvercle TPU Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 3HAC068416-001 Filtre à air - filtre fin 3HAC068543-001 Filtre à air (polymère) 3HAC068415-001 Filtre à air - filtre grossier Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 3HAC069674-001 Faisceau, connexion simple SMB 3HAC069675-001 Faisceau, connexion double SMB (en option) Adaptateurs de bus de terrain esclaves xx1900001937 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 DeviceNet [3030-1] (en option) Attache d'extrémité xx2000000529 xx1900001940 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAB7983-1 Attache d'extrémité Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Ensemble passe-câble xx1900001480 xx1900001947 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC069954-001 Cache (de base) 3HAC066396-001 Ensemble passe-câble Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Câble d’alimentation pour Integr Vi- sion 3HAC051736-003 Câble Ethernet pour Integr Vision Cache xx2000000453 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC069953-001 Cache Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 - A1.X12 Câbles d’alimentation électrique Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC069617-001 Faisceau, entrée CA de l’alimentation électrique Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC064091-001 Faisceau, 24_PC Faisceau K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Faisceau, sécurité double canal Faisceau K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Câble d’alimentation du FlexPendant 30 m 3HAC065419-001 Ruban de serrage 3HAC068915-001 Câble d’extension FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Câble d’extension FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Câble d’extension FlexPendant, 30 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Câble de signaux, blindé : 15 m 3HAC067446-003 Câbles de signaux, IRB 1200 Longueur du câble de signaux Référence Niveau du câble de signaux 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) CP/CS câbles, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 Longueur du câble CP/CS Référence Niveau de câble CP/CS 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Longueur du câble de socle Référence Câble Ethernet de Ethernet socle Câble de sol Eth.RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Câble de sol Eth.RJ45_X, 15 m 3HAC067447-003 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 33 équipements de protection, 17 commutateur ERHS, 30 extension Ethernet, 129 espace d’installation, 58 commutateur d’extension Ethernet étalonnage incorrect, 417 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 415 problème de desserrage des freins du robot, 406 licences, 50 protection, 23 licences logicielles, 50 protection contre les défauts à la terre, 79 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 17 signaux de sécurité vitesse réduite manuelle, 27 dans le manuel, 18 support du FlexPendant, 60 surfaces chaudes, 34 X45 IP20, 105, 107 suspension Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Révision: H © Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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