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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.18.2 Path Recovery
7.18.2.1 Path Recovery [3113-1]
Généralités
L'option Path Recovery permet de stocker toutes les données système en cas
d'interruption (message d'erreur ou autre) et de les restaurer une fois toutes les
actions nécessaires entreprises.
Caractéristiques
Candidature
Candidature
Entretien de l'équipe-
ment de processus
Performances
Aucune donnée de performances n'est disponible pour cette option.
Exigences
Aucune configuration matérielle ou logicielle spécifique n'est requise pour cette
option.
Instructions RAPID
Instructions RAPID incluses dans cette option :
Instruction
StorePath
RestorePath
PathRecStart
PathRecStop
PathRecMoveBwd
PathRecMoveFwd
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Stockage des données de trajectoire (toutes les informations système
actuelles)
•
Restauration des données de trajectoire (toutes les informations système,
dans l'état où elles étaient avant l'interruption/l'erreur)
Description
Lorsqu'un message d'erreur apparaît, les données de position/trajec-
toire peuvent être stockées et le robot se déplace automatiquement
jusqu'à une zone d'entretien. Après l'entretien, le robot revient préci-
sément à la même position, y compris toutes les données système
et il reprend le soudage.
Description
Stocke la trajectoire en cas d'interruption
Rétablit la trajectoire après une interruption
Démarrage de l'enregistreur d'événements
Arrêt de l'enregistreur de trajectoire
Déplacement vers l'arrière de l'enregistreur de trajectoire
Déplacement vers l'avant de l'enregistreur de trajectoire
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7.18.2.1 Path Recovery [3113-1]
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